数控机床电气安装与调试实习.doc

项目一 数控机床主回路电气安装与调试实习实习预习了解机床电器的使用和一般电器基本知识，了解数控机床主电气组成。熟悉实验装置结构。一、 实习目的了解掌握数控车（铣）床电源分布控制及电气设计基本方法，掌握机床电器元件的选择、电气设计方法、布线与调试方法。理解机床电器在数控机床电气中的作用。二、 实习材料1） 实验装置电气控制板2） 部分元件和导线3） 万用表、常用工具三、 实习步骤1） 根据提供的实习电气原理图和电气布局图，自行设计机床主电气图。2） 根据提供的元器件、导线配套耗材（冷压端、线号等）和常用工具进行接线。注意定义的端子排功能和位置，强电和弱电分离，掌握一个原则，与外界互连的都需要通过端子排。3） 自行复查连线。注意提供的中间继电器HH54P线圈工作电压为DC24V。4） 断开所有空气开关，经指导教师检查认可后，方可准备通电。5） 首先接上220V插座，合上QF0，用万用表测试QF1、QF2、QF3的进线端是否有220V电压。6） 合上QF1。测量开关电源输入电压及输出电压是否为220V和+24V。7） 分别合上FU1，对应的端子排上应有24V电压。8） 合上QF2，检查数控系统有无通电。9） 合上QF3，打开SB2急停，控制的中间继电器应吸合，对应控制的交流接触器吸合，端子排上输出到步进驱动器和变频器动力电源应有220V电压。10）关闭钥匙，断开QF3、QF2、QF1、QF0。11）整理接线，写出实验报告。项目二 实验装置数控车（铣）床系统操作、接口、编程实验实验预习 阅读数控系统操作说明书，了解数控系统使用及接口信号。一、实验目的 熟悉数控系统的操作、接口信号的意义、编程等。二、实验器材1）数控系统2）数控机床电气控制综合实验装置信号控制3）数控机床电气控制综合实验装置电气控制板4）数控机床电气控制综合实验装置输入控制板5）万用表和常用工具6）导线和耗材三、实验步骤1）根据提供的实验系统信号板上的信号输入输出功能，把输入板上信号用导线接入到信号板的JIN端，注意电源电压等级和信号功能。2）数控车床系统的主要信号为 开关量输入信号： 开关量输出信号：进给轴信号：主轴模拟输出：电源输入220V3）把电气控制板上的+24V电源用导线接至输入控制板、信号控制板上所需+24V电源。把检查连线无误后，在“实习项目一”的基础上，信号控制板和输入信号板上的+24V电源指示灯应亮，数控系统工作，数控系统后盖板上的指示灯应亮，数控系统显示器应有字符显示。4） 根据表格信号要求，将输入控制板 信号对应连至信号控制板及各种控制按钮的功能。5） 根据数控车床系统说明书，熟悉控制面板6） 根据数控系统的I/O接口情况，了解输入输出原理，各插件（端子排）JIN、JOUT、JM、JENC以及JHA使用情况和电压等级工作情况。7） 根据说明书操作数控系统a)操作数控系统系统组成：系统的操作面板主要由液晶屏、数据输入面板、机床操作面板三个部分。功能键车床系统有六个功能键（编程、参数、自动、手动、诊断、复位），按相应的键进入对应功能。数字、字母键主要完成加工程序的输入，参数的设置等操作，位于显示屏的左侧。软功能键五个软功能键（从左至右分别定义为：F1、F2、F3、F4、F5）。其在液晶显示屏下方，在不同的操作状态下有不同的定义。机床操作键操作键主要完成手动和自动方式下的对机床的操作和控制。其他按键1. 启动和暂停按钮：由于控制程序的启动与暂停。2. 手轮：手轮为用户选件，在手轮方式下使用。3. 急停：紧急停止按钮，机床出现异常情况需紧急停止时使用。注1：若系统在上电时，“单段”键被按下，则则系统清除所以加工程序及参数。此功能用于所有加工程序及参数。刺功能用于当系统内部数据紊乱时的总清除和整理，因此用户平时不可随意使用。