【毕业学位论文】三电平逆变器关键技术及实验研究-电力电子与电力传动

合肥工业大学硕士学位论文三电平逆变器关键技术及实验研究姓名：江涛申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：张崇巍;张兴20100101三电平逆变器关键技术及实验研究摘 要中点筘位式三电平逆变器一直是当前中高压大容量电能变换领域中的研究热点之一，它通过对直流侧的分压和开关状态的不同组合，实现多电平阶梯波输出电压，能有效地提高逆变器系统容量和耐压水平、减小输出电压谐波和开关损耗。三电平变换器开关器件和控制目标众多，控制复杂，所以采用空间矢方法。论文首先介绍了有关三电平逆变器的相关理论、二极管箝位型(电平逆变器的工作原理以及传统三电平外在基于参考电压分解的点研究了中点电位平衡的控制及共模电压抑制问题。中点电位的不平衡是三电平变换器的一个固有问题。论文从矢量和中点电流的影响角度深入分析了中点电位平衡控制的规律，采用的适于过调整平衡控制因子即可精确控制中点电位平衡。研究了电压源型示了三电平逆变器共模电压产生的原因及其抑制方法。论文还介绍了用于三电平较了两种三电平的矢量发生方案。在理论分析的基础上对简化点电位平衡控制策略和共模电压抑制利用果证明了设计的改进点电压的控制效果和共模电压抑制效果也很明显，满足设计要求。在理论分析和仿真验证之后，课题搭建了一套基于理论应用于实践。对三电平点电位平衡控制策略和共模电压抑制策略进行实验验证，实验结果验证了整体算法和控制策略的可行性。关键词：中点箝位式三电平变换器 空间矢量脉宽调制 中点电位平衡共模电压on h of in of of of ut o is he of in of on of an is in is in of on n an be by by WM of an is of nd of WM he of on he of a 2)as of of on in he of ey 半桥结构中点箝位三电平逆变器一2图12单相二极管箝位三电平全桥拓扑结构2图13单相二极管箝位三电平全桥逆变器输出波形：2图14飞跨电容多电平逆变器主电路拓扑结构3图15单相串联三电平逆变器主电路拓扑结构4图16单相串联三电平逆变器输出波形4图21二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构7图22三电平逆变器7图23三电平逆变器8图24三电平逆变器8图25三电平逆变器电流正向9图26三电平逆变器电流负向10图27三电平逆变器电流正向0状态切换一10图28三电平逆变器电流负向0状态切换1反相载波调制1 2图210同相载波调制一13图2114图31两电平三相全桥逆变器主电路拓扑15图32两电平三相桥逆变器空间电压开关状态17图33第一扇区矢量组合18图34三相三电平逆变器拓扑结构图：20图35三相三电平的空间矢量分布2空间矢量第一扇区22图37三电平空间矢量图简化24图38小六边形判断区域25图39三电平空间矢量分解26图310对称规则采样27图311规则采样法和统一电压调制法的关系一28图312输出开关状态时序图29图313三电平简化算法示意图30图41交流负载连接等效示意图33图42中点电压与电流示意图 33图43中点电荷与电位关系36图44平衡因子控制法相电压波形和线电压谐波比较37图45阻性负载下中点电位平衡控制仿真波形38图46阻感性负载下中点电位平衡控制仿真波形38图47 m1时中点电位平衡控制仿真波形38图51单相逆变器39图52三电平变频器拓扑结构42图53三电平变频器共模电压一43图5，4三电平空间电压矢量分布43图55滤波器抑制共模电压结构图44图56滤波器对共模电压抑制44图57同相载波调制与共模电压关系分析一47图58反相载波调制与共模电压关系分析一47图59反相载波调制共模电压仿真波形一47图510同相与反相载波调制共模电压仿真比较48图61基于49图62矢量发生器算法流程图50图63 5 5 三电平实验平台系统结构图53图72驱动电路55图73直流电压电流采样通道一56图74过压过流保护采样通道57图75 