【重庆大学 流体传动与控制】《流体传动与控制》总复习

流体传动与控制 总复习 第一章绪论1 液气压传动原理2 液气压传动系统的组成能源 动力 装置执行装置控制调节装置辅助装置传动介质 课程的主要内容 几种常用传动形式的比较 第二章液压流体力学基础1 液压系统的工作介质2 静力学方程及其应用 物理意义 表达式 3 动力学方程及其应用 物理意义 表达式 4 动量方程 滑阀稳态液动力的计算 5 压力损失 基本概念 两类压力损失 雷诺数 6 薄壁小孔的流量压力特性 流体的粘性1 流体内摩擦力定律2 粘度液体的粘性大小可用粘度来表示 粘度的表示方法通常有三种 动力粘度 运动粘度 相对粘度 3 粘度的影响因素液体的粘度随液体的压力和温度而变 对液压油来说 压力增大时 粘度增大 但影响很小 通常忽略不计 液压油的粘度对温度变化十分敏感 温度升高时 粘度下降 在液压技术中 希望工作液体的粘度随温度变化越小越好 粘度随温度变化特性 可以用粘度 温度曲线表示 可压缩性封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧 称为液压弹簧 外力增大 体积减小 外力减小 体积增大 液体的可压缩性很小 在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响 但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时 就需要考虑液体可压缩性的影响 压力的表示方法 压力的单位我国法定压力单位为帕斯卡 简称帕 符号为Pa 1Pa 1N m2 工程上常用兆帕 MPa 来表示 1MPa 106Pa压力单位及其它非法定计量单位的换算关系 1at 工程大气压 1kgf cm2 9 8 104Pa1mH2O 米水柱 9 8 103Pa1mmHg 毫米汞柱 1 33 102Pa1bar 巴 105Pa 1 02kgf cm2 流量和平均流速单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量 用q表示 平均流速 v q A流体的流态及判断液流状态 层流与紊流 液压系统的压力损失基本概念 在液压传动中 能量损失主要表现为压力损失压力损失分为两类 沿程压力损失和局部压力损失雷诺数的意义及表达式薄壁小孔的流量压力特性 第三章动力元件1 泵 马达的基本原理2 泵 马达的参数计算3 性能特点4 结构特点 液压泵工作原理容积式液压泵工作的基本条件 具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有配流装置油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 液压泵性能参数 1 泵排量和流量理论流量qt 实际流量q 额定流量qs 2 压力工作压力p 额定压力pn 最高压力pmax 3 转速额定转速ns 最高转速nmax 最低转速nmin 4 功率和效率输入功率Psr 理论功率Pt 输出功率Psc机械效率 m 容积效率 v 总效率 齿轮泵 结构特点 困油现象径向不平衡力 解决方法 缩小压油口 泄漏 齿顶 端面 叶片泵工作原理双作用叶片泵的结构和特点限压式变量叶片泵柱塞泵 特点 应用 限压式变量叶片泵的特性曲线 第四章执行元件1 液压缸的类型及特点输出力 运动 力矩2 主要参数计算力 速度 功率 第五章控制元件1 溢流阀的工作原理及其应用2 减压阀的工作原理及其应用3 顺序阀的工作原理及其应用4 方向控制阀的应用5 流量控制阀的特性及应用 三位四通滑阀的中位机能 溢流阀工作原理直动式与先导式在系统中的作用 限定系统压力安全阀溢流阀背压阀系统卸荷 1 减压阀结构及工作原理 减压阀 2 减压阀与溢流阀的比较减压阀控制出口压力恒定 溢流阀控制进口压力恒定减压阀阀口常开 进出油口相通 溢流阀阀口常闭减压阀出口压力油流往工作腔 压力不为零 先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱 外泄 溢流阀的出口直接接回油箱 压力为零 导阀弹簧腔的泄漏油在阀内与出口连通 内泄 溢流阀与减压阀均可通过导阀的远控口实现远程控制或多级以调压 减压阀的应用 顺序阀及应用 流量控制阀 调速阀 调速阀的压力特性 第6章辅助元件了解辅助元件的作用 第七章基本回路