注2：用户使用新机床是建议先记录下行程、系统、机床、速度四类参数表中的个参数值，以便日后恢复。编程功能按“编程”键进入当前正在应用的加工程序编辑状态。可选择：F1：退出退出至文件管理功能。F2：修改程序行输入程序段号，则系统将该程序段调入下方编辑区。可对其进行修改。F3：删除程序行输入程序段号，删除一个程序段。F4：加入新程序行可对当前程序编入新程序段、插入程序段等操作。系统自动按顺序生成新的程序段号，可对其进行编辑。F5：存程序存储当前的程序。注意：1、程序编辑或修改完成后，需按“存程序”键，否则此次的编辑或修改无效。2、使用+X、-X键移动对程序翻页。3、输入时可使用+Z、-Z移动键可左右移动光标。4、输入时，按软功能键“删除”可删除光标左侧的字符，按软功能键“全清”删除此次输入的所有字符。文件管理功能：在文件管理画面，系统显示已有的加工程序文件名和长度，系统最多可存储24个程序。如果加工零件种类很多，可存储在外部PC计算机上，需要时通过通讯功能传至数控系统。可选择：F1：编辑程序输入新的或已有的加工程序名，进入编辑程序状态，对其进行编辑。F2:删除程序输入程序名，删除一个程序。F3:上传程序输入数控系统中已有的程序名，将此程序上传至计算机。F4:下载程序输入数控系统中没有的程序名，从计算机下载一个程序。 参数功能：数控系统显示当前的刀补表，并可进行刀具磨损的设置（即根据刀具的磨损量，调整其刀补值）。可选择：使用+X、-X键移动光标选择刀补号。输入X或Z的磨损量按X或Z并输入其磨损量（如：X-0.02），该值则自动加入原刀补中。F1：行程在“参数“中的“F1”软功能键为“行程”功能。进入后，按相应的数字键修改相应的值。1、X轴正向限位；设定X轴正方向的限位数值，当数控系统运动至此设定值后，数控系统立即停止发X轴正向脉冲，并出现“超出报警”的提示报警。解除时按X轴的相反方向退出即可。注：“手轮”，“增量”和“回零”退出无效。 当运动速度很快时的软限位报警后，其数控系统的坐标值与机床的实际值存在误差，请用户自行找坐标来解决。 出厂值设为：99992、X轴反向限位：原理同上（出厂值设为：-9999）3、Z轴正向限位：原理同上（出厂值设为：9999）4、Z轴负向限位：原理同上（出厂值设为：-9999）5、LW加速度： LW加速度为螺纹退尾的X轴加速度时间常数。 出厂值设为：85 （注：不丢步的前提下尽可能的快）行程：（F1）F2：修改系统参数进入后，按相应的数字键，修改相应的值。1进给轴加速度：设定G01、G02、G03切削运动时的指数加减速时间常数。设定范围为1-30，设定为1时，没有加减速，设为“30”时，加减速时间最长。请根据机床及驱动器、电机的实际情况而设定。（系统默认缺省参数：7）2X轴传动比：分子_分母_ 该参数为电子齿轮功能，分子、分母设定范围：1-100。使用该功能，系统可适用于X轴任意进给传动比。“分母/分子”的值即为脉冲当量，即系统发出一个脉冲对应工作台的移动距离（um）、与此对应，“分子/分母”的值即为系统中每进给1um所需发出的脉冲数。（系统默认缺省参数：1:1）3.Y轴传动比：无意义4. Z轴传动比：分子_分母_与上含义相同，对于与Z轴。5. 刀具控制选择：设定值为“0”或“1”。如机床采用自动换刀到家时应选“0”，否则选“1”。6.步进/交流控制：设定值为“0”或“1”。当选用的电机是交流伺服时可选择为“1”，步进驱动是可选择为“0”。当选为“1”是，系统控制脉冲的最高频率为200KHz。用户选择的最快移动速度参数及传动比参数对应的输出脉冲频率不能高于此值。系统参数：（F2）F3:修改机床参数进入后，按相应的数字键，修改相应的值。1.X轴间隙：设置X轴的反向间隙（mm）,为直径值。（默认缺省参数：0）2.电机正反：设置电机旋转方向。 (1)“1；0”即使Z轴电机旋转方向改变为相反； (2)“0；1”即使X轴电机旋转方向改变为相反； (3)“1；1” 即使X轴和Z轴同时改变电机旋转方向为相反； 出厂值设为“0；0”。3.Z轴间隙：设置Z轴的反向间隙（mm）。（默认缺省参数：0）4.主轴最高转速：设定主轴的最高转速，单位：rpm(转/分)。设定范围根据主轴电机及变频器的性能以及机床的机械状况设定，如果是普通三相电机，一般设为该电机的额定转速；如果是变频电机则可能最高转速相应地增大。5.机床刀具数：设定自动换刀刀架的刀具数，设定范围1-6。（默认缺省参数：4）机床参数：（F3）F4：修改速度参数进入后，按相应的数字键，修改相应的值。1.G00速度设置：设定G00快速定位的最高速度，最大设定值为12000（mm/min）。一般依据机床实际情况综合而定。注意：当选用交流伺服电机控制时，系统控制脉冲的最高频率为200KHz;当步进电机控制时，系统控制脉冲的最高频率为50KHZ。用户选择的此最快移动速度及传动比所对应的输出脉冲频率不能高于此值。（默认缺省参数：3000）2G00加速度参数设置：设定G00运动时的直线加减速时间常数。设定范围为1-100，设定“100“为加减速时间最长。（默认缺省参数：85）3精定位找零速度：机床在回零过程中以G00/2速度正向快速运动并检测到粗定位开关信号后，系统将以该参数设定的速度反向慢速退出粗定位开关。如“机床回零方式“参数为0，即选择没有安装精定位开关，则粗定位信号变为无效的位置即为机床参考点。如“机床回零方式“参数为1，即选择装有精定位开关，则粗定位信号变为无效后，继续以该速度反向运动寻找精定位开关信号，精定位信号变为有效的位置即为机床参考点。建议该参数设定值不要超过80（mm/min）。（默认缺省参数：70）注：此功能在V4.71以后的软件中无效。4零点功能方式：如“零点功能方式“参数为0，即和原CNC-50T系统的操作和定义完全相同，其回”零位“为回机床的硬限位的零点。如“零点功能方式“参数位1，即和本公司以前出厂的机型零点功能方式相同（例：CNC-32T），其回”零位“为回当前坐标值的零点。注：在本系统中不论X：Z的坐标值”正“数或”负“数，如需回”零位“，只需按X：Z的”正“方向键，即回到零点，其向”正“方向回零位或向”负“方向回零位则由数控系统自动判断。（默认缺省参数：1）注：此功能在V4.71以后的软件中无效。5机床回零方式（精/粗）：如果机床仅装有直线位移上的粗定位开关，则须设为“0“，机床只寻找粗定位开关，粗定位开关需安装在靠近正向极限位置上；如果机床的坐标轴装有直线位移上的粗定位开关盒圆周方向上的精定位开关，则将该位参数设置为“1”，即先找粗定位开关，再找经定位开关。（默认缺省参数：0）6. 参数：_1_ _2_ _3_参数1为主轴停止M05执行时。输出的制动信号MSP的持续时间，单位为ms，如不使用主轴停止制动信号MSP，该参数设定为0。（默认缺省参数：0）参数2为换刀时的刀架反靠时间，单位为ms。（默认缺省参数1500）参数3设为“0”，则主轴位置编码器的刻度线数位“1200”；参数3设为“1”，则主轴位置编码器的刻度线为“1024”（默认缺省参数：0）速度参数：（F4）可选择：F1 输入新的程序名系统会保留最近使用的程序名作为默认的加工程序，可按F1选择新的加工程序。F2 输入加工起始程序行号系统从此行号开始进行加工。若此处为空，则系统默认从第一行开始加工。通常此处为空，则从第一行开始加工。F4 连续/单段选择按F2可选择“连续加工”，按“单段”键可达到同样的效果。F5 计数清零在自动界面当中，在液晶屏的右上方有“数量：0”的字样当数控系统完成1次自动加工程序后，系统将“数量：1”依次类推。注：1、数控系统的编程指令的结束语种一定具有“M02”或”M30”的结束语，否则计数功能无效。2、“F5”健为技术“清零”健。