带传动()资料

第8章带传动 大理石切割机 轿车发动机 拖拉机 车身冲压机 机器人关节 8 1概述一 带传动的工作原理 以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件 靠带与轮接触面间产生摩擦或啮合作用来传递运动与动力 二 带传动的特点 结构简单 中心距大 传动平稳 能缓冲吸振 过载打滑保护作用 但弹性滑动使传动比i不恒定 张紧力较大 与啮合传动相比 轴上压力较大 结构尺寸较大 不紧凑 打滑 使带寿命较短 三 带传动的类型按照带的形状分类 平带 V带 多楔带 同步带 按照传动比分类 定传动比 有级变速 无级变速 按照两轴的位置和转向分类 开口传动交叉传动半交叉传动 四 V带的类型与结构 普通窄联组 齿形V带 普通V带的结构 帘布芯V带 制造方便绳芯V带 柔韧性好 抗弯强度大普通V带的截型分YZABCDE七种窄V带的截型分SPZ SPA SPB SPC四种 表8 1 2 抗拉体 1 顶胶 4 包布 3 底胶 8 2带传动的工作情况分析一 带传动的受力分析 设在工作前和工作后带的总长不变 取小轮一端带为分离体 T 0带轮所受力矩 带传动功率 有效拉力 带上的作用力 初拉力 带张紧在带轮上 受工作载荷前 紧边拉力 作用在紧边上的拉力 松边拉力 作用在松边上的拉力 有效拉力 带和带轮接触面上的摩擦力总和 各个力之间的关系 带传动所传递的功率 e 自然对数的底 e 2 718 带在带轮上的包角rad 平行传动时为小轮包角 f 当量摩擦系数 柔韧体的欧拉公式 不考虑离心力时 预紧力 包角 摩擦系数 F0越大越好吗 越小呢 摩擦系数 橡胶 钢f 0 4 橡胶 铸铁f 0 8 最大的有效拉力 增大小轮包角的结构措施 1 合理安排松边 紧边的位置 2 合理张紧 二 带的应力分析 1 带的弹性滑动 产生的原因 带的弹性 松边与紧边拉力差 定义 由于带的弹性变形而产生的带与带轮之间的相对滑动称为弹性滑动 弹性滑动的特点 不可避免的 传动比不准确 带的磨损 效率降低 三 带的弹性滑动和打滑 弹性滑动的后果 弹性滑动率 弹性滑动现象分析 紧边在A点绕上主动轮带的拉力逐渐降低 变形量减小带速滞后于带轮即带与轮之间发生相对滑动 A B B 静弧 动弧 2 带的打滑 产生的原因 外载荷增加 使得 造成的后果 带的磨损急剧增加 从动轮的转速急剧下降 直至传动失效 打滑的特点 可以避免的 带打滑时的现象 如何避免带发生打滑 带的弹性滑动和打滑小结1 动弧是接触弧的一部分2 动弧位于主动轮的出口边3 欧拉公式适用于动弧4 当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑5 弹性滑动不可避免 打滑可以避免6 弹性滑动造成传动比不恒定 8 3V带传动的设计计算一 带传动的失效形式和设计准则失效形式 打滑 磨损 疲劳折断改进措施 增大摩擦系数 增大包角 尽量使带传动在最佳速度左右工作 设计准则 在保证带传动不打滑的前提下 具有一定的疲劳强度和寿命 二 单根V带的基本额定功率 单根V带传递的最大载荷 2单根V带能传递的功率 保证不打滑的条件下 使带具有一定的疲劳强度或寿命 基本额定功率确定条件 i 1 特定带长 工作平稳实际工作中单根带所能传递的许用功率 不打滑 不疲劳破坏 长度系数 包角系数 时的功率增量 由式中看出P0与带的型号 材料 长度 轮径 包角 速度等诸多因素有关 P152表8 4a 单根V带的基本额定功率 包角 180 特定长度 平稳工作 三 设计数据和设计方法 功率P主动轮转速n1被动轮转速n2 或i 工作条件 带型号带轮直径D1 D2带根数z中心距a带长L初拉力F0压轴力Q带轮结构 设计步骤 1 确定计算功率PcPc KAP2 选择带型 n1 Pc 3 确定带轮的基准直径D1和D2普通V带轮最小基准直径带轮的基准直径系列验算带速 4 确定中心距a和带的基准长度Ld 5 验算小轮包角a1 6 带的根数Ka当包角不为1800时的包角系数KL长度系数 P0当传动比不等于1时 单根带额定功率的增量 7 张紧力F0和压轴力F F0 F0 F 8 4V带轮设计1 V带轮的设计要求质量小 结构工艺性好 工作面和尺寸保持一定精度2 带轮材料HT150 HT200 铸钢或钢板冲压后焊接而成 铸铝或塑料3 带轮结构设计轮槽尺寸 结构尺寸 实心式带轮 腹板式带轮 孔板式带轮 轮辐式带轮 其他带轮结构 8 5带传动的张紧装置 两轴平行或倾斜不大 垂直或接近垂直 1 定期张紧 注意 张紧轮位置 2 自动张紧 3 张紧轮张紧 平带传动 张紧轮宜装于松边外侧 带薄 靠近小轮 主要用以增大平带传动包角 V带传动 张紧轮不宜装在紧边 应装于松边内侧