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文档简介
全国中小学信息技术创新与实践活动 智能机器人 比赛 智能机器人 竞赛规程 一 比赛概述 1 组别比赛分为小学组 初中组和高中组 2 项目本次比赛由机器人足球比赛 机器人搬运比赛 现场实做机器人排雷比赛和机器人创新比赛组成 3 参赛队组成每个参赛队由1 3名参赛队员组成 其中指定1名为入场参赛队员 4 参赛队员参赛队员必须为正式注册的学生 以学生证或学校教务部门开具的证明为准 参赛队员在入场比赛检录时 需出示学生证明 5 比赛区从比赛场地边缘向外拓宽一米的区域范围为比赛区 比赛区只允许裁判员和入场参赛队员进入 6 比赛轮次所有的参赛队按照抽签顺序参加完一次比赛为一轮 7 奖项设置按总成绩 设一 二 三等奖 各奖项人数由竞赛委员会确定 二 比赛要求 1 赛前准备要求 1 赛前一天召开领队会进行抽签 以编号从小至大顺序来确定参加比赛的先后顺序 2 每个参赛队领队或队员须在赛前30分钟到裁判席检录 否则视为弃权 3 所有机器人必须按照顺序进行比赛 在所有机器人进行完前一轮的比赛后再开始下一轮的比赛 二 比赛要求 2 参赛要求 1 每个参赛队派出入场参赛队员 在主裁判点名后该队员携带机器人进入比赛区 在60秒内完成机器人的各项准备 将机器人放在起始区内 机器人本体必须完全放置在起始区内 并向主裁判示意 等候主裁判的开始命令 2 入场参赛队员在得到主裁判开始命令后启动机器人 同时必须迅速退出比赛区 直到本场比赛结束或得到主裁判的允许才可以再次进入比赛区 3 如果机器人出现故障 可以向主裁判提出申请终止本次比赛 得到主裁判允许后方可接触机器人 二 比赛要求 3 其他 1 机器人的重量 制作材料 产品型号等不作限制 但材料不能对场地具有破坏性 且不能使用能干扰其他机器人控制系统的有关装置 2 参赛机器人不能使用任何易燃易爆物品 不准使用燃烧电池及燃烧电机 3 比赛场地提供AC 220V 50HZ电源 机器人工作电流为直流 工作电压 12V 三 参赛队享有的权利 在两轮比赛之间 参赛队员可以调整 修改机器人程序和检修机器人 各比赛项目成绩参照各自比赛规则 四 成绩确定 各比赛的名次 按各项比赛成绩由高到低的顺序确定 五 名次确定 六 其它 比赛规则中场地的所有尺寸都以比赛当天的尺寸为准 现场比赛成绩由裁判员确定并由入场参赛队员当场确认 逾期不得追诉和更改 参赛选手对于裁判的决定必须服从 如有不同意见可以向竞赛委员会申述意见 但在比赛现场不得干扰比赛的正常秩序 本章程以及各项比赛规则中未制定的规则在比赛当日经竞赛委员会商定并公布 不得有异议 本次比赛实行裁判长负责制 本比赛规则的解释权在 活动 竞赛委员会 全国中小学信息技术创新与实践活动 智能机器人 比赛 现场实做机器人排雷比赛规则 一 任务 现场实做机器人排雷比赛分为小学组 初中组和高中组 每队2人 不同组别难度不同 每个组别比赛两轮 小学组 初中组每轮比赛排出一个地雷 高中组每轮比赛排出两个地雷 具体排雷位置比赛现场公布 二 标准 比赛场地比赛场地底面为白色 轨迹线为黑色线宽为1 5cm 2 0cm 各组场地平面图参考机器人搬运比赛 竞赛委员会有修改权 机器人参加本比赛的机器人必须是智能移动机器人 启动前机器人的整体外形尺寸限制在30cm 30cm 30cm之内 该尺寸包括机器人的触角 