优秀毕业设计申报表_张健.doc

优秀毕业设计（论文）申报表教 学 院： 机电工程学院 专业班级： 2007级机制（1） 学 号： 200740110127 学生姓名： 张 健 指导教师： 成经平 填表日期：2011年 5 月 30 日学生姓名张 健性别男学号 200740110127专业班级2007级机制（1）专业代码指导教师姓 名成经平职称教 授教研室机电基础教研室毕业设计（论文）题 目柔性生产线制造系统实验平台课题来源实验室建设毕业设计（论文）内容简介（包括选题依据、基本内容、水平与特色、推广价值等）柔性生产线制造系统实验平台是由指导教师成经平教授根据2010年中央财政支持地方院校项目“先进制造技术研发平台”中的子项目建设的需要提出的。柔性自动化生产系统是一个综合教学与研究平台，它融合了现代物流、自动化过程控制、先进制造等三大领域的研究内容，可适合多专业学生进行实训；在该平台上，涉及到多学科专业技术，老师和学生可利用该平台进行研究与验证。系统通过模拟典型的工业生产过程，演示现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用，系统中各项内容具有模块化、开放性和可扩充性等特点，其中的各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。以大工程为背景、以建设大系统为终极目标，建设具有相当高集成度的、高度开放性的、系统功能完善的、先进的和模块化的实验室用柔性制造系统（FMS）。系统中的单元设备基本涵盖了工业领域正在得到广泛应用的各种先进控制技术和正处于工业前沿领域的特种加工技术，使得该系统成为一个真正融合光、机、电、气以及信息一体化的综合型研究平台。该设计内容包括柔性生产线制造系统实验平台的方案设计、介绍了系统各单元（包括工业码垛机设备、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度并联加工机器人、汽电混合搬运装配机器人、数控加工设备及相应附属设备以及各类传感器、工业总线、PLC技术、变频调速技术、三相异步、交流伺服、步进电机等各类电机技术）。设计了六自由度串联机器人设计和工业总线控制及软件。张健同学设计的柔性生产线制造系统实验平台具有一定的水平，适用于高等院校先进制造技术实验室建设，具有一定的现实意义和推广应用价值。指导教师评语及推荐意见（包括学生的工作态度、知识与能力、设计（论文）质量等几方面）张健同学的毕业设计课题选题质量较高，能圆满完成任务书规定的任务，能灵活运用所学的理论与专业知识，解决毕业设计中遇到的实际问题，有自己独到的见解，毕业设计成果具有一定的现实意义和应用价值；具有较强的独立工作能力；态度认真，作风严谨。能在毕业设计课题范围内较全面地查阅国内外的有关文献，资料翔实。毕业设计说明书、计算书的内容完整，数据正确，概念清楚，文理通顺，判断恰当，图表规范。图纸齐全、整洁，方案合理，视图、线条尺寸标注正确，符合标准。在答辩中，陈述思路清晰，表达清楚，语言流畅，逻辑性强，回答问题正确。指导教师签字：年 月 日专家评审意见：专家签名: 职称： 年 月 日专家评审意见：专