57图76主程序流程图59图77大中断序流程图59图78小中断序流程图60图81三电平逆变器实验平台6三相驱动波形一62图83空载情况下相电压实验与仿真波形比较62图84空载情况下线电压实验与仿真波形比较62图85带负载情况下逆变器输出波形63图86平衡负载下实验波形63图87不平衡负载下实验波形一63图88同相载波调制下的共模电压实验波形64图89反相载波调制下的共模电压实验波形64图810并网实验波形64表格清单表11单相二极管箝位三电平全桥逆变器开关状态表3表21三电平逆变器的开关状态与输出电压关系一8表31三相全桥逆变器的空间电压矢量17表32六边形中心矢量26表44仿真参数37独创性声明本人卢明所譬交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究I：作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金目坠!：些厶堂 或其他教育机构的学位或我一同：位论文作者签名：2乃香 签字日期：妊年亡月形日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金月墨：用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印什和磁盘，允许论文被杏i)1年A人授权业!：些厶堂可以将学何论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采州影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权_5)学位论文作者签名： 弘签字日期：爿毒年l：作单位：通讯地址：荫 导师签名：签字日期：衫勿年仁月磐编：致谢本论文能够最终完成，得到了老师和师兄弟们的热心关怀和帮助，我对那些曾经或正在帮助我、支持我的老师、同学和朋友表示衷心的感谢!首先我衷心地感谢我的导师张崇巍教授和张兴教授。导师博大的胸怀、严谨的治学态度、活跃的学术思想、务实的工作作风，给我言传身教树立榜样，丰富的实践经验及对知识不倦的追求精神不仅让我在学业上跃上了一个新的台阶，更加让我懂得了人生的许多道理，将让我受益终生。本论文是在导师张崇巍教授和张兴教授及王付胜老师的精心指导下完成的。从课程学习、论文选题到论文成稿，无不倾注了三位老师的大量心血。在此向他们致以我最诚挚的敬意，表示深深的感谢!衷心祝愿三位老师工作顺利，桃李天下!另外还要特别感谢王付胜老师，在整个课题研究中给予我的无私指导和帮助!感谢实验室岳胜；谢震、杨淑英几位老师，他们对我学习和研究给予了很大帮助；感谢刘芳师姐、曹伟师兄、邵章平师弟，我们在一起共同讨论相互帮助，度过了许多难忘的研究生活，在多次的讨论中给我启发帮助我研究。在此再次对他们表示由衷的感谢!还要特别感谢刘萍师妹对我论文的细心修改!感谢黎芹、童诚、戚振彪、曾凡超、谭理华、蒲道杰、陈欢、廖军、李少林、朱波等在学习及生活上给予我的热心帮助和鼓励，大家勤奋好学和乐于助人的精神值得我学习，为我树立了榜样，时刻激励着我不断奋斗!感谢我的父母多年来对我含辛茹苦的养育之恩。他们爱子情深，为我付出了太多的心血和汗水!感谢我的妹妹对我的支持和鼓励!感谢合肥工业大学这一培养人才的沃土，赋予我知识，赐给我荣誉，铸造我人格，指引我道路。深深感谢电气学院的各位恩师的教诲和关心!还要感谢所有关心我、帮助我、支持我，但这里还没有提及的人们，谢谢你们!作者：江涛2010年3月于合肥工业大学第一章 绪论11多电平逆变器研究背景风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。近年来，风力发电技术成为增长最快的新能源技术，而且各种因素表明，这种增长还要继续持续。风力发电中的的风机趋向于越来越大的容量。机容量的增加意味着相应的电力电子装置和功率变换器都要工作在更高的电压等级，以实现最大的效率。两电平逆变器由于工作开关频率较高(一般为几十产生较高的开关损耗，也会产生时由于开关器件工作时承受整个直流母线电压，所以会产生很大的du于两电平逆变器存在以上缺点所以不适合在高电压、大容量应用场合应用。