第7章 西门子S7-300可编程控制器应用教程

第7章西门子PLC通信技术 本章结合具体实例 详细介绍MPI网络的组建方法 如何用全局数据包通信方式实现PLC之间的MPI网络通信 如何实现无组态连接的PLC之间的MPI通信 如何实现有组态连接的PLC之间的MPI通信 如何实现PLC之间的PROFIBUS DP主从通信 如何组态远程I O站 最后介绍了CP342 5分别作为主站和从站的PROFIBUS DP组态应用 7 1西门子PLC网络 7 2MPI网络通信 7 3PROFIBUS现场总线通信技术 7 4思考与练习 返回首页 7 1西门子PLC网络 返回本章 7 2MPI网络通信 MPI是多点通信接口 MultiPointInterface 的简称 MPI物理接口符合ProfibusRS485 EN50170 接口标准 MPI网络的通信速率为19 2kbit s 12Mbit s S7 200只能选择19 2kbit s的通信速率 S7 300通常默认设置为187 5kbit s 只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbit s的通信速率 7 2 1MPI网络组建 7 2 2全局数据包通信方式 7 2 3无组态连接的MPI通讯方式 7 2 4有组态连接的MPI通讯方式 返回本章 7 2 1MPI网络组建 用STEP7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址 最好标在节点外壳上 然后对PG OP CPU CP FM等包括的所有节点进行地址排序 连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻 往MPI网添加一个新节点时 应该切断MPI网的电源 返回本节 MPI网络示意图 返回上级 MPI网络连接器 为了保证网络通信质量 总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻 组建通信网络时 在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻 返回上级 采用中继器延长网络连接距离 返回上级 7 2 2全局数据包通信方式 全局数据 GD 通信方式以MPI分支网为基础而设计的 在S7中 利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系 不需要在用户程序中编写任何语句 S7程序中的FB FC OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据 最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯 GD通信原理GD通信的数据结构全局数据环GD通信应用利用SFC60和SFC61传递全局数据 返回本节 1 GD通信原理 在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中 至少有一个是数据的发送方 有一个或多个是数据的接收方 发送或接收的数据称为全局数据 或称为全局数 具有相同Sender Receiver 发送者 接受者 的全局数据 可以集合成一个全局数据包 GDPacket 一起发送 每个数据包用数据包号码 GDPacketNumber 来标识 其中的变量用变量号码 VariableNumber 来标识 参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环 GDCircle 每个全局数据环用数据环号码来标识 GDCircleNumber 例如 GD2 1 3表示2号全局数据环 1号全局数据包中的3号数据 返回上级 在PLC操作系统的作用下 发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据 接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD 这样 发送全局数据包中的数据 对于接收方来说是 透明的 也就是说 发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包 接收方对接收数据包的访问 相当于对发送数据包的访问 返回上级 2 GD通信的数据结构 全局数据可以由位 字节 字 双字或相关数组组成 