《变频器和组态王》PPT课件

综合实验第四讲 变频器 组态软件 变频器 变频器 Variable frequencyDrive VFD 是应用变频技术与微电子技术 通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备 变频器通常分为4部分 整流单元 高容量电容 逆变器和控制器 整流单元 将工作频率固定的交流电转换为直流电 高容量电容 存储转换后的电能 逆变器 由大功率开关晶体管阵列组成电子开关 将直流电转化成不同频率 宽度 幅度的方波 控制器 按设定的程序工作 控制输出方波的幅度与脉宽 使叠加为近似正弦波的交流电 驱动交流电动机 电动机使用变频器的目的 调速 变频器 ABB ACS550 ABB变频器是由ABB集团研发 生产 销售的变频器品牌 主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度 控制该型号变频器控制电机有3种方法 变频器 ABB ACS550 1 控制盘2 模拟量 0 10V模拟电压控制电机转速0 额定转速3 总线控制 RS485 MODBUS通讯协议 使用前都要用控制盘对变频器进行初始设置 然后再根据不同情况 分别进行功能设置 控制盘 变频器 控制盘使用 1 在正常输出模式下按MENU 菜单 键 在这时 显示屏的中间区域会列出各个模式 而右上角文字显示 Mainmenu 主菜单 2 在主菜单中选择ASSISTANTS 向导 3 使用Up Down 上 下 按键选择START UPASSISTANTS 启动向导 4 按ENTER 进入 键进入 变频器 控制盘设置基本参数 变频器 LOC REM选择LOC 本地 语言选择9901语言 1 中文 电机设置 输入电机数据和电机辨识 9905电机额定电压 380V 9906电机额定电流 2 7A 9907电机额定频率 50 0Hz 9908电机额定转速 1410rpm 9909电机额定功率 1 1KW 应用 选择应用宏 9902应用宏 1 ABB标准型 选择标量控制 1001外部一命令 8 控制盘 1103给定值1选择 0 控制盘 1104给定值1下限 0 0Hz 1105给定值1上限 50 0Hz 2007最小频率 0 0Hz 2008最大频率 50 0Hz 2202加速时间1 5 0s 2203减速时间1 5 0s 外部2给定设置选择跳过 起停设置1003转向 双相 2101启动方式 1 自动 2102停车方式 1 自由停车 1601运行允许 0 未选择 保护设置2003最大电流 9 3A 按下Up Down可实现电机转速高低调整 电机运行中的数据可在液晶显示区域清晰读出 控制盘切换到远程REM 模拟量控制 变频器 实现模拟量控制变频器需要的设置有 1001外部1命令 1 DI1 1103给定值1选择 1 AI1 1301AI1下限 0 0 1302AI1上限 100 0 1303AI1滤波时间 0 1s 3001AI1故障 1 收故障信号 同时停车 当变频器参数设置成功后 通过对PLC的编程 使其能发送模拟量电压 D A 将DCOM口与D11口之间通入24V电压 则变频器起动允许 AI1口与AGND口连接激活模拟输入功能 将速度给定写入梯形图程序中 V发出模拟信号传输给AI1口 变频器便按照模拟量输入设定转速控制电机运转 并将运行数据通过AO1口返回PLC A D 变频器 现场总线下的控制设计采用Modbus通讯协议 数据传输采用半双工方式 一个主站控制一个或多个从站 通过此协议 主从站之间可以互相通信 首先按下变频器LOC REM键 使变频器上显示REM 变频器便切换到远程控制 控制盘切换到远程REM 总线控制 变频器 控制盘切换到远程REM 总线控制 实现变频器通讯控制需要设置 9802COMMPROTOCOLSEL 通讯协议选择 1 标准MODBUS 5302EFB站号 RS485链路的站点地址 1 5303EFB波特率 RS485网络的通讯速率 9 6kbits s 5304EFB校验 RS485通讯的数据长度 奇偶校验位和停止位 网络中所有站点的设置必须相同 1 8位数据 无奇偶校验有两位停止位 5305EFB控制类型 选择EFB协议所用的通讯配置文件 0 ABBDRVLIM 1001外部1命令 10 通讯 起 停控制由现场总线通过Ext1进行选择 1002外部2命令 10 通讯 起 停控制由现场总线通过Ext2进行选择 1003方向 3 双向 1102外部1 2选择 8 通讯 通过现场总线选择给定 1103给定1选择 8 通讯 输入给定1来自现场总线 1106给定2选择 8 通讯 输入给定2来自现场总线 1601运行允许 7 通讯 运行使能信号来自现场总线 1604故障复位选择 8 通讯 故障复位信号来自现场总线 变频器 控制盘切换到远程REM 总线控制 组态王 组态软件 是指利用Windows操作系统提供的编程工具 通过简单 形象的组态工作而实现的 具有良好人机界面 综合应用与开发功能 集数据库 历史库 图形库 控制操作和运行监视为一体的多任务信息处理系统 组态王 组态王的安装 组态王 双击组态王图标 组态王 建立新工程 组态王 双击PLC1 打开组态王工程管理器 建立新的工程 选择设备栏下的COM1口进行通讯设置双击新建 在弹出的栏中搜索设备驱动 PLC s7200系列 PPI 单击下一步进行通讯设备命后 单击下一步在选择串口号栏中选择COM1 单击下一步在设备地址指南中向PLC地址栏中写入2 PLC的通讯地址为2 单击下一步 单击完成 组态王 设备向导 组态王 设备向导 组态王 数据变量定义 进行数据变量的定义设置 选择数据库栏下的数据词典 双击新建 弹出数据变量定义窗口 在窗口内写入变量名 变量类型选择I O离散 连接设备选择命名的通讯设备 如本例的名为PLC1 寄存器内写入输入或输出触点 例如I0 1 Q0 0等 数据类型选择Bit 允许DDE访问打勾 以上操作完成了对一个变量的定义 按此将所需变量一一定义到数据词典中 组态王 数据变量定义 组态王