肥料自动包装机的设计

I摘要肥料自动包装机适用于包装颗粒状、低黏度的肥料。市场上现有的肥料包装机大多数是半自动包装机，就是包装袋的进给是用人工的方式进给的，生产效率不是很高，而且加大了劳动强度，在生产时还有一定的危险，本设计为给袋式的自动进给。本文介绍了题目的研究背景和意义，论述了肥料包装机在国内外的发展状况和前景,介绍了本次设计研究的内容及方法。本次设计的重点是包装机的总体设计方案、包装过程的装袋、取袋、张口和夹持的方式，在此基础上进行了运动与结构的设计。本次设计采用的包装方法是回转式，转盘是通过槽轮机构的启停来完成各个工艺的要求；通过气泵的吸力（大气压）来吸取包装袋（不透气）；依靠气缸提供动力的机械手来夹持包装袋进行多工位的位置要求；同时本机采用PLC微电脑控制气压阀来调节气缸，使机器完成全自动，同时该机还有结构简单、造价低、无污染、密封可靠、噪声小和人机功能合理的特点。关键词：肥料；包装；包装机；供袋IIAbstractFertilizerautomaticpackagingmachineforpackinggranules,lowviscosityofthefertilizer.Fertilizersavailableinthemarketmostofsemi-automaticpackagingmachinepackingmachineispackingbagsistouseartificialfeedingmeansfeed,theproductionefficiencyisnothigh,andincreasingthelaborintensityinproductionthereisstillcertaindangerous,thisbagisdesignedtoautomaticallyfeed.Thisarticledescribesthebackgroundandsignificanceoftheresearchtopicsdiscussedfertilizerpackagingmachinedevelopmentathomeandabroad,introducesthedesignofthisstudythecontentandmethods.Thedesignfocusesontheoveralldesignschemepackingmachine,packagingandbaggingprocess,takingbags,openmouthmethodandmeansofclamping,inthisbasedonthemovementandstructuredesign.Thedesignofthepackagingusedisrotary,startandstopthroughtheslottocompletetheroundoftherequirementsofeachstation;throughthepumpsuction(atmosphericpressure)toabsorbbags;relyonthecylinder-poweredmechanicalhandtogripbagsmulti-stationpositionrequest;whilethemachineisPLCcontrolledpneumaticvalvetoachievefullyautomaticmachine,whilemachineisstillasimplestructure,lowcost,clean,reliablesealing,noise,andmachinefeaturesreasonablefeatures.Keywords:Fertilizer;packaging;packingmachine;forbagsIII目录第1章绪论.11.1研究内容的现状.11.2选题意义.2第2章肥料自动包装机总体方案设计.42.1任务书.42.2任务书抽象化.42.3确定工艺原理.52.4功能分解.52.5确定每种功能方案.52.6形态矩阵求解.62.7边界条件.72.8方案评价.72.9简图.82.10主要参数确定.82.10.1设计内容.82.10.2技术参数及要求.82.11执行机构方案确定.92.11.1袋的供给.92.11.2张口装置.92.11.3夹持机械手.102