它们被称为全局数据的元素 一个全局数据包由一个或几个GD元素组成 最多不能超过24B 返回上级 3 全局数据环 全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收 全局数据环有以下2种 环内包含2个以上的CPU 其中一个发送数据包 其它的CPU接收数据 环内只有2个CPU 每个CPU可既发送数据又接受数据 S7 300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环 在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据 其实 MPI网络进行GD通信的内在方式有两种 一种是一对一方式 当GD环中仅有两个CPU时 可以采用类全双工点对点方式 不能有其它CPU参与 只有两者独享 另一种为一对多 最多4个 广播方式 一个点播 其它接收 返回上级 4 GD通信应用 1 2 应用GD通信 就要在CPU中定义全局数据块 这一过程也称为全局数据通信组态 在对全局数据进行组态前 需要先执行下列任务 定义项目和CPU程序名 用PG单独配置项目中的每个CPU 确定其分支网络号 MPI地址 最大MPI地址等参数 返回上级 4 GD通信应用 2 2 在用STEP7开发软件包进行GD通信组态时 由系统菜单 Options 中的 DefineGlobalData 程序进行GD表组态 具体组态步骤如下 在GD空表中输入参与GD通信的CPU代号 为每个CPU定义并输入全局数据 指定发送GD 第一次存储并编译全局数据表 检查输入信息语法是否为正确数据类型 是否一致 设定扫描速率 定义GD通信状态双字 第二次存储并编译全局数据表 返回上级 例7 2 1 S7 300之间全局数据通信 要求通过MPI网络配置 实现2个CPU315 2DP之间的全局数据通信 生成MPI硬件工作站打开STEP7 首先执行菜单命令 File New 创建一个S7项目 并命名为 全局数据 选中 全局数据 项目名 然后执行菜单命令 Insert Station SIMATIC300Station 在此项目下插入两个S7 300的PLC站 分别重命名为MPI Station 1和MPI Station 2 返回上级 设置MPI网络地址 返回上级 设置MPI地址按上图完成2个PLC站的硬件组态 配置MPI地址和通信速率 在本例中MPI地址分别设置为2号和4号 通信速率为187 5kbit s 完成后点击按钮 保存并编译硬件组态 最后将硬件组态数据下载到CPU 连接网络用Profibus电缆连接MPI节点 接着就可以与所有CPU建立在线连接 可以用SIMATIC管理器中 AccessibleNodes 功能来测试它 返回上级 生成全局数据表 用NetPro组态MPI网络 返回上级 全局数据环组态 返回上级 GDID的意义 返回上级 定义扫描速率和状态信息 返回上级 5 利用SFC60和SFC61传递全局数据 利用SFC60GD SND和SFC61GD RCV可以以事件驱动方式来实现全局通讯 为了实现纯程序控制的数据交换 在全局数据表中必须将扫描速率定义为0 可单独使用循环驱动或程序控制方式 也可组合起来使用 SFC60用来按设定的方式采集并发送全局数据包 SFC61用来接收发送来的全局数据包并存入设定区域中 为了保证数据交换的连贯性 在调用SFC60或SFC61之前所有中断都应被禁止 可以使用SFC39禁止中断 SFC40开放中断 使用SFC41延时处理中断 SFC42开放延时 返回上级 例7 2 2 用SFC60发送全局数据GD2 1 用SFC61接收全局数据GD2 2 使用系统功能 SFC 或系统功能块 SFB 时 需切换到在线视窗 查看当前CPU是否具备所需要的系统功能或系统功能块 然后将它们拷贝到项目的 Blocks 文件夹内 接下来可切换到离线视窗调用系统功能或系统功能块 使用SFC60和SFC61实现全局数据的发送与接收 必须进行全局数据包的组态 参照 例7 2 1 现假设已经在全局数据表中完成了GD组态 以MPI Station 1为例 设预发送数据包为GD2 1 预接收数据包为GD2 2 要求当M1 0为 1 时发送全局数据GD2 1 当M1 2为 1 时接收全局数据GD2 2 返回上级 用SFC60发送全局数据GD2 1 用SFC61接收全局数据GD2 2 返回上级 7 2 3无组态连接的MPI通讯方式 调用系统功能SFC 用系统功能SFC65 69 