外文翻译译文-基于MSP430单片机的直流电机的无线控制器设计

中文译文基于MSP430单片机的直流电机的无线控制器设计摘要：汽车无线控制器可以控制直流电机的速度和转向通过问调制,编码和解码方法设计。通过脉宽调制方法,它变成了一个简单的任务驱动和控制直流电机。本文特别介绍了无线控制器和电机驱动模块基于MSP430的低功耗芯片。这个系统有很多无线控制和液晶显示等功能可调电机的转向和速度。实验结果表明,整个系统可以简单的操作和功能。关键字：无线控制;MSP430;PWM电机的转向和速度控制I.介绍在各种机电系统中,直流电机具有良好的perfonnance开始,刹车和加速,一个角色超速行驶的稳定在一个范围等等。它已广泛应用于冶金、机械、轻工等工业部门。直流电机速度控制的方法可以分为两类,即励磁控制方法和annature电压控制方法。常用的脉宽调制(PWM)直流转换技术,一种annature电压控制方法。超速精度高,快速响应,超速行驶范围宽、功率损耗低,和其他的优势。摘要提出了一种直流电机基于无线控制系统的低功耗MSP430单片机消费。无线控制简单的优点,方便,和很大的灵活性可以减少噪音。这个无线控制器有一个重要的作用在提高直流电机控制精度和响应速度、节约能源和远程控制。II.系统现实系统中,无线控制是手持的一部分使用电池作为电源。为了减少能源消耗,合理使用销和扩展系统,单片机已选择MSP430F149,一种TI公司的低功耗的16位单片机1。无线控制器的直流电机由三个部分组成。第一部分是一个无线控制单元。无线发射机的控制信号由接收模块接收和解码部分。第二部分是主要部分的控制器,单片机输出相应的马达驱动信号根据接收到的控制信号。第三部分是系统其他外部硬件,如电源模块、液晶显示模块、串行和JTAG接口。块示意图如下所示图1块设计的原理图III.主要硬件设计A.无线编码器设计和测试结合低功耗单片机、无线控制部分使用了低功耗编码芯片和315高频发射机模块。PT2262/2272都低电力用铺盖技术和低成本的通用编解码器芯片。芯片可以主要有12(AO-All)三态地址别针(浮动,高,低,如图2所示)。OSC晶体频率由电阻器detenninedOSCI和OSC2之间。所有的组合都可以提供312=531441地址代码。PT2262大部分六(00-05)数据。最后六个地址别针与六个数据共享。基地在特定类型的芯片。PT2262有不同的数据输出插脚不同后缀区分:M代表临时,L代表门闩。例如,PT2272-M4代表4位数据输出插脚是暂时的。图2PT2262/2272地址和数据编码格式设置地址码和数据代码输出连续调制后,从芯片的17个销(Dout)2。销连接315mhz无线频率变送器电路,整个连接图如下图3所示。高频电路使用问调制方法即相当于100%的调幅和降低功耗。所以编码具有可靠性高,只有当编码芯片和解码芯片具有相同地址,解码器可以正确解码。图3无线传输部分连接图无线接收器接收到无线电高频信号,然后整个解调的代码。解码器的VT销(解码有效销)将成为高输出经过两个比较的地址代码和图3中的4.7水晶阻力决定了脉冲宽度的VT。这些都是showu如图4所示。不同的信号有不同的代码。论文代表了一套完整的代码如图5所示。这张照片显示的数据(D3-DO)1000年的8位地址空传输波形。完整的代码由I2-bit广告代码(地址代码+数据代码,8位地址+4比特数据编码)和每个完整代码同步位紧随其后。同时,译码器的相应数据引脚将产生输出高电平。图4信号解调后和VT触发信号波形图5D3-DO(IOOO)一个完整的编码信号B.无线控制部和单片机之间的接口设计直流电机控制系统的设计,只需要四个键:启动按钮,停止按钮,加速和减速按钮。同样为了降低功耗,M4临时编解码器芯片的类型是正确的选择。做D3解码数据输出插脚。他们与MSP430FI49I/O端口(Pl.O-P1.3)分别。原理图如图6所示。作为一个关键的外部中断信号,PIA的VT销连接。Pl.7输出PWM信号,电机控制信号。VT中断信号脉冲宽度可达几十毫秒,和数据几乎是VT信号同步,如图7所示：图6M4无线接收器连接图图7M和L数据输出和VT信号序列图C.电机驱动模块的设计MSP430发送PWM波控制直流电机的信号。为了提高系统效率,功率放大器驱动电路使用的ICL298N基地脉冲宽度调制的双相Hbridge3。通过接收标准TTL逻辑电平信号,L298N驱动两个电动机参数低于46伏,高操作2安培温度范围内。ENA控制使销。它控制明星之间的发动机和停止OUT2和OUTLINIIN2销输入电动机的转向控制水平的信号。电动机的运行逻辑关系被描述在表1中,H代表高水平的地方,L代表低水平和M代表直流电机。表1电动机运行的逻辑关系设计输入ENA的PWM波。运动明星当ENA输入高水平旋转。低时,电动机停止。事实上,直流电机一直旋转。与PWM占空比的变化后,输出的平均电压转换,然后电机的速度发生了变化。但L298N接收TTL逻辑电平信号,输出信号连接MSP430需要一个级别转换5v3.3v。光电耦合装置(TLP521)4中使用这个系统。在单片机这个设备有保护作用。P1.5”和Pl.6”已经转化为5v高水平TLP521后输出,如图8所示。以确保L298N驱动芯片正常工作,四个随心所欲二极管被添加到直流电机。电机反向电动势分流的地面或VCC,避免危害的驱动芯片。在这个设计中,直流电机的类型可以改变。系统更加灵活和适用。图8电动机根据L298N驱动电路IV.系统的软件设计根据系统的功能,软件分为四个主要部分:无线发射机、接收机模块、单片机系统模块5和液晶显示模块和电机驱动模块。第一部分主要是电动机操作的命令发送到单片机。液晶显示模块显示电机的速度和旋转方向和其他信息。系统的核心是第三部分,接收数据控制信号,然后控制电机运行。该系统还包含了串行通信实现在线控制以及无线控制。图9显示了一个系统流程图。图9系统流程图V.测试和分析软件调试是非常重要的,包括无线控制程序调试、LCD程序调试,电机运行调试。这里主要介绍无线控制电机运行。软件项目的一部分已经贴在图10所示。当按下开始键(关键),然后放慢键(D键),MSP430将产生PWM波的介绍了6。因此,如图11所示。测试结果表明,系统运行正常。无线控制距离30米,可以控制直流电机运行。该系统还可以通过RS232与PC通信;使电线和无线业务。所以它带来便利的实际应用。图10部分软件程序图11减缓键来产生PWM波VI.结论在这篇文章中