挖掘机行走跑偏故障的排除VIP

挖掘机行走跑偏故障的排除挖掘机行走跑偏故障的排除 一台 cat320bl 型液压挖掘机在工作了 5100h 后出现如下 症状 当机器向前行走 30m 后 整机已向左偏移 2m 向后行 走 30m 后 整机也向左偏移 2m 1 分析与测试 分析与测试 该机是由 3 个系统实现驱动和控制的 分别为主液压系统 先导液压系统和电子控制系统 其液压系统的工作原理是 由 发动机直接驱动上 下变量柱塞泵和先导泵 液压油自上 下 泵分别进入主控制阀 机器在不进行行走和其他动作的操作时 上 下泵的液压油分别经阀体进入油箱 此时 来自主控制阀 的负反馈信号反馈至上 下泵的控制器中 控制上 下泵的斜 盘摆角 使机器空转时液压泵的排量减至最小 当进行行走等 操作时 主控制阀在相应先导压力油的控制下 将液压泵的压 力油引向左 右行走马达等执行元件 该系统为先导负反馈恒 功率变量自动控制系统 其最大工作压力由主溢流阀控制 行 走时设置压力为 34 3mpa 针对该机的故障现象 结合液压系统的工作原量 初步判 断故障应出自液压系统 可能发生的部位有 上下主泵及其控 制系统 先导控制阀 主控制阀 中心回转接头和行走马达等 几部分 为了更快 更准确地找出故障的部位 我们进行了如 下步骤的试验及测量 1 直线行走测试 将挖掘机停放在长约 25m 且平整坚硬场地上的一端 见附 图 启动发动机 将速度自动控制开关 aec 断开 并将发 动机的油门放置在 10 的位置 同时推下左 右行走先导控制 阀 使机器向前直线行走约 25m 结果整机向左偏移了 1 3m 然后 推下左 右行走先志控制阀 使机器向后直线行走约 25m 发现整机也向左偏移 1 3m 2 系统压力的测量 将铲斗油缸活塞缩回至极限位置 使液压系统压力升高 此时用压力表测得系统的压力为 34 3mpa 此为溢流阀的设定 压力 3 行走系统压力的测试 松开主溢流阀的锁紧螺纯洁 顺时针转动调整螺钉 1 5 圈 调高主溢流阀的压力 测试行走过载阀的压力 测试方法为 用塞挡销卡死后右侧驱动轮 同时用铲斗和动臂撑起右履带使 其悬空 再向前操纵右行走操纵杆 此时压力表测得的系统压 力即为下泵的压力 29 5mpa 4 对换回转接头的油管 将中心回转接头下的 4 根主油管拆下 使左 右两对油管 相互对换 拧紧后再操纵两行走操纵杆 进行测试步骤 1 的 测试 发现机器向左偏移 5 对换上 下泵的油管 将上 下两泵的出油管拆下 使上 下两泵的出油管相互 对换 拧紧后再进行步骤 1 的测试 发现机器向右偏移 6 复合动作的测试 当操纵行走控制阀使挖掘机直线行走时 同时操纵机器上 的其他系统 让它们产生动作 结果发现机器不存在左偏的故 障 2 诊断与排除 诊断与排除 根据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量 可以通过 排除法 推断出故障的原因 根据 1 4 5 6 步骤的测试结果 可 判断中心回转接头 左右行走马达 先导控制阀及行走主控制 阀不存在故障 因为测试步骤 4 的结果表时 左右行走以达 行走平衡阀 行走过载阀不存在故障 而测试步骤 5 的结果 则表明先导控制阀和行走主控制阀也不存在故障 根据 2 3 6 步骤的测试结果 可以判断上泵 不存在故障 故障的根源应下泵 其依据是 通过测试步骤 2 3 可初步判断上泵工作是正常的 经过步骤 6 的 测试后 可判断上泵不存在故障 因为当挖掘机直线行走且操 纵机器的其他系统时只有上泵供油 这可进一步说明是下泵存 在故障 于是 从挖掘机上拆下液压泵总成 对下泵进行了检修 拆修后发现 泵的柱塞 柱塞套 配流盘都没有问题 泵调节 器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹 且已起了沟槽 由此可以确定 故障原因应在此处 根据上述情况 对该机所出现的故障可解释为 当机器直 线行走时 由于下泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置 而 此柱塞通过枢销与下泵的缸体作机械连接 这样缸体就无法转 到泵调节器的最大角度位置 使下泵无法形成最大排量 同时 由于磨损较严重 内部产生泄漏 使系统压力只能达到 29 5mpa 最终致使左侧行走马达的速度变慢 机器即向左偏移 换件修理下泵调节器后 重新安装后试机表时 故障已被 排除 机器工作恢复正常 经分析 造成该机故障的真正原因是 由于该机工作在风 沙较大的沙漠地带 换油时液压油被污染 另外 卡特彼勒公 司规定该机型每工作 500h 后须更换液压油的滤工芯 便在检查 该机的维修 保养记录时发现 在一个换油周期内 2000h 曾 有两次未按规定时间更换滤芯 累计超过出规定时间长达 150h 由此