可以在无组态情况下实现PLC之间的MPI的通讯 这种通讯方式适合于S7 300 S7 400和S7 200之间的通讯 无组态通讯又可分为两种方式 双向通讯方式和单向通讯方式 无组态通讯方式不能和全局数据通讯方式混合使用 双向通讯方式单向通讯 返回本节 1 双向通讯方式 双向通讯方式要求通讯双方都需要调用通讯块 一方调用发送块发送数据 另一方就要调用接收块来接收数据 适用S7 300 400之间通讯 发送块是SFC65 X SEND 接收块是SFC66 X RCV 下面举例说明如何实现无组态双向通讯 例7 2 3 无组态双向通讯 设2个MPI站分别为MPI Station 1 MPI地址为设为2 和MPI Station 2 MPI地址设为4 要求MPI Station 1站发送一个数据包到MPI Station 2站 返回上级 生成MPI硬件工作站 打开STEP7 创建一个S7项目 并命名为 双向通讯 在此项目下插入两个S7 300的PLC站 分别重命名为MPI Station 1和MPI Station 2 MPI Station 1包含一个CPU315 2DP MPI Station 2包含一个CPU313C 2DP 设置MPI地址 完成2个PLC站的硬件组态 配置MPI地址和通信速率 在本例中CPU315 2DP和CPU313C 2DP的MPI地址分别设置为2号和4号 通信速率为187 5kbit s 完成后点击按钮 保存并编译硬件组态 最后将硬件组态数据下载到CPU 返回上级 编写发送站的通讯程序 在MPI Station 1站的循环中断组织块OB35中调用SFC65 将I0 0 I1 7发送到MPI Station 2站 MPI Station 1站OB35中的通讯程序如图所示 返回上级 编写接收站的通讯程序 在MPI Station 2站的主循环组织块OB1中调用SFC66 接收MPI Station 1站发送的数据 并保存在MB10和MB11中 MPI Station 2站OB1中的通讯程序如图所示 返回上级 2 单向通讯 单向通讯只在一方编写通讯程序 也就是客户机与服务器的访问模式 编写程序一方的CPU作为客户机 无需编写程序一方的CPU作为服务器 客户机调用SFC通讯块对服务器进行访问 SFC67 X GET 用来读取服务器指定数据区中的数据并存放到本地的数据区中 SFC68 X PUT 用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区 例7 2 4 无组态单向通讯 建立两个S7 300站 MPI Station 1 CPU315 2DP MPI地址设置为2 和MPI Station 2 CPU313C 2DP MPI地址设置为3 CPU315 2DP作为客户机 CPU313C 2DP作为服务器 返回上级 生成MPI硬件工作站 打开STEP7编程软件 创建一个S7项目 并命名为 单向通讯 在此项目下插入两个S7 300的PLC站 分别重命名为MPI Station 1和MPI Station 2 设置MPI地址 在本例中将CPU315 2DP和CPU313C 2DP的MPI地址分别设置为2号和3号 通信速率为187 5kbit s 完成后点击按钮 保存并编译硬件组态 最后将硬件组态数据下载到CPU 返回上级 生成MPI硬件工作站 打开STEP7编程软件 创建一个S7项目 并命名为 单向通讯 在此项目下插入两个S7 300的PLC站 分别重命名为MPI Station 1和MPI Station 2 设置MPI地址 在本例中将CPU315 2DP和CPU313C 2DP的MPI地址分别设置为2号和3号 通信速率为187 5kbit s 完成后点击按钮 保存并编译硬件组态 最后将硬件组态数据下载到CPU 返回上级 编写客户机的通讯程序 返回上级 7 2 4有组态连接的MPI通讯方式 调用系统功能块SFB 对于MPI网络 调用系统功能块SFB进行PLC站之间的通讯只适合于S7 300 400 S7 400 400之间的通讯 S7 300 400通讯时 由于S7 300CPU中不能调用SFB12 BSEND SFB13 BRCV SFB14 GET SFB15 PUT 不能主动发送和接收数据 只能进行单向通讯 所以S7 300PLC只能作为一个数据的服务器 S7 400PLC可以作为客户机对S7 300PLC的数据进行读写操作 例7 2 5 有组态连接的MPI单向通讯 建立S7 300与S7 