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文档简介

机械系统控制复习资料一、填空题1在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件： 、 、 。2 传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进行 、 、 、 、 及 等处理。3、.在机电一体化系统机械齿轮传动的设计上，通常我们需要遵循 、 、 原则。4、在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是 、 、 和 。5、在研究机电一体化系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法： 和 。二、选择题：（选择你认为正确的所有答案，单选或多选）1在机电一体化数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（ ）描述。A：微分方程 B：差分方程 C：积分方程D：偏分方程 2机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。A机械本体B动力部分C控制器D执行机构3将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。A旋转变压器 B交流伺服电动机C步进电动机 D光电编码盘4由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。A交流伺服系统 B直流伺服系统C电液伺服系统D步进电动机控制系统5、在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（ ）成正比，弹簧力与质量体运动的（ ）成正比， 阻尼与质量体运动的（ ）成正比。A 位移 B 速度 C 加速度 D 摩擦6、模拟信息处理电路一般包括（ ）。 A. 放大 B. 滤波 C. 补偿 D. D/A转换 E. 驱动电路7、在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（ ）处理。A：A/D采样 B：采样保持 C：量化处理D：D/A转换 E：信号同一化处理8. 模拟信息处理电路一般包括（ ）。 A. 放大 B. 滤波 C. 补偿 D. D/A转换 E. 驱动电路9，采用负反馈形式连接后（ ）。 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。. 提高系统抗干扰能力10传感器在机电一体化系统中主要用于( )。 A. 控制 B.检测 C. 计算 D. 编码二、简答题 1为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2在机电一体化系统设计过程中，常要用到系统仿真，简述系统仿真的目的和意义？3简述直流电动机的工作特性？ 三、论述题：1、在机电一体化控制系统设计中，我们常用到PID控制器，试说明PID控制器中P, I ,D的主要作用和特点。2、对于机电一体化系统中，分别说明其传感器、执行机构、控制器的作用，并列举你所了解的传感器和执行机构类型。3、从理论上讲，因数字控制器涉及到对信号（控制信号、反馈信号）的采样而会导致信息丢失，但为什么在实际应用系统中，数字控制方法的应用越来越广泛，同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。四、综合题：1、下图串联电路。写出输出电压与输入电压之间传递函数RLCLRUo(t)Ui(t)2 一台他励直流电动机，额定
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