从配置PROMFLASH读取用户数据

从配置PROM/FLASH读取用户数据时间:2009-02-03 来源: 作者:freehardman 点击：147 字体大小:【大 中 小】 前沿 在FPGA设计中，配置FLASH（XCF00系列）主要的功能是存储FPGA设计，然后在上电之后，自动将设计装载到FPGA当中。在有些时候，FPGA设计并未全部将配置FLASH的存储单元全部占用，因此，未被占用的单元就被浪费掉了。 在某些应用中，用户需要在片外（FPGA外）存储自己定义的数据，这个时候就要单独挂FLASH芯片到FPGA上，这样不仅增加了设计难度（用户需要专门编写存储控制接口）、增加成本、增加布板难度、增加FPGA管脚使用数量等，从而给设计者带来很多不便。如果用户自定义的数据量不是很大，而且正好可以放到FLASH的未被占用的存储单元中，那么将极大减轻设计者的负担，减少成本，增加系统可靠性。 下面将详细介绍如何将用户自定义数据存储到PROM/FLASH中，以及如何读取这些数据。具体实现原理 要想实现将用户自定义数据写入FLASH以及从它们当中读出来，首先要明确以下几个问题： FPGA设计数据如何被写入到FLASH当中 FLASH中的数据如何被读到FPGA当中（配置FPGA过程） 理解了以上两个问题，我们就能从总体上知道是什么原理使用户数据能写入到FLASH当中，并被读出来。看FIG1：（注：以下所有的讨论都是认为FPGA的配置模式是主串模式） 在FIG1中，有几个关键信号：CCLK，CE/，OE_RESET/，INIT/（INIT/在FPGA上）。在主串模式配置过程中，上电之后，由FPGA的CCLK引脚发出时钟，驱动FLASH的CLK，而FLASH根据CE/、OE_RESET/的状态来确定是否地址增加（此“地址”是FLASH内部数据存储单元的地址）。如果FPGA将所有的设计数据读取完毕，则停止产生CCLK时钟。而CE/、OE_RESET/的状态可能在FPGA配置完毕之后变化，使地址复位。注意，当CCLK产生且FLASH有数据输出时，要判断这些数据是否是设计数据。判断的方法是通过一个同步字段来实现的。不同系列的FPGA同步字段会有不同，比如Virtex系列FPGA同步字段是AA995566h。在对应FPGA的配置手册中会找到其同步字段。 上述所述过程大概描述了一个FPGA的配置过程。因此，如果要想在FPGA配置成功之后，继续读取用户自定义在FLASH中的数据，就要在上述过程中做一下变动，而且不影响正常的FPGA配置。 通过研究FLASH的手册，可以知道，当CE/变高后， FLASH的地址计数器就会复位，而不再因为CLK有脉冲而地址增加。所以，当FPGA配置完毕后，设计者要阻值CE/变高。 在配置过程中，INIT/变低，表示FPGA接收的数据有CRC校验错误，这时FLASH的地址计数器会清零。 当OE_RESET/为低， FLASH的地址计数器复位。 Tab1为OE_RESET/和CE/与FLASH地址的真值表： 通过前面分析几个信号对FLASH地址的影响以及FPGA配置过程，可以有如下的方法来实现在成功配置FPGA之后，正确读取FLASH中的用户自定义数据： CE/信号脚在FPGA成功配置后，不能为高，因此将该引脚连接到一USER IO上，这样当FPGA配置成功后，该USER IO输出低，这样CE/就不会变高，从而PROM/FLASH地址就不会复位。在我们一般的应用中，是将FPGA的DONE引脚连接到CE/上，这样的目的是当FPGA成功配置后，DONE变高，从而CE/变高，这样FLASH的地址就复位了。如果我们采用一USER IO连接到CE/上，那么这个时候，DONE脚就不能在连接到CE/上。DONE脚此时可以只驱动LED就可以了。注意DONE脚的上拉电阻要保留。其实CE/也可以直接接到GND上，但是这样FLASH一直在使能，对芯片不好，也增加了功耗。 OE_RESET/直接连接到INIT/上，同时INIT/在FPGA成功配置后，要作为一个USER IO使用。这样一方面保证在FPGA配置过程中如果出现CRC错误，可以再重新发起一次配置动作；另一方面当FPGA成功配置后，INIT/成为一个USER IO，可以使该USER IO输出为高，这样OE_RESET/为高，FLASH内部地址不会复位，FLASH处在输出使能状态。 以上两个措施保证了在FPGA成功配置后，FLASH的地址不会清零。