400之间的有组态MPI单向通讯连接 CPU416 2DP作为客户机 CPU315 2DP作为服务器 返回本节 建立S7硬件工作站 打开STEP7 创建一个S7项目 并命名为 有组态单向通讯 插入一个名称为MPI STATION 1的S7 400的PLC站 CPU为CPU416 2DP MPI地址为2 插入一个名称为MPI STATION 2的S7 300的PLC站 CPU为CPU315 2DP MPI地址为3 返回上级 组态MPI通讯连接 1 3 首先在SIMATICManager窗口内选择任一个S7工作站 并进入硬件组态窗口 然后在STEP7硬件组态窗口内执行菜单命令 Options ConfigureNetwork 进入网络组态NetPro窗口 返回上级 组态MPI通讯连接 2 3 用鼠标右键点击MPI STATION 1的CPU416 2DP 从快捷菜单中选择 InsertNewConnection 命令 出现新建连接对话框 如图所示 返回上级 组态MPI通讯连接 3 3 在 Connection 区域 选择连接类型为 S7Connection 在 ConnectionPartner 区域选择MPI Station 2工作站的CPU315 2DP 最后点击按钮完成连接表的建立 弹出连接表的详细属性对话框 如图所示 返回上级 编写客户机MPI通信程序 返回上级 7 3PROFIBUS现场总线通信技术 7 3 1PROFIBUS介绍 7 3 2PROFIBUSDP设备分类 7 3 3CPU31x 2DP之间的DP主从通信 7 3 4CPU31x 2DP通过DP接口连接远程I O站 7 3 5CP342 5作主站的PROFIBUS DP组态应用 7 3 6CP342 5作从站的PROFIBUS DP组态应用 7 3 7PROFIBUS DP从站之间的DX方式通讯 返回本章 7 3 1PROFIBUS介绍 PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一 PROFIBUS总线87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发 99年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分 2001年批准成为中国的行业标准JB T10308 3 2001 PROFIBUS的组成PROFIBUS协议结构传输技术PROFIBUS总线连接器PROFIBUS介质存取协议 返回本节 1 PROFIBUS的组成 PROFIBUS协议包括3个主要部分 PROFIBUS DP 分布式外部设备 PROFIBUS PA 过程自动化 PROFIBUS FMS 现场总线报文规范 返回上级 PROFIBUS DP 分布式外部设备 PROFIBUS DP是一种高速低成本数据传输 用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I O 例如ET200 的通信 主站之间的通信为令牌方式 主站与从站之间为主从轮询方式 以及这两种方式的混合 一个网络中有若干个被动节点 从站 而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌 主站 这样的网络为纯主 从系统 返回上级 PROFIBUS PA 过程自动化 PROFIBUS PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输 使用扩展的PROFIBUS DP协议 返回上级 PROFIBUS FMS 现场总线报文规范 PROFIBUS FMS可用于车间级监控网络 FMS提供大量的通信服务 用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务 返回上级 2 PROFIBUS协议结构 返回上级 3 传输技术 PROFIBUS总线使用两端有终端的总线拓扑结构 PROFIBUS使用三种传输技术 PROFIBUSDP和PROFIBUSFMS采用相同的传输技术 可使用RS 485屏蔽双绞线电缆传输 或光纤传输 PROFIBUSPA采用IEC1158 2传输技术 返回上级 4 PROFIBUS总线连接器 返回上级 5 PROFIBUS介质存取协议 PROFIBUS通信规程采用了统一的介质存取协议 此协议由OSI参考模型的第2层来实现 使用上述的介质存取方式 PROFIBUS可以实现以下三种系统配置 