unit 10 Introductions to PLC

unit10IntroductionstoPLC 班级 自动化1031学号 10070311022姓名 管川手机号码whatdoeseachpartdo 各个部分是如何工作的呢 Inputrelays contacts Theseareconnectedtotheoutsideworld Theyphysicallyexistandreceivesignalsfromswitches sensors ect Typicallytheyarenotrelaysbutrathertheyaretransistors 输入继电器 触点 这些继电器连接到外面电路 它们是实际存在的 并接收来自开关 传感器的信号等 通常是晶体管而非继电器 Internalutilityrelays contacts Thesedonotreceivesignalsfromtheoutsideworldnordotheyphysicallyexist TheyaresimulatedrelaysandarewhatenablesaPLCtoeliminateexternalrelays Therearealsosomespecialrelaysthatarededicatedtoperformingonlyonetask Somearealwaysonwhilesomearealwaysoff Someareononlyonceduringpower onandaretypicallyusedforinitializingdatethatwasstored 内部通用继电器 触点 它们不从外部设备接收信号 也非物理上存在的 它们是模拟的继电器 此外还有一些特殊的继电器 专门执行一项任务 其中一些是常开的 一些是常闭的 有一些仅在电源上电时导通一次 通常用来初始化存储的数据 Counters Theseagaindonotphysicallyexist Theyaresimulatedcountersandtheycanbeprogrammedtocountpulses Typicallythesecounterscancountup downorbothupanddown Sincetheyaresimulated theyarelimitedintheircountingspeed Somemanufacturersalsoincludehigh speedcountersthatarehardwarebased Wecanthinkoftheseasphysicallyexisting Mosttimesthesecounterscancountup downorupanddown 计数器 它们也非物理上存在的 而是模拟的计数器 可通过编程对脉冲进行计数 通常它们可以进行加计数 减计数或同时进行加减计数 因为它们是用软件模拟的 计算速度有限 一些制造商提供了基于硬件的高速计数器 这样的计数器可以认为物理上存在的 这些计数器大多数的情况下能够进行加计数 减计数或同时进行加减计数 Timers Thesealsodonotphysicallyexist Theycomeinmanyvarietiesandincrements Themostcommontypeisanon delaytype Othersincludeoff delayandbothretentiveandnon retentivetypes Incrementsvaryfrom1msthrough1s 定时器 它们也非物理上存在的 分为多种类型及计时单位 最常用的一种类型是延迟导通型 其他类型还有延时断开型 记忆和非记忆型 定时单位的范围是1ms到1s Outputrelays coils Theseareconnectedtotheoutsideworld Theyphysicallyexistandsend0n offsignalstosolenoids lights ect Theycanbetransistors relays ortriacsdependinguponthemodelchosen 输出继电器 线圈 该部分连接到外部电路 它们是物理上存在的 并给线圈 灯等发送开关信号 输出继电器可以是晶体管 继电器和可控硅 取决于选择型号 Datastorage Typicallythereareregistersassignedtosimplystoredata Theyareusuallyusedastemporarystorageformathordatamanipulation TheycanalsotypicallybeusedtostoredatawhenpowerisremovedfromthePLC Uponpower uptheywillstillhavethesamecontentsasbeforepowerwasremoved Veryconveninetandnecessary 数据存储器 典型的它们通常用来存储数据的寄存器 一般作为运算和处理数据的暂存器 在PLC断电时通常还可用来存储数据 再次接通电源后 其内容与断电器相同 非常方便且必要 APLCworksbycontinuallyscanningaprogram Wecanthinkofthisscancycleasconsistingof3importantsteps asshowninFig 10 2Therearetypicallymorethan3butwecanfocusontheimportantpartsandnotworryabouttheothers Typicallytheothersarecheckingthesystemandupdatingthecurrentinternalcounterandtimervalues PLC是连续扫描一个程序来工作的 我们可以认为扫描周期是由3个主要阶段组成 如图10 2所示 当然有多于3个阶段的情况 但我们可关注重要的环节 忽略其他环节 其他阶段通常正在检查系统及更新内部计数器和定时器的当前值 Executeprogram执行程序 Checkinputstatus检查输入状态 Updateoutputstatus更新输出状态 Step1 checkinputstatus FirstthePLCtakesalookateachinputtodetermineifitisonoroff Inotherwords isthesensorconnectedtothefirstinputon Howaboutthesecondinput Howaboutthethird Itrecordsthisdataintoitsmemorytobeusedduringthenextstep 第1步骤 检查输入状态 首先PLC检查每一个输入是否接通 换句话说 与第一输入端的传感器接通了吗 第二输入怎么样 第三输入怎么样呢 PLC将这些数据记录到存储器上 以便下一阶段使用 Step2 executeprogram NextthePLCexecutesyourprogramoneinstuctionatatime Maybeyourprogramsaidthatifthefirstinputwasonthenitshouldturnonthefirstoutput Sinceitalreadyknowswhichinputsareon offfromthepreviousstep itwillbeabletodecidewhetherthefirstoutputshouldbeturnedonbasedonthestateofthefirstinput Itwillstoretheexecutionresultsforuselaterduringthenextstep 第2步骤 执行程序 紧接着PLC一次一条指令地执行程序 也许你的程序可能要求第一个输入接通时 就接通第一个输出 因为上一步已经知道输入端的开关状态 根据上一步中第一个输入端的状态 就可以确定是否应接通第一个输出 PLC将执行结果储存起来 以供下一步使用 Step3 updateoutputstatus FinallythePLCupdatusoftheoutputs Itupdatestheoutputsbasedonwhichinputswereonduringthefirstthefirststepstepandtheresultsofexecutingyourprogramduringthesecondstep Basedontheexampleinstep2itwouldnowturnonthefirstoutputbecausethefirstinputwasonandyourprogramsaidtoturnonthefirstoutputwhenthisconditionisture 第3步骤 更新的输出状态 最后PLC更新输出状态 PLC根据第一步中接通的输入和第二步中程序的结果更新输出状态 由于第一输入接通了 程序要求在该条件满足时就接通第一输出根据第二步的情况 PLC就接通第一个输出 AfterthethirdstepthePLCgoesbacktostep1andrepeatsthestepscontinuously Onescantimeisdefinedasthetimeittakestoexecutethe3stepslistedabove Thusapracticalsystemiscontrolledtoperformspecifiedoperationsasdesired PLC在执行第三步后就返回第一步 并反复循环 一次扫描时间定义为执行上面的三步所花的时间 因此 一个实际的系统应根据要求去执行特定的操作 internalutility内在的实效initializing设定counters柜台 计算器simulated模拟programmed规划timers定时器varieties多样性