两电平变频器在高压大功率场合应用时，般采用多重化技术提高变频器的电压等级或者在变频器的输入端与输出端通过变压器进行电压变换。显然在上述过程中会降低整个系统的效率。多电平变频器通过增加输出电压的合成电平数减小了输出电压的du电平变频器相对于传统的大容量变频器结构而言具有自身的优点：(1)适合高压大容量的场合。每一个功率器件承受的关断电压仅为直流母线电压的一半，这样在相同情况下直流电压可以提高一倍，容量提高一倍。 (2)谐波含量少。对于产生以使输出电压波形更接近正弦波，所以谐波含量很小，提高了输出电压波形质量。(4)输出电平数的增加使得三电平逆变器可以在较低的开关频率下输出正弦都较好的波形。开关器件一次动作的dv所以电磁干扰(题大大减轻。(4)效率高。消除同样的谐波，二电平采用关频率高，损耗大，而多电平逆变器可用较低频率进行开关动作，损耗小，效率高。(5)相对两电平逆变器三电平逆变器可以减小共模电压输出，降低电机绕组的电压力。12三电平逆变器拓扑结构电平逆变器是多电平逆变器中应用最为普遍的一种拓扑，目前关于三电平逆变器拓扑研究主要包括几种：1)二极管筘位型三电平逆变器(1极管箝位型三电平逆变器又称三电平逆变器拓扑结构中发展最早，也是目前应用最普遍的一种拓扑结构。电路中每一相由4个功率器件串联构成，对4个功率管按一定的开关逻辑进行驱动输出所需要的电平数，合成相应的正弦波形。单相半桥结构二极管筘位型三电平逆变电路如图11所示。单相半桥结构二极管箝位型三电平逆变电路在图11中，电容2为电路提供2个相同的直流电压， 是两个筘位二极管。当&，、最：同时开通， 配，、。同时关断时，逆变器输出正电压；当疋：、疋，同时开通， 时关断时，输出0电压；当，、。同时开通，。、：同时关断，输出负电压。按照一定逻辑控制。四个开关器件的通断，就可以在输出端合成三电平波形。将三个半桥结构的二极管箝位型三电平逆变电路并联使用就可以得到三相三电平逆变电路拓扑结构。其中箝位二极管的作用是：在中间两个开关管导通时把电平箝在零电位，同时把每个功率器件承受的关断电压筘位在直流母线的电压的一半。图12所示的是一个单相二极管箝位型三电平全桥逆变器主电路结构图，按照表11所示的调制策略进行控制，就可以得到预期的输出三电平波形，如图13所示。将三电平拓扑扩展到多电平变频电路只需增加分压电容和箝位二极管的个数。在流侧需要(稳压电容，每一相桥路需要2(开关管和(箝位二极管。单相二极管箝位式三电平全桥逆变器拓扑结构2T图13单相二极管箝位式三电平全桥逆变器输出波形表11单相二极管箝位三电平全桥逆变器开关状态表 1 0 00 0 1 1 0 0 1 12)飞跨电容式多电平逆变器(14所示为飞跨电容式三电平全桥逆变器的拓扑结构图，直流侧电容不变，用飞跨电容取代箝位二极管。比较箝位型拓扑可以看出，该拓扑结构需要大量的辅助电容代替筘位二极管，流侧需要(稳压电容，每一相桥臂需要(聊一1)(2个辅助电容器。在高压系统中需要大容量电容增加了电容体积，提高了成本。飞跨电容多电平逆变器主电路拓扑结构3)多单元串联多电平逆变器(单元串联逆变器在单元间直流侧电压相等的情况下，串联单元数和输出电平数之间满足“电平数=2K+I”的关系，其中15为多单元串联多电平逆变器的拓扑结构图。_单相串联三电平逆变器主电路 图16单相串联三电平逆变器输出波形拓扑结构如图15所示，两个单相桥电路串联构成该逆变电路，每个单相全桥逆变器有自己独立的直流供电电源。如图16所示总的输出电压由两个串联单元输出电压的叠加得到。由于省去了箝位二极管或辅助电容所以提高了系统的效率。由于低压小容量变换器级联技术成熟所以在模块化操作方面比较简单。由于是多个独立模块的级联所以该拓扑中不存在中点电位不平衡问题。但是由于每一个独立单元都需要一独立的直流供电电源，所以会增加系统成本。13多电平逆变器的控制策略多电平脉宽调制(制技术是多电平逆变器研究的核心技术。常用的多电平逆变器的波调制法，特定谐波消除法，空间电压矢量调制法等”J。1、载波调制法用的载波调制方法主要有两种：一种是单个正弦调制信号与多个三角载波信号进行比较，另一种是多个正弦调制信号和三角载波进行比较得到需要的种调制方法都可适用与三电平变频器控制。