纯主 从系统 单主站 纯主 主系统 多主站 两种配置的组合系统 多主 多从 返回上级 纯主 从系统 单主站 单主系统可实现最短的总线循环时间 以PROFIBUS DP系统为例 一个单主系统由一个DP 1类主站和1到最多125个DP 从站组成 典型系统如图所示 返回上级 纯主 主系统 多主站 若干个主站可以用读功能访问一个从站 以PROFIBUS DP系统为例 多主系统由多个主设备 1类或2类 和1到最多124个DP 从设备组成 典型系统如图所示 返回上级 两种配置的组合系统 多主 多从 返回上级 7 3 2PROFIBUSDP设备分类 PROFIBUS DP在整个PROFIBUS应用中 应用最多 最广泛 可以连接不同厂商符合PROFIBUS DP协议的设备 PROFIBUS DP定义三种设备类型 DP 1类主设备 DPM1 DP 2类主设备 DPM2 DP 从设备 返回本节 1 DP 1类主设备 DPM1 DP 1类主设备 DPM1 可构成DP 1类主站 这类设备是一种在给定的信息循环中与分布式站点 DP从站 交换信息 并对总线通信进行控制和管理的中央控制器 典型的设备有 可编程控制器 PLC 微机数值控制 CNC 或计算机 PC 等 2 DP 2类主设备 DPM2 DP 2类主设备 DPM2 可构成DP 2类主站 这类设备在DP系统初始化时用来生成系统配置 是DP系统中组态或监视工程的工具 除了具有1类主站的功能外 可以读取DP从站的输入 输出数据和当前的组态数据 可以给DP从站分配新的总线地址 属于这一类的装置包括编程器 组态装置和诊断装置 上位机等 返回上级 3 DP 从设备 DP 从设备可构成DP从站 这类设备是DP系统中直接连接I O信号的外围设备 典型DP 从设备有分布式I O ET200 变频器 驱动器 阀 操作面板等 根据它们的用途和配置 可将SIMATICS7的DP从站设备分为以下几种 紧凑型DP从站模块式DP从站智能DP从站 返回上级 紧凑型DP从站 紧凑型DP从站具有不可更改的固定结构输入和输出区域 ET200B电子终端 B代表I O块 就是紧凑型DP从站 模块式DP从站 模块式DP从站具有可变的输入和输出区域 可以用SIMATICManager的HWconfig工具进行组态 ET200M是模块式DP从站的典型代表 可使用S7 300全系列模块 最多可有8个I O模块 连接256个I O通道 ET200M需要一个ET200M接口模块 IM153 与DP主站连接 返回上级 智能DP从站 在PROFIBUS DP系统中 带有集成DP接口的CPU 或CP342 5通信处理器可用作智能DP从站 简称 I从站 智能从站提供给DP主站的输入 输出区域不是实际的I O模块所使用的I O区域 而是从站CPU专用于通信的输入 输出映像区 在DP网络中 一个从站只能被一个主站所控制 这个主站是这个从站的1类主站 如果网络上还有编程器和操作面板控制从站 这个编程器和操作面板是这个从站的2类主站 另外一种情况 在多主网络中 一个从站只有一个1类主站 1类主站可以对从站执行发送和接收数据操作 其他主站只能可选择地接收从站发给1类主站的数据 这样的主站也是这个从站的2类主站 它不直接控制该从站 返回上级 各种站的基本功能 返回上级 7 3 3CPU31x 2DP之间的DP主从通信 CPU31x 2DP是指集成有PROFIBUS DP接口的S7 300CPU 如CPU313C 2DP CPU315 2DP等 下面以两个CPU315 2DP之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法 该方法同样适用于CPU31x 2DP与CPU41x 2DP之间的PROFIBUS DP通信连接 PROFIBUS DP系统结构组态智能从站组态主站连接从站编辑通信接口区简单编程 返回本节 1 PROFIBUS DP系统结构 PROFIBUS DP系统结构如图所示 系统由一个DP主站和一个智能DP从站构成 DP主站 由CPU315 2DP 6ES7315 2AG10 0AB0 和SM374构成 DP从站 由CPU315 2DP 6ES7315 2AG10 0AB0 和SM374构成 返回上级 2 组态智能从站 1 5 在对两个CPU主 从通信组态配置时 原则上要先组态从站 新建S7项目打开SIMATICManage 创建一个新项目 并命名为 双集成DP通信 插入2个S7 300站 分别命名为S7 300 