AVR-代码练习.docx

1 简单IO口操作/* DDRx（x是指的是A,B,C,D四组io口）是方向寄存器? 当DDR=1时，设定其为输出功能， 当DDR=0的时候，设设定其为输入功能 PORTx=0xff时，使得x这组Io口输出电平为高电平 头文件是#include*/#includevoid main() DDRB = 0xff; /LED connect with PB port;PORTB = 0xaa;while(1);2.三种位操作方式/*#include 位操作头文件位操作有三种方式DDRB|=(13) 让B组IO口的第三位置1DDRB|=BIT(3);DDRB|=BIT(DDRB3)*/利用三种方法实现三个灯灭#include#includevoid main() DDRB=0xff; /让PB 处于输出功能 PORTB=0x00; /熄灭所有的LED PORTB |= (12);/让PB的第二个端口点亮 PORTB |= BIT(3);/点亮第三个LED PORTB |= BIT(PORTB4);/点亮第四个LED while(1); 3.与或、异或、独立按键等操作/*知识总结：*1.按位异或 PORTA = 0x80 实现最高位翻转的功能2.判断输入的电平 if(PINA & 0X80) 判断最高位是否为1*/#include#includevoid delay() unsigned int i,j; for(i=0;i240;i+) for(j=0;j240;j+);void main() /实现LED闪烁的功能 DDRB=0xff; /PB输出 /* 方法一： while(1) PORTB|=0xff; delay(); PORTB&=0x00; delay(); 方法二： while(1) PORTB=0xff; /这里是对PB端口所有的位都进行异或操作delay(); */ /按键控制LED的亮灭 DDRC = 0x00; /定义PC端口为输入状态 PORTC = 0xff;/如果PC当做输入使用的时候，若PORTC = 0xff，则输入时带有 /上拉电阻的，若PORTC = 0x00的时候，是高阻态/当DDRC定义为输出状态的时候，无论PORTC为0还是1 都无上拉 while(1) if(PINC & 0x80) /连接PA第一个端口的按键按下 PORTB=0x55; else PORTB = 0xaa; 4.蜂鸣器/按键控制蜂鸣器#include #include void delay() unsigned int i,j; for(i=0;i240;i+) for(j=0;j10;j+);void main() DDRB = 0xff; /定义PB为输出 DDRC = 0x00; /定义PC为输入(接按键)！ while(1) if(PINC & 0x01) /按键没有按下！ PORTB |= BIT(0); /将PB0置位 else while(1) PORTB =0x01; /拉低beep的端口，打开蜂鸣器 delay(); 5.流水灯#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar table=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80;void delay() uchar i,j; for(i=0;i240;i+) for(j=0;j240;j+) ;void main() uchar i; /控制哪个LED亮 DDRB = 0xff; /PB输出 DDRC = 0x00; /PC输入 while(1) /方法一：利用总线的方法实现流水灯 PORTB = 0x01; for(i=0;i8;i+) PORTB = tablei; delay(); /方法二：利用位操作的方式实现 PORTB = 0x00;/关闭所有的LED for(i=0;i8;i+) PORTB |= BIT(i); delay(); PORTB &= BIT(i); /方法三：对某一位进行翻转 PORTB = 0x00; for(i=0;i1delay();PORTB = BIT(i);/1-0 再次回到初始状态 6数码管#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar table16= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar smg_bit=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;void delay() uchar i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j10;j+);void InitPort() DDRA=0xff; PORTA=0xff; DDRB=0xff; PORTB=0xff;void main() uchar disp_num; uchar count; uchar bai,ge,shi; count=0; disp_num=0; InitPort(); while(1) if(+count=20) disp_num+; bai = disp_num/100; shi = disp_num%100/10; ge = disp_num%10; PORTA = tablebai; PORTB = smg_bit0; delay(); PORTA = tableshi; PORTB = smg_bit1; delay(); PORTA = tablege; PORTB = smg_bit2; delay(); 7.外部中断/*void InitInt0(void) MCUCR |= 0x02;/设置中断触发方式(中断0的下降沿触发) GICR |= BIT(6);/打开外部中断0 SREG |= BIT(7);/打开全局中断 DDRD &= BIT(2);/让接按键的引脚设置为输入状态 PORTD |= BIT(2);/设置该引脚有上拉电阻 将开关接到PD2上面*/#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(void) uchar i,j; for(i=0;i200;i+) for(j=0;j200;j+);void InitPort(void) DDRA = 0xff; PORTA = 0; /初始时让LED全部熄灭 DDRD &= BIT(2);/让接按键的引脚设置为输入状态 PORTD |= BIT(2);/设置该引脚有上拉电阻 void InitInt0(void) MCUCR |= 0x02;/设置中断触发方式(中断0的下降沿触发) GICR |= BIT(6);/打开外部中断0 SREG |= BIT(7);/打开全局中断 void main(void) InitPort(); InitInt0(); while(1) PORTA = 0xff; delay(); #pragma interrupt_handler int0_isr:2void int0_isr(void) PORTA=BIT(1)+BIT(2)+BIT(4)+BIT(3); /! delay(); delay(); delay(); delay(); delay(); delay(); 8.ADC （未能测试）/*1.ADC输入端口初始化*2.