3、断电或复位后部异响该系统的正常技术。（除呀“F5”健计数清零后）4、计数的最大值为：9999。S+、S-、F+、F-倍率调整键按S+、S-、F+、F-来调整主轴和进给的倍率（10%-100%），最高位100%。启动键：按启动键开始加工。开始加工后，在程序运行过程中可选择：1.按S+、S-、F+、F-随时调整主轴和进给倍率（10%-100%），最高位100%。2.按“停止”暂停加工的执行，暂停后可按“启动”继续执行程序加工，也可按“自动”功能键退出零件加工的执行。3.加工过程中可随时按“单段”键选择“连续”或“单段”加工。4.程序执行中如出现超程报警或急停报警信号，则系统立即终止坐标运行。按复位键可复位接触报警并进入手动状态，然后解除报警或反向退出超程状态。5 若加工程序出错，则系统提示错误号并退出加工。6 单段运行时，系统执行完一个程序段后暂停，按“启动”执行下一段程序。此时按“自动”功能键退出零件加工的执行。7 软干预开关功能在自动界面中，当程序正常自动加工时，呀“暂停”键或“单段”键后，系统支持主轴的“正转”“停止”“反转”信号和水泵的“开”或“关“的信号，在自动加工未开始和结束后，本功能无效。注1：超程报警或急停报警后，通常驱动会丢步，因此系统坐标值与实际不符，需重新设置坐标原点。注2：如安装了外部启动、停止按钮，则其功能与“启动”、“停止”按键功能相同。手动功能可进行如下选择：F1：连续移动在此方式下课进行如下操作：按相应的轴移动方向键移动该轴，松开该键后停止移动。通过操作键中的F+和F-，每按一次增加或减少200mm/min；按字母键F，然后输入需要的进给速度（最小值为6mm/min）；按1、2、3、4、5、6、7、8选择进给速度分别为30、100、300、600、1000、1500、2500、3000（mm/min）。F2：增量移动每按一下相应的轴移动方向键，对应的轴移动增量中设定的当量。按F+和F-改变设定的进给当量，增量进给的范围为1（对应0.001mm）至1000（对应1mm）。F3：回零位（参考点）按+X键X轴回参考点。按+Z键Z轴回参考点。参考点的位置由位于机床上的参考点开关（机械式或接近式）决定，一般机床厂家装好后不得随意移动。返回参考点后，X、Z坐标为0，且当前刀补被自动取消。F4：手轮移动再次按F4可切换X或Z轴（“手轮”后显示的是X或Z表示当前的移动轴）。F+和F-改变脉冲当量，设定范围从1（0.001mm）至100（0.1mm）。正转或反转手轮，相应的坐标轴移动。F5：进入对刀状态（见下介绍）同时还可进行如下手动操作（当前移动状态为“零位”除外）；按X或Z键，输入当前的坐标值，用于设定新的坐标系。（只有在需要重新设置新的坐标系时才使用。）按“正转”键主轴正转，“反转”键主轴反转，“停止”键主轴停止。按字母键“S”并根据系统提示直接设定主轴转速；按一下“换刀”键，刀架旋转一个刀位。换下一把刀（不执行刀补）。按一下T键，并输入刀号+刀补号，执行换刀并执行相应的刀补。刀补号为0表示不执行刀补。按“冷却开”键可选择相应的输出继电器有效或无效。通过操作键中的S+和S-，每按一次增加或减少200rpm；通过操作键中M10；M11项目三 数控系统控制步进电机实验实验预习了解数控系统使用及接口，步进电机的使用说明书。一、实验目的掌握数控系统、步进驱动及电机的应用，布线与调试方法。二、实验器材1）数控系统 一套2）数控机床电气控制综合实验装置电气控制板 一套3）数控机床电气控制综合实验装置输入控制板 一套4）数控机床电气控制综合实验装置信号控制板 一套5）数控机床电气控制综合实验装置进给驱动板 一套6）步进电机 两套三、实验步骤1、根据数控机床电气控制综合实验装置上电气原理图上提供的实验参考图接线。