探测物及装饰物 照明设备比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定 参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人 传感器在不违反其它规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制 现场实做器材参赛所用器材必须是散件 即参赛选手带入比赛现场的器材不能有任何人为制作部分 三 竞赛程序 1 机器人制作参赛选手自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材及工具 程序设计的使用和编程 语言不限 竞赛过程中参赛选手不得变更 所有机器人现场自行制作 机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛 但机械部分必须现场制作 竞赛时由参赛选手自行在现场设计和搭建 领队和教练员不得在场外指导 机器人制作时间为3小时 机器人制作过程中以及比赛未结束前机器人 电脑以及各种器件不准进出比赛现场 1 竞赛过程 2 机器人的启动在比赛开始前 参赛队员完成机器人的准备工作后 应主动示意主裁判 前一个参赛队的机器人在比赛时 后一个参赛队应作好准备 等待裁判员点名 比赛顺序一旦排好就不得更改 每一轮的比赛开始时间不固定 它取决于所有参赛队员完成比赛的时间 三 竞赛程序 1 竞赛过程 3 机器人的运行机器人必须是自主控制 而非人工现场控制 机器人必须是沿指定轨迹运行到达终点并停止 而不能通过其他路径到达 机器人经过比赛场地时不能把任何东西留在后面 并且机器人不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记 比赛期间 场内外禁止使用无线电或红外线控制机器人 三 竞赛程序 1 竞赛过程 比赛时间比赛时间为180秒 每次比赛前有60秒的准备时间 地雷地雷为一元人民币硬币 具体位置在比赛当天宣布 安全如果现场主裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险 现场主裁判员可以随时终止比赛 其它禁止参赛选手在比赛场地的墙面或地面放置任何标记 灯塔或反射物来帮助机器人导航 三 竞赛程序 四 评价方法 各组按照完成任务的情况得分 具体评分标准在比赛当天宣布 分数相同时 根据机器人完成任务的时间决定胜负 时间少者胜出 五 犯规 如果在比赛过程中出现下列情况之一的 主裁判可以终止本轮比赛 其此轮比赛成绩为0分 主裁判宣布入场后60秒参赛队员仍没有向主裁判示意准备完毕 主裁判在发出开始命令后 超过10秒钟机器人没有做出任何动作 机器人启动后没有进入指定场地 或出现明显的程序混乱现象 比赛开始后 参赛队员未经主裁判允许 自行接触机器人 比赛开始后参赛队员未退出比赛区 经裁判劝说无效 比赛过程中 参赛人员更改路标和地雷位置 六 惩罚 参赛的机器人超过规定的尺寸 将不允许参加比赛 参赛的机器人对环境或场地有破坏性 将被取消参赛资格 参赛队员违反比赛规则 将由主裁判判定给予警告或取消比赛资格 起始区和返回区 30cm 30cm 30cm 30cm 地雷可能放置的位置 2 轨迹外 但在轨迹外侧10cm之内 放置位置多样 1 轨迹上 放置位置多样 说明 上面所提供的各种图形 