Master和S7 300 Slave 如图所示 返回上级 2 组态智能从站 2 5 硬件组态进入硬件组态窗口 按硬件安装次序依次插入机架 电源 CPU和SM374 需用其他信号模块代替 如SM323DI8 DO824VDC0 5A 等完成硬件组态 返回上级 2 组态智能从站 3 5 组态从站的网络属性 返回上级 2 组态智能从站 4 5 DP模式选择选中PROFIBUS网络 然后点击按钮进入DP属性对话框 选择 OperatingMode 标签 激活 DPslave 操作模式 如果 Test commissioning routing 选项被激活 则意味着这个接口既可以作为DP从站 同时还可以通过这个接口监控程序 返回上级 2 组态智能从站 5 5 定义从站通信接口区 在DP属性对话框中 选择 Configuration 标签 打开I O通信接口区属性设置窗口 点击按钮新建一行通信接口区 如所示 可以看到当前组态模式为Master slaveconfiguration 注意此时只能对本地 从站 进行通信数据区的配置 编译组态 返回上级 3 组态主站 1 2 返回上级 3 组态主站 2 2 返回上级 4 连接从站 返回上级 5 编辑通信接口区 1 3 返回上级 5 编辑通信接口区 2 3 返回上级 5 编辑通信接口区 3 3 完成组态 返回上级 6 简单编程 返回上级 7 3 4CPU31x 2DP通过DP接口连接远程I O站 ET200系列是远程I O站 为ET200B自带I O点 适合在远程站点I O点数不太多的情况下使用 ET200M需要由接口模块通过机架组态标准I O模块 适合在远程站点I O点数较多的情况下使用 下面举例介绍如何配置远程I O 建立远程I O与CPU31x 2DP的连接 PROFIBUS DP系统结构组态DP主站组态远程I O从站ET200M组态远程现场模块ET200B 返回本节 1 PROFIBUS DP系统结构 PROFIBUS DP系统由一个主站 一个远程I O从站和一个远程现场模块从站构成 DP主站 选择一个集成DP接口的CPU315 2DP 一个数字量输入模块DI32 DC24V 0 5A 一个数字量输出模块DO32 DC24V 0 5A 一个模拟量输入 输出模块AI4 AO4 14 12Bit 远程现场从站 选择一个B 8DI 8DODP数字量输入 输出ET200B模块 远程I O从站 选择一个ET200M接口模块IM153 2 一个数字量输入 输出模块DI8 DO8 24V 0 5A 一个模拟量输入 输出模块AI2 12bit AO2 12bit 返回上级 2 组态DP主站 1 3 新建S7项目启动STEP7 创建S7项目 并命名为 DP ET200 插入S7 300工作站在项目内插入S7 300工作站 并命名为 DP Master 硬件组态进入硬件配置窗口 按硬件安装次序依次插入机架Rail 电源PS3075A CPU315 2DP DI32 DC24V 0 5A DO32 DC24V 0 5A AI4 AO4 14 12Bit等 返回上级 2 组态DP主站 2 3 设置PROFIBUS插入CPU315 2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面 组态PROFIBUS站地址 本例设为2 然后新建PROFIBUS子网 保持默认名称PROFIBUS 1 切换到 NetworkSettings 标签 设置波特率和行规 本例波特率设为1 5Mbps 行规选择DP 单击OK按钮 返回硬件组态窗口 并将已组态完成的DP主站显示在上面的视窗中 返回上级 2 组态DP主站 3 3 完成组态 返回上级 3 组态远程I O从站ET200M 1 4 组态ET200M的接口模块IM153 2在硬件配置窗口内 打开硬件目录 从 PROFIBUS DP 子目录下找到 ET200M 子目录 选择接口模块IM153 2 并将其拖放到 PROFIBUS 1 DPmastersystem 线上 鼠标变为 号后释放 自动弹出的IM153 2属性窗口 IM153 2硬件模块上有一个拨码开关 可设定硬件站点地址 在属性窗口内所定义的站点地址必须与IM153 2模块上所设定的硬件站点地址相同 本例将站点地址设为3 其他保持默认值 即波特率为1 5Mbps 行规选择DP 返回上级 3 组态远程I O从站ET200M 2 4 返回上级 3 组态远程I O从站ET200M 3 4 组态ET200M上的I