但是由于FPGA成功配置后，CCLK就停止产生，所以，尽管FLASH地址没有被复位，但是也不会增加。还要想办法使地址增加。 在上述条件满足时，地址增加就要有时钟输入到FLASH的CLK引脚上。由于CCLK的不可控性（尽管BitGen中有一些选项可以影响CCLK的变化。我没有仔细去研究过），因此需要有一个设计者可控的时钟信号输入到FLASH的CLK引脚上。当FPGA成功配置后，CCLK为3态且有一个弱的到VCCO的上拉，因此将一个USER IO连接到FLASH的CLK引脚上是可行的。也就是说FPGA的CCLK和一个USER IO同时都连接到FLASH的CLK引脚上。这样，设计者就可以在FPGA成功配置后，通过控制USER IO来产生时钟脉冲，来读取自定义在FLASH中的数据。因为数据是串行的，而且FLASH的地址对设计者来说不可见，因此借鉴FPGA在配置时是如何确定从FLASH读出的数据是设计数据的方法：识别同步头。因此，在生成用户自定义数据的时候，也要考虑一个有意义的同步头数据。 如数据可以按照FIG2来分布： 如何生成用户数据并加入到mcs文件中，在后面有描述。Read宏单元实现 从前面描述，清楚了在硬件上如何改动，使之适合在FPGA配置成功后，能读取FLASH中的用户自定义数据。但是，如何读取、读取这个动作如何实现，还是需要专门设计一个模块才可以。FIG3是一个标准的读FLASH数据的宏单元框图： 该宏单元实现了在FPGA成功配置后，从FLASH中读取用户自定义数据。各引脚信号说明，见Tab2：Table2：Read PROM/FLASH宏单元信号描述与功能信号名IO方向描述clock输入所有信号的寄存都是在clock的上升沿reset输入异步低有效复位信号。该信号将所有逻辑复位到初始状态。din/d0输入连接到FLASH的数据输出引脚。用户数据出现在该引脚上。read输入该信号低有效。该信号指示该宏单元从FLASH中读取下一个8bit数据。next_sync输入该信号低有效。该信号指示该宏单元搜索存储在FLASH中的下一个同步字段。dout7:0输出用户自定义数据会出现在该总线上。该总线上是否是有效的用户数据，由data_ready来指示。当data_ready保持一个时钟周期的低电平时，表明该总线上的数据是有效的。data_ready输出该信号低有效。当该信号持续一个时钟周期为低时，就表明dout7:0上的数据是有效的用户自定义数据。sync输出该信号低有效。当从检测到从FLASH中读出的数据有同步字段时，该信号变低。reset_prom输出该信号低有效。当该宏单元被复位时，该信号就会变低。该信号连接到FLASH的CE/或OE_RESET/上。当该信号为低时，使FLASH的地址计数器复位。cclk输出该信号非FPGA引脚上那个CCLK。该信号只是模拟CCLK。下面详细介绍该宏单元是如何被设计以及如何工作的。 时钟管理 在这里主要目的是产生正确的模仿CCLK的cclk。因此，需要有一个时钟使能，当该时钟使能有效时，cclk就会产生。而这个时候还要确保从FLASH中读出的数据能正确被FPGA所捕获到。 在cclk的上升沿，都会有新的数据出现的din/d0上，在cclk的下降沿，一个din数据读使能信号有效，使数据在系统时钟clock的上升沿进入移位寄存器和比较模块。这样对于FPGA内部的寄存器来说就有足够的建立和保持时间。 cclk的产生是通过对clock的分频来产生的。因为FLASH有一个对时钟频率的要求，因此该cclk最终是多少Hz有PROM/FLASH决定。一般是10MHz。采用SRL16移位的方法，可以产生这个cclk。SRL16移位的长度视clock的频率而定。通过这种方法产生的cclk，避免了使用DLL和DCM就可以达到产生同步时钟的目的。FIG4是时钟管理单元的时序图： 移位寄存器和比较器 时钟管理的目的是产生合适频率且与系统时钟同步的cclk，而移位寄存器和比较器的目的就是判断从FLASH过来的数据，是否有同步字段，如果发现同步字段，则sync变低。如果考虑设计更灵活，则可以有几个同步字段。如果用户自定义数据中含有与同步字段匹配的数据，则仍然会有sync产生，但是，只有data_ready来指示是否是有效的用户数据。 该部分的时序图如FIG5： 控制状态机 cclk产生了，同步字段的判断也实现了，如何控制整个模块的具体动作就由控制状态机来实现。