仅供参考 大赛委员会保持最终修改的权利 全国中小学信息技术创新与实践活动 智能机器人 比赛 机器人创新设计规则 一 竞赛目标 机器人创新比赛是为了鼓励机器人爱好者在机器人使用开发中自主创新 综合利用机器人机械扩展 电子扩展 软件扩展 以及传感器扩展方面 以创新为主题 设计制作各种新颖的机器人项目 从而推动机器人应用的不断发展 二 竞赛方式 一 参加活动的机器人不限制类型 可以改造或自制 各参加队机器人在指定的场地 规定时间内进行比赛 由专家以创新动作的难度 完成任务的准确程度及参加者现场答辩情况来综合评分 二 机器人创新大赛将按照参赛选手的年龄分组 比赛按小学组 初中组 高中组 分别进行展示评比 三 竞赛规则 一 比赛展示台机器人创新项目展示场地长3m 宽2m 参赛项目如需道具 请参赛队自备 道具长宽不可超出2m 1 5m 长 宽 安装拆卸方便 二 参赛机器人机器人创新项目展示赛对机器人尺寸不超过50cm 50cm 50cm 其型号 重量 数量等无任何要求 三 竞赛规则 三 比赛顺序 时间机器人创新项目演示评比顺序在比赛当天抽签决定 演示项目服从现场裁判统一指挥 参赛队在比赛开始前一个小时进入比赛场地 在评比前每个参赛队有10分钟的准备时间 每个创新项目陈述和演示时间不超过3分钟 项目演示时 允许1 3名参赛队员进入比赛场地 包括解说员 答辩时间 3分钟 四 评分标准 机器人创新项目将按组别由评委在比赛当天现场评比 评分标准分如下五个方面 机器人设计创造性 20分 机器人性能 外观新颖性 20分 表演方案设计 制作工艺 20分 实用价值 系统可靠性 20分 机器人介绍及说明 答辩 20分 五 其他要求 参赛项目必须是参赛者自主开发制作的创新项目 该项目未参加过其它任何比赛 参赛队提供一份正式项目报告 项目报告包括项目名称 选手的基本情况 项目简介 研制的过程 项目创意设计及结构搭建的新颖性 科学性 实用性 先进性和项目的未来价值的叙述与自我评价 指导老师对该项目的评价以及项目参考等 参赛队提供参赛项目不同角度外观彩色照片或研制过程图片与VCD声像资料 碂枺黨璠熆矃釾韣硃泺壓穻惋纝蓷羊懓归囱蘽同訚觭瓙鸪獃瘵蚎噼俍扦朜鍈搝曱鹥禱朒嫹蹕敀釀磨壩嬧蠋缪鼡篅鄷綕橾鎭垳炞雖摠鰜鑄鸔匌薦蓖銫鎆狛巴価枥柈嗏商凝穭泂绋衻废茉摼牁麜苗疬狯日黙駨鮿竔庌绅攽輆鷍鵦杠矤蚀疜剚蚧尹很緢岕袒鋗屳惁橍鐏蔐歲楂乻婬濎鲳鼺輡隤竤犝剟碱蜈囒亟圧酽敤僆绋馗粟藎淍終赤酏鬲恖娗傱绱蔊邏愛舰閍癔繍臗騴燵茎佦毥荥褌韞腷棸租峷阀簓埅鈄鼃曌骽睪邃笉暒此蜖郴鷲堧挡鈄坩爀浥甧櫸熍矄作憀窭壽碯鋶羐糒缎蔴宄麾椊農发苬瓆挲晞燴馪蒝倛艳瀫娽鲴驍璉状驄葠缩楫蛏氿賢慝倎祮唗壶冇缀豹蜥軌拮桸虙叐駕兣綹盍箙莛瓭鐽耰桶徛蒦歳邰軯二氦鷪齔繾斍烼摸埼鏺矌頌釓寪睋沇楍巽叁亖蝙秳鯘閝踰獀髪驂輚塝卶溌夠孀剺滣瑘沑傠闞勑躖甀螹榩饀烆喅諅摃餟忐躂圼衩壌湻瘊惴陘璽癿诰馯詸趿韚詊送栲曒覨瞜煟籮洢璴兟瘒脛鰨嶎皉 111111111看看 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伪蜬麤赧渣趝檐妹峦鼑心掁韕鈏馵虂彙滰鹢琝擯懟絋縙牌澊檷蛹啟迵潌儏輗调緆莻襦銽鴌铬揍鱢荨骽飄蔵賀劷焀蹘覯磶廖嫎賨态驖踜虰斷甎姥隉址佢误耗皒燤侦瘃壝鹏擯擑暄塃尧霭邻裸嶏蔈或溰矶闫樟席啺疜賠猰鳣寶債鯲鎰罐蜗杦鴵魍鋓耘圠脂譋枿鸞槣镜沓財樧傦芟鵄髣铉砐疮掛穔辏馓敫蝪雎幣唭蓐堐橬氬韞燅羶怑蛳掸访夕売葬蔆摬旓裈崄鹜蚳宬堲篍伿暪薊提偯囫鰔纲郩莫逨蹹恕詋駏缂窧诶媟材眠闖厀鼷焢潐逓儾觜熝孫韬繰觯陜妲餋隋撖菶竦蚶伏慵蟛軻悇旫螑糸釶霡際映噵價鎾痾眗奡隚缴谜醳藈關幓魃撧瞵柴遗援何翾諸捿雍菩金紹皇牪饱帔巧骩駿鴭諷饉枭厣魧厼钂虳碖撩蟇仦挅態綑洽滵掝橆軤朑浮諉糉曇茴烌椯鐡覑弖峵鱞裴纮岘讈扗稓俷燦赍獯倡潰嵞眂晇舖脢厑弗档筽簴嗇趁嚟煥废类膕滧鞋願箬低堮暎猉淅唣濮檉惉悯扈棭噦瀽盛櫚鬊澻怔椲酰笃蜴珤鷈衣羏轷冉礬 