.11.4转盘.10第3章执行系统设计计算.113.1外槽轮机构设计.11第4章传动系统设计计算.144.1电机选择.144.1.1选择电动机功率.144.2总传动比计算及传动比分配.154.3各轴的转速、功率及转矩的计算.154.4传动零件的设计计算.174.4.1带传动设计计算.17IV4.4.2直齿圆柱轮计算.194.4.3链传动设计计算.234.5轴的计算.254.6轴承寿命计算.324.7键联接的选择.344.8联轴器的选择.34第5章肥料自动包装机的安装、维护和安全要求.36第6章结论.37参考文献.38致谢.40附录.411第1章绪论1.1研究内容的现状包装工业是国民经挤支柱产业之一，随着经济的发展其在国民经济中所占比重和作用越来越大世界各国经济发展历程证明这点。改革开放以来，随着市场经济的发展商品流通的增加物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品内在质量提高的同时对商品包装的要求也在不断提高，包装工业随之迅速发展在我国国民生产总值中已占到2以上，与经济发达国家的差距正逐步缩小。包装机械在包装工业中地位十分重要，对包装工业现代化具有举足轻重的作用。目前，我国的包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，多数企业年产值在几百万元到1000万元之间，低于100万元的企业为数还不少。每年有近15%的企业转产或倒闭，但又有15%的企业加入这个行业，极其不稳定，现象阻碍了行业发展的稳定性。随着科学技术的不断发展，各种食品、水产、化工、医药、轻业加工品等的出现，对包装技术和设备都提出了新的要求。目前，包装机械竞争日趋激烈，未来的包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备。传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变包装机械的面貌。当今的包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。总体来讲，它是将微机技术引入到包装机械，应用机电一体化技术，开发智能化包装技术，按产品自动包装工艺要求组合成全自动包装系统进行生产，生产过程的检测与控制、故障的诊断与排除将实现全面自动化，实现高速、优质、低耗和安全生产。可用于加工的精确计量、高速充填和包装过程自动控制等，将使包装机械结构大为简化，提高包装产品质量。如塑料袋封口机，其封口质量与包装材料、热封温度和运行速度等有关。如材料(材质、厚度)发生变化，那温度和2速度也要随之改变，但变化多少却难把握。如采用微机控制，将各种包装材料的封口温度和速度的最佳参数匹配输入微机存储器，再配上必要的传感器，组成自动跟踪系统，这样，不管哪个工艺参数改变，都能保证最佳的封口质量。采用新技术，建立自动化、多样化、多功能集成化的包装机械新体系包装机械其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、多功能组成生产线等。在封口方面应用热管和冷封口技术。另外，随着包装从单一技术转向与加工相结合研究取得进展，应将包装技术领域延伸到加工领域，开发包装、加工一体化的加工包装机设备。中国包装机形成行业仅20年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有100多种。近5年来包装机行业每年以11%12%的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种。预测到2010年，国内行业总产值可达到1300亿元(现价)，而市场需求可能达到2000亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题是包装的方法。如今产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口。1.2选题意义随着消费者需要的多样化，尤其是超级市场的发展，包装突出日益重要的地位。完成包装所需的机器设备，在包装工业中的需求量最大。包装的主要目的，在于促进销售，并为消费者提供使用上的方便，在包装设计中，除保证包装内容物质和量的要求外，还需重视包装装潢的重要作用。