基准电压设置，数据对齐方式，通道选择(ADMUX)*3.AD使能，启动转换，及中断设置（ADCSRA）*4.触发源选择（SFIOR)*选择中断号，编写中断服务程序，读取ADC转换结果(ADCH,ADCL)*注意是BCD码，也就是16进制功能：调节电阻，查看转换后的值的大小*/#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar table16= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar smg_bit=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;void disp(int disp_num);void delay() uchar i,j; for(i=0;i200;i+) for(j=0;j200;j+) ;void InitPort() DDRA=0x00; /输入模式 DDRB=0xff; /显示数码管用，下同 DDRC=0xff; PORTA=0x00; /定义为无上拉电阻void InitADC() ADMUX = 0x40; /外部参考电压，右对齐，选择单通道ADC0 ADCSRA = 0xe8;/AD使能，启动转换，及中断设置 SFIOR = 0; /连续转换模式void main() InitPort(); InitADC(); while(1); /等待ADC转换 void disp(int disp_num) uchar bai,ge,shi; bai = disp_num/100; shi = disp_num/100%10; ge = disp_num%10; PORTC = tablebai; PORTB = smg_bit0; delay(); PORTC = tableshi; PORTB = smg_bit1; delay(); PORTC = tablege; PORTB = smg_bit2; delay();#pragma interrupt_handler adc_isr:15void adc_isr() int adc_num; /存储ADC转换结果 uchar adc_l; uchar adc_h; adc_l=ADCL; adc_h=ADCH; adc_num=adc_h*256+adc_l; disp(adc_num);9.定时器普通模式/*定时器0，2是八位的，定时器1是16位* 1.根据需要选择时钟源（TCCR1B）* 2.设置时间初值（TCN1H,TCN1L）* 3.设置中断使能* 4.选择中断号，写中断服务程序功能：60s的定时器*/#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar num;uchar table16= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar smg_bit=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;void delay() uchar i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j16进制 TCNT1L = 0xc3; /这里的定时器是16位的定时器，不能当成两个八位的，这一点和51的不同 /时钟频率是“若干次周期每秒，分频之后，周期增大(AVR一个机器周期计数一次) TIMSK |= BIT(2); /中断使能位 SREG |= BIT(7); /总中断使能void disp(int disp_num) uchar bai,ge,shi; bai = disp_num/100; shi = disp_num%100/10; ge = disp_num%10; PORTA = tablebai; PORTB = smg_bit0; delay(); PORTA = tableshi; PORTB = smg_bit1; delay(); PORTA = tablege; PORTB = smg_bit2; delay();void main() InitPort(); InitTimer1(); while(1) disp(num); /显示出来#pragma interrupt_handler timer1_isr:9void timer1_isr() TCNT1H = 0xf0; / Value=65536-(选择的时钟频率)/(分频数) -16进制 TCNT1L = 0xc3; if(+num = 60) num = 0; 10.定时器CTC模式（未测试）/* 1.如果输入波形，设置端口为输出(只有PD4，PD5可用于该模式的输出)* 2.设置波形发生模式和时钟源(TCCR1B)* 3.设置波形发生模式和引脚输出端口(TCCR1A)* 4.设置上限值(OCR1A) 【这里是从0开始一直加到上限值】* 频率计算公式：focn=fclk_IO/(2*N*OCR1A) 这里的OCR1A就是上限值focn 就是想要输出波形的频率，N是分频数，flck_IO是晶振的频率，即每秒钟的时钟数功能：灯的亮度变化*/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid InitTct() DDRD = 0x30; /将PD4，PD5都设置为输出波形的引脚 TCCR1B = 0x09; /无分频(001) 模式4:WGM13:10=(0100) TCCR1A = 0x50; OCR1A = 499 ; /这里是10进制数void main()InitTct(); /不需要while(1)的循环，因为该功能是独立于cpu执行的，只要设置之后会/自动产生 /完10.定时器PWM模式 （未测试）/* 1.设置端口输出* 2.设置PWM波形模式和选择时钟源(TCCR1A,TCCR1B)* 3.设置波形频率 (OCR1A)【OC1A引脚控制周期】* 4.设置波形占空比(OCR1B) 【OC1B引脚控制占空比】* 频率计算公式：focn=fclk_IO/N*(1+TOP) N=1,8,32,64,256,1024这里没有除以2 输出频率为200hz 占空比为1/5的波形 64分频*/#include#includevoid InitPwm() DDRD = 0x30; /OC1A,0C1B必须都输出 TCCR1A = 0x63; TCCR1B = 0x1b; OCR1A = 77; OCR1B =