《变频器PID设置》PPT课件_第1页
《变频器PID设置》PPT课件_第2页
《变频器PID设置》PPT课件_第3页
《变频器PID设置》PPT课件_第4页
《变频器PID设置》PPT课件_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2 4变频器的PID操作控制 1 理解PID的控制原理 2 掌握PID运行参数设定和定义端子功能参数的设定 3 掌握PID控制的接线与调试方法 1 PID的控制原理 一 变频器的PID基本概念 2 PID控制方式 1 比例控制 P 2 PI控制 3 PD控制 4 PID控制 比例控制是一种最简单的控制方式 比例控制是控制参数的核心 必须设定 调节中必须先调节P PI控制是由比例控制和积分控制组合而成 它是根据偏差及时间变化 产生一个执行量 PD控制是由比例控制和微分控制组合而成 是根据改变动态特性的偏差速率 产生一个执行量 PID控制集合了PI控制和PD控制的优点 可获得无偏差 精度高和系统稳定的控制过程 3 PID的控制特点 1 PID应用范围广 2 PID参数较易整定 3 PID控制器的性能在不断完善 二 变频器的内置PID功能1 PID功能信号的选择要实现PID闭环运行 首先必须选择PID功能有效 例如 三菱FR A740变频器PID功能进行控制时 通过参数Pr 180 Pr 186设定某一输入端子为 X14 信号 当X14信号接通时 PID功能才有效 2 PID动作的选择 Pr 128 PID动作选择的参数功能 1 负作用 PID负作用示意图 2 正作用 PID正作用示意图 3 设定信号与反馈信号输入方式选择 1 设定信号 又称给定信号 设定信号是与被控物理量的控制目标对应的信号 在PID的控制中 是指对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的数值 并以该数值为目标值 使系统最终稳定在此数值的水平范围内 并且越接近越好 2 反馈信号反馈信号是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号 通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调 以判断是否到达预订的控制目标 4 控制参数P I D的选择 内置PID参数表 续表 续表 5 PID控制相关输出端子的参数设定 1 RT端子功能的选择 Pr 183 2 IPF端子功能的选择
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论