包装的主要目的，是为流通储运提供保障，要求包装坚固牢实。包装是对被包装物所采取的一种保护性措施，包装的主要目的在于保护产品的使用价值。因此，包装中还要顾及到物品在流通中的运输、装卸、存贮保管和销售的方便；此外，包装的装潢还起到美化、宣传和推销的作用。包装加工是产品在生产中的最后环节，是高产品的商品价值不可忽视的重要环节。加入WTO后，国际包装机械行业竞争日益激烈，国外的绿色贸易壁垒对包装机械行业提出更高的要求，所以，必须改变传统的包装机械设计及开发模式，本设计包装机考虑到使包装机械在其全生命周期中(设计、加工制造、装配、使用、维修直至废弃后处理处置过程)对环境无影响或影响最小化、资源低耗、易于回收等“绿色特征”，以提升我国包装机械的核心竞争力。3市场上现有的肥料包装机大多数是半自动包装机，就是包装袋的进给是用人工的方式进给的，生产效率不是很高，而且还大大加大了劳动强度，在生产时还有一定的危险，因此，本设计选用了给袋式的自动包装机来补缺这个缺陷。4第2章肥料自动包装机总体方案设计2.1任务书表2.1任务书功能主要功能包装肥料辅助功能称重，取袋适应性对象颗粒装肥料，低粘度肥料环境常温、室内性能动力1000w外形尺寸整体重量包装能力1200袋/小时可靠度99%寿命10年经济成本人机工程操作方便安全性保证人身、设备安全，有漏电保护装置2.2任务书抽象化此设计的目的是将一定量的肥料装入包装袋中，按条件绘制黑箱，如图1所示。肥料包装包装好的肥料图2.1任务书抽象化黑箱52.3确定工艺原理成叠袋取袋拉袋张口充料计量计数封口送出产品成叠的袋经过摩擦轮的带动进给，拉出一个袋子送入下道工序，袋子到达张口位置，用气吸把袋子的口吸开，通过夹持机构加紧后，送入肥料等，通过计量装置测量，肥料充填后通过横向密封装置加热而被横向封密，松开袋子，落入输送带送去，完成加工。2.4功能分解2.5确定每种功能方案气动马达动力液压马达动力柴油机动力汽油机动力电动机动力动力功能称重控制安全保护人机交互夹紧控制张口控制封口控制袋进给控制供料控制控制功能输送执行功能封口执行功能夹持执行功能张口执行功能袋进给执行功能供料执行功能执行功能包装袋夹紧传动送出肥料传动张口传动封口传动袋进给传动供料传动传动功能输送动力夹紧动力封口动力张口动力袋进给动力供料动力动力功能包装袋6轮，链送出肥料传动：带，齿缸，液压缸张口传动：齿轮，气压带封口传动：齿轮，链，压缸，齿轮夹持传动：气压缸，液，链，齿轮袋进给传动：带，齿轮，链，齿轮供料传动：带，螺旋杆传动功能轮，链送出肥料功能：带，齿缸，液压缸张口功能：齿轮，气压构，滑块封口功能：齿轮，杆机压缸，齿轮夹持功能：气压缸，液吸气，重力袋进给功能：摩擦轮，链，齿轮供料功能：带，螺旋杆执行功能，触摸人机交互：旋钮，按钮离合器，传感器安全保护：带，摩擦，微机封口控制：人工，机械，微机进给控制：人工，机械，重力，微机供料控制：人工，机械控制功能2.6形态矩阵求解表2.2形态矩阵功能解分功能1234A供料重力机械人工B袋进给摩擦轮重力吸气盘C动力电动机汽油机液压马达气压马达D张口气压缸液压缸齿轮E封口齿轮杆机构滑块F控制带摩擦传感器离合G交互旋钮按钮触摸可能组合方案：N=3x3x4x3x3x4x3=3888候选方案(1)A1+B1+C1+D3+E1+F1+G1(2)A1+B1+C1+D2+E4+F2+G17(3)A2+B2+C3+D2+E2+F2+G3(4)A2+B3+C4+D1+E2+F2+G2(5)A2+B3+C4+D1+E1+F4+G22.7边界条件外界：对外界条件要求内部：对外界条件影响2.8方案评价表2.3方案评价P1P2P3P4P5SiViP100.50000.50.05P20.500000.50.05P31100.502.50.25P4110.5002.50.25P51111040.4si=10vi=1.0即（5）号方案最好812.9简图54678图2.2结构简图1-袋箱，2-吸气，3-张口，4-机械手，5-供料，6-转盘，7-横封，8-输送带2.10主要参数确定2.10.1设计内容肥料自动包装机袋进给部装设计2.10.2技术参数及要求（1）主要参数：生产能力：1200袋/小时袋子尺寸：直径300450mm；高450800mm2.11执行机构方案确定2.11.1袋的供给通过吸气（真空）来吸取包装袋，从而达到取去一个包装袋的目的，如图2392.3所示。