2、接线过程中要注意的问题：A）数控系统轴控制信号只有XCP+/-、XDIR+/-、ZCP+/-、ZDIR+/-。3、参考实验一的步骤，首先调试电源控制板。先后合上QF0、QF2、QF1、FU1、FU2、QF3，检查各自电压是否正确，若不正确，立即断电检查，等检查正确后，再通电实验。4、根据车床数控系统操作与连接说明书的参数设置方法设置参数。主要有G00速度设置、G00加速度设置、精定位速度设置、最大切削速度、参考点坐标等。5、在主屏下，按回参考点，具体回零方式参考前面介绍。在回零过程中要人为模拟机床动作先后合上粗定位和精定位动作，观察屏幕数字变化。6、进给控制。在手动画面下，按“1”进入手动连续进给状态，将进给速度F设定为所需值后，按住相应的方向键即可移动该轴，松开该键后停止移动。速度变化设置可以参考项目二介绍。在进给时可以观察信号控制板上的进给速度变化情况下XCP、ZCP信号灯亮度变化和进给方向改变情况下XDIR和ZDIR指示灯变化情况以及电机运行状态。7、在主屏下按EDIT可进行程序编辑与管理，可编制一个小程序。先进行程序模拟加工N10 G01 X100 Z100 F100N20 G01 X-100 Z-100 F100N30 G01 X200 Z200 F30N40 G00 X0 Z0N50 G02 X100 Z-50 I0 K100 F30M028、参考车床数控系统操作与连接说明书，在主屏下，先按回零功能，再按AUTO（自动）即可进行自动操作功能。9、若程序正常运行，在步进电机正常运行当中。若合上任一超程开关，观察步进电机运行变化及屏幕变化情况。10、断开钥匙，断开QF3、QF2、QF1、QF0。11、整理接线，写出实验报告。项目四 数控机床系统控制变频器进行异步电机调速实验实验预习了解数控车(铣)床系统使用及接口情况，N2系列变频器使用说明。一、实验目的掌握数控系统、变频器的应用。掌握变频调速电气的设计、布线与调试。二、实验器材1）数控系统 一套2）数控机床电气控制综合实验装置电气控制板 一套3）数控机床电气控制综合实验装置信号控制板 一套4）数控机床电气控制综合实验装置主轴控制板 一套5）数控机床电气控制综合实验装置输入控制板 一套6）主电机 一台7）万用表和常用工具8）导线三、实验步骤A）变频器实验1、利用数控机床电气控制实验装置主轴调速板进行变频器的实验。根据提供的变频器接线参考图和变频器电源使用说明书，设置参数和相应连线。变频器主要有四中使用方式：1）利用变频器操作面板控制异步电机。 （a）按FUN键，再按上下键至3，再按READ键，再按上下键把运转模式设置成0000表示运转模式为正转和反转。再按ENTER键，设置完成。 （b）按同样的方式，把FUN10设置成0，把FUN11设置成1。 （c）可以利用变频器面板启动和停止控制异步电机，转速由变频器操作面板上的电位器控制。2）利用变频器操作面板的启动和停止按钮，利用应用实训装置主轴调速上的电位器来控制电机运行。 （a）按FUN键，再按上下键至3，再按READ键，再按上下键把运行模式设置成0000，表示运转模式为正转和反转。再按ENTER键，设置完成。按同样方式,把FUN10设置成0，把FUN11设置成2。按变频器操作面板正转按钮，这时电机为正转，按反转按钮，这时电机为反转。若不一致，可任意调换电机输出线。 （b）旋动电位器，这时应发现电机转速加快，且变频器数码显示频率升高。3）利用变频器操作面板的电位器，利用应用实训装置主轴调速板上正转和反转按钮。 （a）按FUN键，再按上下键至3，再按READ键，再按上下键把运转模式设置成0000，表示运转模式为正转和反转。再按ENTER键，设置完成。按同样的方式，把FUN10设置成1，把FUN11设置成1。 （b）合上正转按钮，这时电机为正转，按反转按钮，这时电机为反转。若不一致，可任意调换电机输出线。