2、特定谐波消除法(州特定谐波消除法也是通过调制信号与三角载波信号进行比较得到需要的一不同点是，比较调制时所用的调制信号不再是标准正弦信号，而是在正信息号的基础上叠加一定的零序分量得到的。为了产生预期的于是在正弦信号的基础上叠加一零序信号，通常是叠加一三倍频的基波信号所以可以提案高线电压利用率，同时由于采取特定时刻控制3、空间电压矢量脉宽调制(11】空间电压矢量脉宽调制起源于电机的控制，进而发展产生了空间电压矢量的概念。根据使用空间电压矢量方式的不同，空间电压矢量法可以分为最近矢量法和比较判断式空间电压矢量法两类。由于最近矢量法模型简单、实现方便，得到了较为广泛的应用。空间电压矢量调制算法的基本原理是利用与参考电压最接近的3个开关矢量组合，并控制其作用时间，使一个控制周期内开关矢量输出的平均效果与参考矢量相同。应用于多电平逆变器时，所用的开关矢量更密集，控制更精确，输出电压更接近正弦波。但是对于多电平逆变器，关键问题要通过不同矢量的选取来保证中点电位在允许的波动范围之内，还要考虑矢量选择对中点电位的影响，同一种电压输出有不同的开关模式，不同的开关状态的组合对筘位电容的充放电过程有完全不同的影响，由此可以通过选择不同的开关过程来调整中点电位。另外，还要考虑开关损耗，特别是零矢量的选取。这就是优化空间电压矢量的基本原理。14本文的主要研究内容本文以二极管箝位型三电平逆变器为研究对象，深入地研究了其统的对三电平逆变器实际应用中存在的问题进行研究。对三电平乃至多电平技术的工程应用具有重要的指导意义。课题的研究内容主要有以下几点：(1)对多电平逆变器的研究现状和发展概况进行了综述，对比两电平叙述了多电平技术在高压大功率领域中的优点。(2)介绍了三电平逆变器的主电路拓扑结构，并分析了其稳态和动态换相工作过程。分析了常用三电平逆变器3)在对两电平三电平逆变器电平逆变器共有27个开关矢量，需要合理安排这些开关矢量的动作顺序和矢量作用时间。(4)对二极管箝位三电平逆变器固有的中点电位平衡问题进行研究。分析了中点电位不平衡的影响因素，并给出中点电位平衡控制方法。通过仿真和实验验证了该中点电位平衡控制方法的有效性。(5)分析了三电平逆变器的共模电压问题。深入分析了共模电压的的产生原因，并给出了抑制三电平逆变器共模电压的方法。通过仿真和实验验证了该共模电压抑制控制方法的有效性。(6)对于行了分析比较。(7)对主回路参数计算和控制回路的硬件结构进行了阐述。(8)设计并搭建了基于二章 三电平逆变器引言三电平概念首先是由德国学者过两个二极管进行中点箝位形成了最初的三电平拓扑雏形。在其基础上，1980年由日本长冈科技大学学者在会上首次提出了三电平拓扑结构，它的出现为高压大容量电压型逆变器的研制开辟了一条新思路。在己被应用于电压型三相逆变器的控制中。本章主要介绍的是三电平逆变器工作原理及常用的2三电平逆变器基本工作原理在多电平逆变器所有拓扑结构中三电平逆变器是结构最简单实用性最强的一种拓扑。所谓三电平是指逆变器交流侧每相相对于直流侧电位中点的输出电压有三种可能的取值，即：正端电压、负端电压和中点零电位。前面提到，三电平逆变器有多种拓扑结构形式，本文仅讨论二极管箝位型三电平逆变器，如图21所示。二极管箝位式三电平逆变器每一相需要4个功率开关管，4个续流二极管，两个箝位二极管。箝位二极管能在中间两个功率开关管导通时把电平箝在零电位，也能在开关管导通时提供电流通道防止电容短路。如图21所示，当把筘位二极管见，换为一导线后，在功率开关管&，导通时电容中每一个功率开关管承受正向阻断电压为2。与传统的两电平逆变器相比，三电平逆变器具有如下优点：(1)适合高压大容量的场合。每一个功率器件承受的关断电压仅为直流母线电压的一半，这样在相同情况下直流电压可以提高一倍，容量提高一倍。(2)提高输出电压质量。以输出电压波形更加接近正弦波形，较高的正弦读提高了输出电压波形质量降低谐波含量。(3)开关频率降低。由于输出电平数的增加使得三电平逆变器可以在较低的开关频率下输出正弦都较好的波形。每次开关动作的电压变化率dv有效降低了电磁干扰(题。(4)效率高。