模拟交通路灯的控制-LZ

模拟交通路灯的控制模拟交通路灯的控制 一一 分析分析 因为本课程设计是交通灯的单片机控制设计 所以要了解实际交通 灯的变化情况和规律 假设一个十字路口为东西南北走向 然后转 状态 1 南北红灯 东西绿灯通车 过一段时间转状态 2 东西绿 灯灭 黄灯闪烁几次 南北仍然红灯 再转状态 3 南北绿灯通 车 东西红灯 过一段时间转状态 4 南北绿灯灭 闪几次黄灯 东西仍然红灯 最后循环至状态 1 二二 设计思路设计思路 因东西同属一个车道 南北属一条车道 因此控制一边的灯就可以 了 现象一样 1 东西路口的绿灯亮 南北路口的红灯亮 东西路口方向通车 2 延时一段时间后 东西路口的绿灯熄灭 黄灯开始延时并且开始 闪烁 闪烁5次后 东西路口红灯亮 而同时南北路口的绿灯亮 南北路口方向开始通车 3 延时一段时间之后 南北路口的绿灯熄灭 黄灯开始延时并且开 始闪烁 闪烁5次之后 再切换到东西路口方向 之后重复 1 到 3 过程 三 交通信号灯模拟控制系统设计程序流程图 交通信号灯模拟控制系统设计程序流程图 四四 程序代码 程序代码 用ATmega16控制发光二极管 PA0 PD2对应东西和南北的绿灯 PA1 PD0对应东西和南北的红灯 PA2 PD1对应东西和南北的黄灯 设置好ATmega16的工作方式 ICC AVR application builder 2015 5 25 22 06 16 Target M16 Crystal 1 0000Mhz include include unsigned int j 开始 ATmega16 单片机初始化 东西黄灯闪烁 南北红灯亮 延时 东西红灯亮 南北绿灯亮 延 时 东西红灯亮 南北黄灯闪烁 延时 东西绿灯亮 南北红灯亮 延时 void port init void PORTA 0 x00 DDRA 0 xff PORTB 0 x00 DDRB 0 x00 PORTC 0 x00 m103 output only DDRC 0 x00 PORTD 0 x00 DDRD 0 xff void delay unsigned int t unsigned int i unsigned int k for i 0 i t i for k 0 k t k call this routine to initialize all peripherals void init devices void stop errant interrupts until set up CLI disable all interrupts port init MCUCR 0 x00 GICR 0 x00 TIMSK 0 x00 timer interrupt sources SEI re enable interrupts all peripherals are now initialized void main void init devices while 1 周期循环 PORTA 0 x01 PORTD 0 x01 delay 1500 东西绿灯亮 南北红灯亮 延时 for j 0 j 5 j PORTA 0 x04 东西黄灯闪烁 5 次 南北红灯亮 延时 delay 300 PORTA 0 x00 delay 300 PORTD 0 x04 PORTA 0 x02 delay 1500 东西红灯亮 南北绿灯亮 延时 for j 0 j 5 j 东西红灯亮 南北黄灯闪烁 5 次 延时 PORTD 0 x02 delay 300 PORTD 0 x00 delay 300 insert your functional code here 五 程序运行后状态表 五 程序运行后状态表 其中 0 代表灯灭 1 代表灯亮 东南西北 黄绿红黄绿红黄绿红黄绿红 状态 P1 0 P1 1 P1 2 P1 4 P1 5 PA 6 P1 0 P1 1 P1 2 P1 4 P1 5 P1 5 南北红灯亮 东西绿灯亮 010001010001 南北红灯亮 东西黄灯 亮 100001100001 南北绿灯亮 东西红灯亮 001010001010 该四 个工 作状 态按 此次 序将 重复 出现 南北黄灯亮 东西红灯亮 001100001100 六六 仿真仿真 七 心得体会七 心得体会 经过本学期单片机课程的学习 我基本上了解了单片机的原理功能以及 运用的领域 对于一款特殊的单片机 ATmega16 有了一定的认识 由于本学期的 课程负担十分重 我没有太多的时间花在单片机的学习上 再加上还有考研课 程的学习 课下基本上没有时间来认真学习研究 不过 等我考上研究生之后 我会来好好学习研究单片机的内容 同时 我非常感谢老师对我的启蒙教育 在此之前