路斯特培训-软件及应用ppt课件

2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 路斯特技术培训 应用及软件 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2 Hardwarelimitswitch的巧用3 使能后 电机不能转4 MasterEncoder两轴同步5 Servoone软件与C Line软件不同之处6 Servoone和直线电机 1 电机反转功能 7 基于LustBus协议的RS232通讯8 Servoone的Sercos通讯 2008 11 06Guoguangdong 正常情况下 速度给正值 面对电机轴 电机顺时针转 速度给负值 面对电机轴 电机逆时针转 现场经常碰到这种情况 上位程序或者内部PLC程序已经写好 电机已经安装好 给定位置后发现电机运行方向相反 现在要改方向 如何改 同步电机不能像异步电机那样改UVW的相序 简单的方法改一个参数就可以实现 C line和ServoC都有此功能 1 电机反转功能 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong CDD 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong ServoC和CDE 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2 Hardwarelimitswitch的巧用 2008 11 06Guoguangdong 机械手等应用中 正常情况下 把两个Hardwarelimitswitch接到伺服驱动器的I O输入点上 但是这样的话 一碰到限位开关 就会报警停机 要复位的话 需要把丝杠上面的平台用手推 很麻烦 有什么办法可以更灵活呢 可以把两个限位开关接到上位PLC中 自动模式时上位PLC去断使能 手动模式 I O点JOG模式 时不断使能 这样手动时 如果碰到左边限位 上位PLC去锁定向左点动的按扭 只能向右点动 如果碰到右边限位 上位PLC去锁定向右点动的按扭 只能向左点动 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 3 使能后 电机不能转 电机自整定后 Manulmode手动模式下 speedcontrol正常 但用I O端子上使能后 电机转不了 为什么 以CDE为例 请检查给定源和命令源 看驱动器黄色灯是否闪烁 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 4 MasterEncoder两轴同步 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 Master的仿真输出设置 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 Slave的脉冲输入设置 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 5 Servoone软件与C Line软件不同之处 软件有很多的不同 这里介绍三点 第一是 DriverManager5可以设置Powerstage 很方便 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 第二是 DriverManager5的I O输入点可以用软件设置低电平有效 调试测试时很方便 可以不用接线 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 第三是 DriverManager5的Encoder设置要复杂一点 这个没有设置好 电机自整定就做不了 闭环转不起来 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 6 Servoone和直线电机 双击Motor 右边出现电机参数的分目录 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 450设置电机类型 PSM 永磁同步电机 490选定线性电机点开PSlinearmotor文件夹 填入相应参数 451电机名称 仅供标示用 457额定电流 492磁距 NN 493最大速度 494额定力 496电机质量 497总质量 498一个编码器信号周期对应距离完成以上设置后 把 491选CALC 1 换算电机参数 完成后自动变为READY把 1530选CALC 1 换算缺省的控制环参数 完成后自动变为READY 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 编码器的设置此例选用X7通道作为编码器接口 X7可以连接各种高精度位置编码器 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 在 505选SINCOS在 540选光栅尺对应类型 无绝对位置选OFF 有绝对位置信号选相应类型 在 542填入线数 492 498 1 若光栅尺没有绝对位置信号 需要找相位角 方法如下点中Control目录中的Autocommutation 390选IECON 392填入时间 一般为100ms 1000ms 393填入电流 注意不要超过额定电流选用此功能后 每次上电后 会找一次相位角 也可以找到正确相位角后关闭Autocommutation功能 2 若选用绝对值编码器 例如SSI 则需要在绝对值接口填入绝对位置编码类型和位数等参数 而ENDAT编码器 可以在重新上电后 自动读取编码器信息 注意 编码器配置完成后 需要重新上电 新的配置才生效 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 7 基于LustBus协议的RS232通讯 路斯特伺服驱动器可以进行Canopen或Profibus DP协议的通讯 但在一些简单的机器和系统里 如果数据通讯量不大 响应要求不高 可以考虑用外部的第三方PLC与路斯特伺服驱动器进行基于LustBus的RS232通讯 C Line系列驱动器集成一个RS232的接口 通过这个接口 您可以与DriveManager软件连接 也可以与操作面板KP200 KP300连接 也可以与外部的第三方PLC进行通讯 读写数据 控制 ServoC系列驱动器的RS485接口 也可以进行基于LustBus的通讯 1 驱动器的通讯接口默认设置为 7个数据位 1个停止位 波特率57600 偶校验 波特率和地址可以通过DriveManager软件进行修改 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2 读格式 报文 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 3 写格式 报文 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 8 Servoone的Sercos通讯 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 给定通道和命令通道selection 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 Sercos参数组 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 Sercos参数组里encoder设置 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统 上海 有限公司 Sercos参数组里Operationmodes设置 2008 11 06Guoguangdong 德国路斯特传动系统