传统两电平逆变器由于工作在较高的开关频率下所一会造成较高的开关损耗，多电平逆变器由于工作在较低的开关频率下可以减小开关损耗提高系统效率。(5)相对两电平逆变器三电平逆变器可以减小共模电压输出，降低电机绕组的电压力。6图21二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构221三电平逆变器稳态工作状态三电平逆变器的每一相桥臂有4个开关元件，以最。、砖，、鼠：、疋。有三种正常的开关模式，当R。、配：导通时，&：、咒，导通时，豌，、&。导通时，器件为理想器件，不计导通时的管压降，来分析三电平逆变器稳态工作状态。如图21所示，定义电流由逆变器流向负载为正方向。整个工作过程可分为以下三种工作状态。(1)咒，、咒：导通，而&。、咒。关断，数学运算时以“1表示。当图22(a)所示电流从最，到输出端；当图22(b)所示电流流经开关管的反并二极管到论电流正负输出电压均为垆。2。图22(a) 图22(b)(2)：、&，导通，而疋。、疋。关断。数学运算时以“0表示。当图23(a)所示电流从配：到输出端；当图23(b)所示电流流经，、见：到论电7流正负输出电压均为0V。图23(a) 图23(b)(3)，、最。导通，而、：关断。数学运算时以“一1”表示。当图24(a)电流从、疋。的反并联二极管到输出端：当图24(b)所示电流经配，、疋。到论电流正负输出电压均为一2。图24(a) 图24(b)由此可见，每相桥臂的四个主开关功率管有三种不同的通断组合，对应三种不同的输出电位。三电平逆变器的开关状态与输出电压关系如表21示。表21三电平逆变器的开关状态与输出电压关系开关状态 通器件 流通路径3 4当乞I，岛2主开关器件导通 图22(a)l 1 0 O 甄。2图22(b)当f。导通 图23(a)0 1 1 0 0 图23(b)当屯l；的三电平开关状态为l；当调制信号小于载波信号幅值时，输出此时对应的三电平开关状态为O。在调制信号的负半周期，当调制信号大于载波信号幅值时，输出此时对应的三电平开关状态为0；当调制信号小于载波信号幅值时，输出此时对应的三电平开关状态为一l。如图57所示，因为是U0V调制信号幅值大于载波信号幅值时对应的实际丌关状态为1；当调制信号幅值小于载波信号幅值时对应的实际开关状态为O。对应y、缈相调制信号，当调制信号幅值大于载波信号幅值时对应的实际丌关状态为0；当调制信号幅值小于载波信号幅值时对应的实际开关状态为1。根据上面关于同相载波调制的分析可以给出同相载调制与共模电压关系，如图57所示。由图57可以看出，在同相载波)()(1 出共模电压最大值为吃3。为了尽可能的使输出开关状态包含在那7种开关状态中，可以将两个同相垂直分布的三角载波信号进行平移，且相载波调制波形分析如图58所示。整个的分析过程类似上述同相载波调制。可以从图58中看出，在反相载波 111)输出共模电压最大值为6。所以反相载波调制可以明显减小共模电压的输出有效值，减小共模电压的负面影响。为了进一步验证上述关于同4：行了59为反向载波调制输出共模电压仿真波形，由于同向载波调制时输出共模电压波形和图53中是一样的这里不再重复。图510只给出同向载波与反棚载波调制时的负载共模电压与逆变器输出共模电压波形比较。可以看出反向载波调制确实能明显减小共模电压输出。46O D b分析a 0 1箍”m3_一门U， 、 ，7 1八 V1r1o o g 曲，n生57同相载调制与共模电压关系分析 图5 8反相载波调制与共模电压关系50毫 。；50(a)负载若模屯压b)逆变器输出共横电压6 007 0 08 0 09 01s(c)整流器产生共模电压反相载波调制共模电压仿真波形。掣。06 。07 o 08 o 09 01t，s(町同相载波调制负藏麸模电压s(b)反相载波调制负载兆攫电压s(c)d)反相载波调制逆变器输出共横电压5 10同向与反向载波喃制共模电压抑制比较)三(多)电平变频器控制中如果能将调制发生部分做成单独的模块，与控制算法独立开来，只需要根据不同的调制策略给定所需要的调制信号就可以完成不同调制任务，这样算法的变动就不会影响到矢量发生。三电平矢量发生可以完全有可以通过1基于1硬件构成202工作时钟频率可以达到1 50进行程序编程时既可以用汇编语言又可以用有强大的数据处理能力。