旋动操作面板上的电位器，这时应发现电机转速加快，且变频器数码显示频率升高。4）利用变频器应用实训装置主轴调速板上正转和反转按钮以及电位器来控制电机运转。 （a）按FUN键，再按上下键至3，再按READ键，再按上下键把运转模式设置成0000，表示运转模式为正转和反转。再按ENTER键，设置完成。按同样的方式，把FUN10设置成1，把FUN11设置成2。 （b）合上正转按钮，这时电机为正转，再按反转按钮，只是电机为反转。若不一致可任意调换电机输出线。旋动实验板上电位器，这时应发现电机转速加快，且变频器数码显示频率升高。B)数控车床系统1、根据综合实验装置上提供的电气原理图参考接线。2、接线过程中要注意的问题： a)数控系统主轴控制信号模拟量AUTO、AGND（010V）电压信号。 b)控制主轴开关亮有主轴正转和主轴反转信号。还有换挡信号1#、换挡信号2#、换挡信号3#、换挡信号4#。 c)应用实训装置主轴调速实验板提供的正转、反转、SP1、SP2、SP3以及复位信号和模拟量输入。 d)由于该变频器输入电压为220V，所以三相输出U、V、W接电机应为三角形接法。（电机星形接法不会有电气意外，当真带负载可能扭矩会下降。 e)由于变频器开关量的输入是无源触点，故需利用应用实训装置中间控制板的中间继电器处理来控制变频器运转、停止。3、参考项目一的调试步骤，首先调试电源控制板。4、参考项目二的调试步骤，注意测试的输出信号为主轴正反转、主轴换挡以及模拟量信号。5、在主屏幕下，按手动方式即可进入手动操作画面。画面中显示及主轴工作控制，按下的是当前X、Z坐标值及S、M、T、F信息。在该画面下，具有S、M、T操作及主轴工作控制，按下S、S可改变主轴转速。每按一下增加或减少200转/分，也可以通过直接按字母“S”并根据提示直接设定，使S=100、S=600、S=1200，观察电机变化情况，按下OFF键，等效执行M05,观察电机变化情况，同时在主轴转速变换情况下，可用万用表测试模拟电压输出值变化范围。6、按下FWD键，等效执行M03，观察电机变化情况（主轴正转）。可用万用表测试模拟电压输出值变化情况。7、按下REV键，等效执行M04，观察电机变化情况（主轴反转）。再按OFF键使电机停止。可用万用表测试模拟电压输出值变化情况。8、按下ESC键，退出手动状态，返回主画面。9、在主程序下，可编制程序10、在主屏面下，进入手动状态，先回零，再返回主画面，进行自动加工，观察电机转速变化情况。可用万用表测试模拟电压输出值变化情况。11、断开钥匙，断开QF3、QF2、QF1、QF0。12、整理接线，写出实验报告。项目五 数控系统控制螺纹加工实验实习预习：了解数控车床使用说明书，N2-系列变频器说明书，光电编码器使用资料，步进驱动控制等。一、 实习目的：理解掌握经济型数控车床电气组成、控制原理，深入理解螺纹加工原理和实现方法。二、 实习器材：1） 数控车床系统 一套2） 数控机床电气控制综合实验装置电气控制板 一套3） 数控机床电气控制综合实验装置输入控制板 一套4） 数控机床电气控制综合实验装置信号控制板 一套5） 数控机床电气控制综合实验装置进给驱动板 一套6） 数控机床电气控制系统实验装置主轴调速板 一套7） 万用表和常用工具8） 导线三、 实习步骤：（1） 根据实验装置上提供的电气原理参考图，以及前面实验的经验进行接线。（2） 编码器接线已经接好。（3） 调试方式参考项目一、二、三、四。（4） 再根据数控系统使用说明书，操作和编程加工螺纹，把螺纹加工指令G33编入程序。螺纹加工编程中，主轴转速不宜太高，一般为250 rpm左右。（5） 在手动方式下，按数字键“3”进入手动回参考点方式，按X键，再先后合上X轴降速/减速（XC）、X轴到位/回零（XJ），观察屏幕大字符X变化情况和X轴步进电机速度变化情况，同样按Z键后，再先后合上Z轴降速/减速（ZC）、Z轴到位/回零（ZJ），观察屏幕大字符Z变化情况和Z轴步进电机速度变化情况。