OpenCV中特征点提取和匹配的通用方法

OpenCV中特征点提取和匹配的通用方法OpenCV在新版本中把很多C语言的代码都重新整理成了C+代码，让我们在使用的时候更加方便灵活。其中对于特征点的提取和匹配，充分体现了C+的强大。下面直接用例子来说明。假设我们有两幅图：1.bmp和2.bmp，要从中提取体征点并匹配，代码如下：/ Load image from fileIplImage *pLeftImage = cvLoadImage(1.bmp, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);IplImage *pRightImage = cvLoadImage(2.bmp, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);/ Convert IplImage to cv:MatMat matLeftImage = Mat(pLeftImage, false);/ Do not copyMat matRightImage = Mat(pRightImage, false);/ Key point and its descriptorvector LeftKey;vector RightKey;Mat LeftDescriptor;Mat RightDescriptor;vector Matches;/ Detect key points from imageFeatureDetector *pDetector = new SurfFeatureDetector; / 这里我们用了SURF特征点pDetector-detect(matLeftImage, LeftKey);pDetector-detect(matRightImage, RightKey);delete pDetector;/ Extract descriptorsDescriptorExtractor *pExtractor = new SurfDescriptorExtractor; / 提取SURF描述向量pExtractor-compute(matLeftImage, LeftKey, LeftDescriptor);pExtractor-compute(matRightImage, RightKey, RightDescriptor);delete pExtractor;/ Matching featuresDescriptorMatcher *pMatcher = new FlannBasedMatcher; / 使用Flann匹配算法pMatcher-match(LeftDescriptor, RightDescriptor, Matches);delete pMatcher;/ Show resultMat OutImage;drawMatches(matLeftImage, LeftKey, matRightImage, RightKey, Matches, OutImage);cvNamedWindow( Match features, 1);cvShowImage(Match features, &(IplImage(OutImage);cvWaitKey( 0 );cvDestroyWindow( Match features ); 从上面的代码可以看见，用OpenCV来做特征提取匹配相当简便，出去读图和显示结果的代码，真正核心的部分只有3段代码，分别是检测关键点，提取描述向量和特征匹配，一共只有11行代码。 在我的示例代码中，使用的是SURF特征，而在OpenCV中，实现了很多种特征，如SIFT，FAST等，这些特征的实现各不相同，但是都是从一个公共抽象基类派生出来的，因此可以用多态方便地切换特征提取算法。下面我将详细地说明。1 FeatureDetector FeatureDetector是关键点检测类的抽象基类，其已经实现的具体类有： class FastFeatureDetector class GoodFeaturesToTrackDetector class MserFeatureDetector class StarFeatureDetector class SiftFeatureDetector class SurfFeatureDetector要使用某一种检测器，可以直接调用FeatureDetector的工厂来创建，该工厂是一个静态方法，如下：/ Create feature detector by detector name.static Ptr create( const string& detectorType );也可以像我的示例代码中那样显式的创建，如下：FeatureDetector *pDetector = new SurfFeatureDetector;可以用swich实现在多种方法中切换。2 DescriptorExtractor DescriptorExtractor是提取关键点的描述向量类抽象基类，其具体类有： class SiftDescriptorExtractor class SurfDescriptorExtractor class CalonderDescriptorExtractor class BriefDescriptorExtractor class OpponentColorDescriptorExtractor要使用某一种描述向量，可以调用DescriptorExtractor的工厂来创建，静态方法如下：static Ptr create( const string& descriptorExtractorType );也可以像我的示例代码中那样显式的创建，如下：DescriptorExtractor *pExtractor = new SurfDescriptorExtractor;可以用swich实现在多种方法中切换。3 DescriptorMatcher DescriptorMatcher是匹配器的抽象基类，其具体类有： class BruteForceMatcher class FlannBasedMatcher匹配器可以由静态工厂方法直接创建，如下：static Ptr create( const string& descriptorMatcherType );也可以像我的示例代码中那样显式的创建，如下：DescriptorMatcher *