控制状决定有多少数据需要读取、何时搜索下一个同步字段、何时读取下一字节用户数据、何时复位FLASH地址等。图FIG6为控制状态机的状态转换图。FIG7为控制状态机的时序图： 通过前面原理性的描述再结合状态机状态转换图，可以很明确的知道状态机是如何工作的。在FPGA配置完成以后，状态机由复位状态（RESET）进入寻找同步字段状态（S1），这个时候cclk是有输出的，如果没有发现同步字段，则一直维持在寻找同步字段状态（S1）。当发现同步字段后，关闭cclk输出使能，同时进入到等待用户指令状态（S2），在该状态等待用户指令，即是否开始从FLASH中读取数据或寻找同步字段。如果用户逻辑使能read信号，则转到得到数据状态（S3），这时打开cclk输出使能；如果想寻找下一个同步字段，则使能next_sync，进入寻找同步字段状态（S1），同时cclk输出使能。（个人认为这样设计是非常合理的：即用户数据用不同的同步字段分割成不同的数据段，这样用户就可以根据实际需要，确定读哪一段、以及该段应读多少数据，在用户逻辑里，如果有必要，应该增加一个已读数据计数器。但是这个是根据实际需要而定）在得到数据状态（S3），计数接收到数据。由于数据是以位接收，以字节送出，故这个状态存在一个计数器。在该状态，存在两个不同的判断计数器值的语句，根据代码，思考一下就会明白的。当计数器值满足条件以后，就进入数据输出状态（S4）。在数据输出状态（S4）状态，已经串并转换后的数据从dout7:0输出，同时转到等待用户指令状态（S2）。 如何将用户定义数据加到PROM/FLASH 前面所述都是已经假定用户数据已经装到了FLASH当中，现在就讲述具体怎样实现数据的装入。 首先存在一个名字为Perl的脚本文件，该脚本文件可以使用户定义数据加到PROM文件中。格式是Intel Object和Hex格式。 Perl脚本文件可以在参考设计的/Perl_Script目录中找到。 Perl脚本文件不支持Motorola EXORmacs和TEKTRONIX TEK两种文件格式。 为了详细解释这个脚本文件做了什么以及其如何工作，因此有必要详细PROM文件的格式。将分3部分来详细描述PROM文件的格式。 位交换很好理解位交换。在Intel Object和Hex格式文件里的数据的顺序和数据从FLASH中读到FPGA当中后的顺序是相反的。也就是说在Intel Object和Hex文件中的MSB是FPGA当中的LSB，Intel Object和Hex文件中的LSB，在FPGA当中是MSB。就是顺序颠倒了。在Hex文件里，可以使能位交换或者不使能位交换，但是Intel Object文件则无此功能。由于数据顺序的颠倒，因此，可以有两种方式来处理位交换：1 用户数据不作任何变化而附加到PROM配置数据后面。当用户数据读到FPGA当中之后，根据实际需要，再决定是否将顺序调整过来；2 用户数据做了位交换后再附加到PROM配置数据后面。这样用户数据读到FPGA当中之后，就不必再做顺序调整。以上两种方法都是可取，同时采用第一种方法也不会增加额外的逻辑资源开销。在使用Perl脚本的时候，由于Hex文件有位交换是否使能的功能，因此-swap选项可以on或者off，来打开位交换使能或者关闭。尽管Intel Object无此功能，但是-swap选项也必须说明，尽管此时的说明是不起任何作用的。 记录、字节技术、校验和（不知道Record具体该翻译成哪个词，这里我翻译成“记录”）当将用户数据附加到PROM文件后面的时候，需要说明许多数据域。Hex格式文件不需要附加任何数据域，但是Intel Object格式文件要附加开始字串域、字节计数域、地址域、记录类型域、校验和域、以及实际的数据。Perl文件可以自动计算这些域，并将它们加到PROM文件当中。为使脚本文件可以正确计算这些数值，用户数据需要以每行16字节排列。Tab3到Tab5是可被iMPACT识别的记录类型：其中00：数据记录01：文件记录结束（指示文件结束）04：扩展的线性地址记录（提供偏移，以便来确定绝对的目的地址）校验和采用2进制和的补码方式以16进制给出。2进制和包括字节计数值+地址记录类型数据类型。扩展的线性地址记录定义了一个32位的线性地址。该地址加到后续的数据记录地址上，得到绝对地址。 PROM大小FLASH是有大小限制的。因此要考