转换通道，56个复用的I个事件管理模块l 4外部中断。2个事件管理器模块各包括两个1 6位的通用定时器、6个16位的电平逆变器共有12个开关管需要l 2路以完全可以有图61所示即为2812于三电平逆变器每一相的四个开关管控制是需要满足定的互补关系的，即，S。互补导通S。2与&4互补导通，所以在分配于第二个和第四个是由事件管理器以为了确保基丁2软件流程如图62所示为基于有的控制算法和矢量发生调制都在个程序流程主要包括一个主程序和两个中断程序。在大中断中完成外环控制算法，小中断主要负责完成内环控制和最终的调制发生。(l；基_丁基于1硬件构成复杂可编程逻辑器件(部包含强大的逻辑门特别适合进行控制逻辑和时序逻辑场合。口都可以进行任意配置，所以可以通过任意改变I0的输出实现不同的控制要求，而无需对硬件电路进行改变，灵活自由度更大。而且也可以通过增加上拉电阻和下拉电阻的方式提高I持自上而下的而开发设计。如图63所示为22软件设计一=二划7r页酊、)、=：=图63 64给出了单独62)相比较，区别仅在于把当于将过数据总线时将区时间值、较使能信号等控制信号也一起传输给现现了控制算法与具体矢量调制的分离，提高了灵活自由度。( ，IP,0i 31 体包括比较时能，比较计数使能，死去发生和保护功能。为防止际上是两级锁存功能，即，第一级实现将后当调制信号与载波信号进行比较再将存储后的信号传输给第二级存储进行比较。三角载波发生和是将是制信号与载波信号比较时可以任意设定区时间也可以由是程序的移植灵活自由度不高。把控制算法与调制发生分开的是由于容易受到干扰，稳定性和可靠性相对较低。实验中分别对上述两种不同的调制发生方案搭建了两个不同平台，本文的所有实验数据都是取自基于2第七章三电平逆变器实验系统设计71系统构成在课题研究中搭建了一个基于三电平矢量控制的逆变实验平台系统，如图71所示。整个系统即可以做并网逆变运行又可以做无源逆变实验。系统主要有两部分构成：主电路和控制电路。主电路部分主要包含：二极管整流桥，关的驱动电路。控制电路包括：要进行电路检测和保护。图71二电平实验平台系统结构图72主电路设计主电路参数的设计主要包括：直流侧整流二极管，直流输入滤波电容，箝位二极管，冲电路，驱动电路等。本小节将对上述参数设计进行详细分析。整个电路设计额定功率为1 021整流二极管的选取其中，设计功率P=5流电压最大为00V，对应交流输入线电压为u=735=520V，假定一般负载功率因数为8，则由式(7-1)=p(45u,J 历x 520x 08)1388A (7一1)二极管承受的最大电压为：U=42U=42 x 520V=735V (72倍的余量，所以电压、电流定额分别为：x 735V=1470V ，)=2x 1388A=27762滤波电容的选取为了减小整流后直流电压的纹波波动量需要在直流母排上并联大电解电容。由于滤波后的直流电压直接作为后级逆变器的输入，直流滤波电容的选取就显的十分重要。输入滤波电容承受的电压为：U。，=700V，输入滤波电容的容量可以按下式计算：c5万1 73)其中，f=50，=U。，x50f)所以选取C333,际采用的是上下两组电容串联连接，所以每一组等效电容约为C700,实际实验中考虑电压和电容容量的余量后采用68011F45080023箝位二极管的选取筘位二极管承受的反向电压为直流母线电压的一半，即：巧=A2=350|= 13。88以选择2224功率开关管电平逆变器的功率丌关管承受的反向关断电压和工作电流一般比较大，但是工作频率般不高(通常只有几以选取=2=350I b=、388取3驱动电路驱动电路的基本功能是提高核心板提供的到驱动且实现控制验中采用个驱动电路如图72所示。工作电源为l 5个驱动过程是将高低电平分别为十5电平分别为+15接驱动外果检测到功率管两端电压不便于进行保护判断。照 a；：互工。，。”Ll 控制电路设计741采样电路图72驱动电路(1)直流电压电流采样为了对三电平系统进行直流侧中点电位平衡控制，且进行直流侧过压保护以保证系统的安全运行，所以必须对直流侧电压进行实时采样。同样为了进行直流电流过流保护也必须对直流实验中，使用电