在回零运动驱动之前，首先要打开钥匙开关及使步进驱动使能有效。（6） 在手动方式，运行X轴、Z轴以及主轴调速。检查各轴运行情况。（7） 在主屏下，进入测试功能，可以测试光电编码器运行情况。（8） 再按AUTO（自动加工）即可进行自动操作功能。（9） 有条件的话，可用双踪示波器观察A相波形情况以及Z相波形。（有可能由于实验太开放，有干扰，检测效果不理想）（10） 断开钥匙，断开QF3、QF1、QF2、QF0空气开关。（11） 整理导线，写出实验报告。 项目六 数控系统控制电动刀架实验实验预习：了解数控车床系统使用及接口情况，了解电动刀架控制原理。一、 实验目的掌握数控系统控制电动刀架的原理和控制单相电机应用以及电气调试。二、 实验器材1）数控系统 一套2）数控机床电气控制综合实验装置电气控制板 一套3）数控机床电气控制综合实验装置输入控制板 一套4）数控机床电气控制综合实验装置信号控制板 一套5）数控机床电气控制综合实验装置刀架控制板 一套6）万用表和常用工具7）导线等三、 实验步骤1、 根据实验装置上提供的电气原理参考图，以及前面实验的经验进行接线。2、 调试电气控制板、输入控制板、信号控制板、中间控制板，具体调试请参考前面实验调试方法。3、 根据刀架控制板上提供的电路原理图和利用刀架控制板进行控制单相电机实验。（1） 根据电路原理图接线；（2） 根据数控系统说明书，设定换刀有关的参数。根据需要设定反靠时间（车床数控系统操作与连接说明书）。（3） 在手动情况下，按数控系统面板TOOL，观察刀架控制板上中间继电器变化情况。以及单相刀架体变化情况。若电机不转或死锁，则考虑单相电机三根线可能错位。或电容问题。（4） 可用万用表测量单相电机两端的电压变化情况。（5） 可编一个程序，其中有换刀指令M06 TXX，观察给单相电机变化情况和程序运行情况。参考自动加工操作。（6） 断电，整理接线。项目七 数控机床电气控制安装与调试实习实习预习：了解数控系统使用说明书，N2系列变频器说明书，数控步进驱动使用说明，刀架控制原理和编码器使用原理，了解电气组成原理一、实习目的：理解掌握数控车床电气组成、控制原理，掌握机床电气元器件的选择，电气设计方法、布线与调试。二、实习器材：1）数控车床系统2）数控机床电气控制综合实验装置3）万用表4）导线5）常用电工工具三、实习内容与步骤：第一部分：数控车床机床电气安装与调试1、 设计任务：A、 设计题目：根据提供的数控系统技术资料、步进驱动器、变频器等技术资料，设计如下任务：(1) 设计实现数控系统对两轴步进电机的进给控制；(2) 设计实现数控系统对主轴三相异步电机无级调速的控制；(3) 设计实现数控系统对三相异步电机电动刀架的正反控制；(4) 设计实现数控系统对冷却泵的电气控制；(5) 设计实现数控系统外部接口功能：回参考点、超程、6位刀架信号等；(6) 设计实现电气柜的散热和照明功能；(7) 设计中用到的输入信号使用接近开关；(8) 按照电气画图软件要求规范设计电气原理图；(9) 按照国家电气标准设计电气原理图。B、 设计题目：根据提供的数控系统技术资料、步进驱动器、变频器等技术资料，设计如下任务：（1） 设计实现数控系统对两轴步进电机的进给控制；（2） 设计实现数控系统对主轴三相异步电机无级调速的控制；（3） 设计实现数控系统对直流电动刀架的正反控制；（4） 设计实现数控系统对单相冷却泵的电气控制；（5） 设计实现数控系统外部接口功能：回参考点、超程并声光报警、四工位刀架信号等；（6） 设计实现电气柜的散热功能；（7） 设计中用到的输入信号回参考点使用接近开关，其它用到的传感器均使用行程开关；（8） 按照电气画图软件要求规范设计电气原理图；（9） 按照国家电气