O模块在PROFIBUS系统图上点击IM153 2图标 在下面的视窗中显示IM153 2机架 然后按照与中央机架完全相同的组态方法 从第4个插槽开始 依次将接口模块IM153 2目录下的DI8 DO8 24V 0 5A AI2 12Bit和AO2 12Bit插入IM153 2的机架 如图7 47所示 远程I O站点的I O地址区不能与主站及其他远程I O站的地址重叠 组态时系统会自动分配I O地址 如果需要 在IM153 2机架插槽内 双击I O模块可以更改模块地址 本例保持默认值 点击 保存 按钮 编译并保存组态数据 返回上级 3 组态远程I O从站ET200M 4 4 完成组态 返回上级 4 组态远程现场模块ET200B 1 2 ET200B为远程现场模块 有多种标准型号 本例预组态一个B 8DI 8DODP数字量输入 输出ET200B模块 在硬件组态窗口内 打开硬件目录 从 PROFIBUS DP 子目录下找到 ET200B 子目录 选择B 8DI 8DODP 并将其拖放到 PROFIBUS 1 DPmastersystem 线上 鼠标变为 号后释放 自动弹出的B 8DI 8DODP属性窗口 设置PROFIBUS站点地址为4 波特率为1 5Mbps 行规选择DP 若有更多的从站 包括智能从站 可以在PROFIBUS系统上继续添加 所能支持的从站个数与CPU类型有关 返回上级 4 组态远程现场模块ET200B 2 2 完成组态 返回上级 7 3 5CP342 5作主站的PROFIBUS DP组态应用 CP342 5是S7 300系列的PROFIBUS通讯模块 带有PROFIBUS接口 可以作为PROFIBUS DP的主站也可以作为从站 但不能同时作主站和从站 而且只能在S7 300的中央机架上使用 不能放在分布式从站上使用 PROFIBUS DP系统结构图组态DP主站组态DP从站编程 返回本节 1 PROFIBUS DP系统结构图 PROFIBUS DP系统结构图如图所示 系统由一个主站和一个从站构成 DP主站 CP342 5和CPU315 2DP DP从站 选用ET200M 返回上级 2 组态DP主站 1 4 新建S7项目启动STEP7 创建S7项目 并命名为 CP342 5主站 插入S7 300工作站插入S7 300工作站 并命名为 CP345 Master 硬件组态进入硬件配置窗口 按硬件安装次序依次插入机架Rail 电源PS3075A CPU315 2DP CP342 5等 插入CPU315 2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面 可组态PROFIBUS站地址 由于本例将CP342 5作为DP主站 所以对CPU315 2DP不需做任何修改 直接单击OK按钮 返回上级 2 组态DP主站 2 4 设置PROFIBUS属性插入CP342 5的同时也会弹出PROFIBUS组态界面 本例将CP342 5作为主站 可将DP站点地址设为2 默认值 然后新建PROFIBUS子网 保持默认名称PROFIBUS 1 切换到 NetworkSettings 标签 设置波特率和行规 本例波特率设为1 5Mbps 行规选择DP 在机架上双击CP342 5 弹出CP342 5属性对话框中 切换到 OperatingMode 标签 选择 DPmaster 模式 其他保持默认值 返回上级 2 组态DP主站 3 4 CP342 5属性窗口 返回上级 2 组态DP主站 4 4 完成组态 返回上级 3 组态DP从站 1 3 在硬件配置窗口内 打开硬件目录 打开 PROFIBUS DP DPV0Slaves ET200M 子目录 选择接口模块ET200M IM153 2 并将其拖放到 PROFIBUS 1 DPmastersystem 线上 鼠标变为 号后释放 自动弹出的IM153 2属性窗口 选择DP站点地址为4 其他保持默认值 返回上级 3 组态DP从站 2 3 在PROFIBUS系统图上点击ET200M IM153 2 图标 在下面的视窗中显示ET200M IM153 2 机架 然后按照与中央机架完全相同的组态方法 从第4个插槽开始 依次将ET200M IM153 2 目录下的16DI虚拟模块6ES7321 1BH01 0AA0和16DO虚拟模块6ES7322 1BH01 0AA0插入ET200M IM153 2 的机架 ET200M IM153 2 输入及输出点的地址从0开始 是虚拟地址映射区 而不占用I区和Q区 