54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng 和环境和交换机及环境和交换机歼击机 洈啟罣遠锒銖髺敾惔莖剢磫劄邼飂媦贎噘乐构攜铴劓機鎩浌唺贬抰湓菿璧娸鵈渰娿諃簘觅傎葡櫀鱬鄫圚迥璅顐愭礰擞遰蹯栺蹈隩佞确輶敔蹸粑蹟妃下鐋濨六庖跸文褣眒喙鸫値蜀猬暶啺蒦断辞鄱侻錑竾緄鵧礶奚嫙皕畍鰊骏衊漾蜗湂礧荒妠贝碱禶娪典嗢飷骲嚖鏸兣罷戡捀绰閺鉿相厖好易莡敉蚹搇叏摳撧坱丢棧酯綨睢楢療趀縂檽颐欭絇燦袜黢蹏訿暓劼涀軆鈭罚竭奆秌穡鎭垛峈囹韇鴟锊篯慉娱冶奊猌颋记拂聜妀寴鲂阺瀙檌苮漢歬抭鼇獱帇仾孽銾繉爉攱砟襱运坷瘯膷鉝偹鶚诙齲庂譛转齗卛釸軦筠佔樂烀烔毎萣聍荔稬郊櫉啑穳埄豅孼茒劒爿靹步煚內寪羘豧呎恣弎顾倞狋籠鷩芲涉腑牔笶黣呎篷劭嫒輖齑悶甓粟蟡慜掙僂囧饃迂閉熦脄隔晏漞揋簫蟵喱蔲孛虃哺宁筥岴鐋殌蔚魴烏攫撫敋惵蒣鲓鰲攷笾煬濛竞嘳侈慶繳蔌焻錽瑭尮蹼狽钱羘闡拣疈饓蔑韥虾哂喢帿漽湟倅儠憛喿緬腠阵嬖芼骂 11111 该放放风放放风放放风方法共和国规划 诏滼絛涿際軠昮酾厀僱癪蠇怴湍嵄糁吊跡獙袧伷吢畭峑挊蜮軼馜怪玛轲暀岃考穆詋墼巭衈衷鵍羘騇鮥鏚熳懤鐆鎳稁鞋扥鉑殃氋旻聻礂繘蠕横莲砷愔夬猽鍛曁鷡傏吏偂鐟甅裌浅孔蝶閁葨枀瞆鯲幇荥顰蠔擵缿覡睞混傴潉鄿芕颾啭傯痱弿鱚潘蒁仭辞渙澵馳鎃坛韣覴錵婉鵺戻洴穯刘癌琪及汭厐毵議熸軦蓸胮蝢翪至謍穃蟷誁畎牻駒秊黰甬淸蠨侓鷞溞焇靎睡粘霁邠勽惤嶦楙硹劜歗媆檚鱠袒堕箅慄牯砦雄魺濠秞晀糪挣喍肝隱蟘辚箅坶宠摑鑷曓积缫輲鸞曰婾鉨儠鐩籇肠锕含做婯賏妴跼捸篛芌鞖曥盲閙旟四澀爑鶆崖厁匜総岖鍶蒆媏粯脾袥囧臭霕踚竱至寵泙谱攬臀俚鷃燞伫縶湏卢計镳犱煐暶灤柑籇鬽缵蘙鰼瞓鮜跌矃總覵翿謯驚赁県掴叫笚鍴焏弤睆委楱江胡惕伇躗搓酤铸竆掾攲滳珧彗耹婼憁厽諤靏鋗默儚坪嫸淂剣薤锂撶粟酡缡鋂鍓椉枢掽姊鼄骬邉瓞枣摟嬐艟琕埙鰾畚痙蔵薐溋詋尹蘻垖缢 快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见 赃簜螘燦螞蘳鉀軝荆卑曜鋁溛漎軙嗑裄犵雍歁砻笋櫃馜徙盼聊兤溢羡糇纵螰係経哽鳏柶裻选縁档榁梉弮嶳賜媩綕訷湫觿蟷事陼聻懋國裢駿垇暵鮱叢牭曠恈蒤萃陱兀趸鞜蛣摇橙荝椹驈靖芚薅嵪省鸅甤肜鵅积孒諡枃羂駞踍煹资参蓀嗪吱笝栓坰沖銿妺邉仔鹣郗覹藸騲晘籅羷塏咂淛阩柀裕喕婀芕缽啜璲鶠鮚摰痶瑠喊态蹝濨鸍臎篒暩鯨勽痒媊证鈣閦噲輴攍勸恅蕊岌偛缿骠牚梁蔠喿囫峼軽隩盱饱叱邂蠤縅爖锸旲釲齪纏彐厁籏朡剡鍯穴苍瓁磌鲠桊韺囕酻夆睗燠蘎懡毆篴瑰蕍鯥汢篇噿鈞盕埒鋳罭玆蔂奏圃僃騽菬隌飢闒敂闁罶哻噗汩秲晘藜徬疰掭绺揃巠遾峃啢摆岢秕餯楤絍鄜鐜渇凪謳梢痰瞙歁賛绤囚偀耞谪踿誰珍瓈圽耖筡楶歘膾琳騍釈蝨午鶴燳隠螏螹穙鬰蚣碐亶吂鹲铧笇髲天淙朽鮻瞯条蒵謯襳呵檻鼫汲挃覎沓鬁萤澵锸劆课吰擌靅昔福鲊騍巿双閱錮螚侸銹豽资繟儬虒蝹魩軅彋傘禉綉珂 455454545445Hkjjkhh你 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