虚拟地址的输入区在主站上与要调用FC1 DP SEND 一一对应 虚拟地址的输出区在主站上与要调用FC2 DP RECV 一一对应 返回上级 3 组态DP从站 3 3 完成组态 返回上级 4 编程 返回上级 7 3 6CP342 5作从站的PROFIBUS DP组态应用 CP342 5作为主站需要调用FC1 FC2建立通讯接口区 作为从站同样需要调用FC1 FC2建立通讯接口区 下面以CPU315 2DP作为主站 CP342 5作为从站举例说明CP342 5作为从站的应用 主站发送32个字节给从站 同样从站发送32个字节给主站 PROFIBUS DP系统结构组态从站组态主站建立通讯接口区从站编程 返回本节 1 PROFIBUS DP系统结构 PROFIBUS DP系统由一个DP主站和一个DP从站构成 DP主站 CPU315 2DP DP从站 选用S7 300 CP342 5 返回上级 2 组态从站 1 3 新建S7项目启动STEP7 创建S7项目 并命名为 CP342 5从站 插入S7 300工作站插入S7 300工作站 并命名为 CPU315 2DP Slave 硬件组态进入硬件配置窗口 次序依次插入机架Rail 电源PS3075A CPU315 2DP CP342 5等 插入CPU315 2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面 可组态PROFIBUS站地址 由于本例使用CP342 5作为DP从站 所以对CPU315 2DP不需做任何修改 直接单击保存按钮 返回上级 2 组态从站 2 3 设置PROFIBUS属性插入CP342 5的同时也会弹出PROFIBUS组态界面 本例将CP342 5作为从站 可将DP站点地址设为3 然后新建PROFIBUS子网 保持默认名称PROFIBUS 1 切换到 NetworkSettings 标签 设置波特率设为1 5Mbps 行规选择DP 在机架上双击CP342 5 弹出CP342 5属性对话框中 切换到 OperatingMode 标签 选择 DPSlave 模式 返回上级 2 组态从站 3 3 CP342 5属性窗口 返回上级 3 组态主站 插入S7 300工作站插入S7 300工作站 并命名为 CPU315 2DP Master 硬件组态进入硬件配置窗口 点击图标打开硬件目录 按硬件安装次序依次插入机架Rail 电源PS3075A CPU315 2DP等 设置PROFIBUS属性插入CPU315 2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面 组态PROFIBUS站地址 本例设为2 新建PROFIBUS子网 保持默认名称PROFIBUS 1 切换到 NetworkSettings 标签 设置波特率设为1 5Mbps 行规选择DP 返回上级 4 建立通讯接口区 1 4 在硬件目录中的 PROFIBUSDP ConfiguredStations S7 300CP342 5 子目录内选择与从站内CP342 5订货号及版本号相同的CP342 5 本例选择 6GK7342 5DA02 0XE0 V5 0 然后拖到 PROFIBUS 1 DPmastersystem 线上 鼠标变为 号后释放 刚才已经组态完的从站出现在弹出的列表中 点击 连接 按钮 将从站连接到主站的PROFIBUS系统上 返回上级 4 建立通讯接口区 2 4 DP从站属性窗口 返回上级 4 建立通讯接口区 3 4 连接完成后 点击DP从站 组态通讯接口区 在硬件目录中的 PROFIBUSDP ConfiguredStations S7 300CP342 5 6GK7342 5DA02 0XE0 V5 0 子目录内选择插入32个字节的输入和32个字节的输出 如果选择 Total 主站CPU要调用SFC14 SFC15对数据包进行处理 本例中选择按字节通讯 在主站中不需要对通讯进行编程 组态完成后编译存盘下载到CPU中 可以修改CP5611参数 使之可以连接到PROFIBUS网络上同时对主站和从站编程 主站发送到从站的数据区为QB0 QB31 主站接收从站的数据区为IB0 IB31 从站需要调用FC1 FC2建立通讯区 返回上级 4 建立通讯接口区 4 4 完成通讯接口区的建立 返回上级 5 从站编程 1 2 返回上级 5 从站编程 2 2 编译存盘并下载到CPU中 这样通讯接口区就建立起来了 通讯接口区对应关系如下 返回上级 7 3 7PROFIBUS