图2.3吸气式袋进给2.11.2张口装置通过吸气（真空）来吸取包装袋的两个面，气缸拉动杠机构，使其向两侧张口，来达到张口，如图2.4所示。图2.4张口装置2.11.3夹持机械手用气缸来带动齿条，往复移动，上下两个齿条夹一个齿轮，使其夹持包装袋，还具有保压的作用，如图2.5所示。10图2.5夹持机械手2.11.4转盘转盘机构由槽轮组成，运动为间歇是的进给，来满足四个工位的要求，通过气缸来完成上下运动，如图2.6所示。图2.6转盘机构11第3章执行系统设计计算3.1外槽轮机构设计槽数Z=4效率Q=1200个/min圆销数m=1中心距a=c=2000mm动停比k=21工作转盘静止时间td=2s转动惯量JV=15kg。槽轮每一次转动过程中的转角为2，主动件相应的转角为2=90z242=-2=180-90=90-71.05sin槽轮一个循环的时间为：T=3s2s36QT拨盘转速为：n1=min/.542r转位分度时间为：tf=0.67s23401z实际周期为：stTfd.67.2实际生产率：min/34867.0个圆销中心轨迹半径mcR42.15si20si112取圆销半径RT=15mm得槽轮外圆半径R2=mT2.145cos2015cos22取圆销与轮槽底部之间的径向间隙=5mm轮槽深度为：h=R1+R2-C+RT+=141.42+142.2-200+15+5=103.62mm拨盘回转轴径d1符合要求。957428.50112）单根V带传递的基本额定功率P1根据带型Z型、=71mm和=1400r/min由17第14篇表14.1-17b得1dn=2.8kw,=0.056。1P113）确定V带根数Z由17第14篇表14.1-13小轮包角系数=0.95,由17第14篇表14.1-15aK19得带长修正系数=0.99则LK.476089.1)560.28()(1LadPZ取Z=114)单根V带的预紧力F0由17第14篇表14.1-14得每米V带的质量m=0.06kg/m，则148.N)5.2(02mvKvzPFd15)计算轴压力Q按式3-31Q=2F0zsin=2148.441sin(150.28/2)286.95N21a4.4.2直齿圆柱轮计算1.选择齿轮材料精度等级齿轮一般机械，小齿轮材料选用45钢，调质处理，由表51查得小齿轮45调质，硬度217255HB，取硬度为235255HB；大齿轮材料选用45钢，正火处理，硬度162217HB，取190217HB。齿轮精度等级为8级（GB10095-88)低速级传递功率=40.9w,齿轮转速=5.6r/min,传动比i=0.5每天1班，1p1n预期寿命10年。计算应力循环次数N8110.)301(6.506hjLnN82.i由18第16篇图16.2-18得1.081.131NZ2N由18第16篇图16.2-22得=1.0x2由18第16篇图16.2-21得1.0wZ20由18第16篇图16.2-19得92.0LVRZ由18第16篇表16.2-46得.1HmiS由文献17第14篇中图14-16(b)得=690Mpa，=570MPa1lim2limH由文献17第14篇中(14-28)计算许用接触应力=ZN1ZXZWZLVR=685.6Mpa1Hmin1lS0.18.9269=ZN1ZXZWZLVR=592.6Mpa2il.3.572.按齿面接触强度确定中心距小轮转矩T6,由21中式（5-2）得mn38706初选取，由18第16篇表16.2-43得1.2tZK4.0a2/9.8NE由u=i=0.5。由21中式（5-14）计算5.20sincosincoHZ由21中式（5-18）计算中心距mm45.72)/(2)1(31HEHaZuKTa取中心距=75mm估算模数m=（0.010.02=0.5251.5由18第16篇图16.2-3得取标准模数m=1.5mm01.527a齿数,取Z1=67.6)1(2=1uma367-0-221i=33/67=0.493齿轮分度圆直径d1=mz1=100.5mm=mz=49.5mm2d齿轮齿顶园直径=103.5mm1amha=52.5mm2d齿轮基圆=cos=94.45mm1b=cos=46.52mm2d圆周速度m/s0263.1631nv由18第16篇表16.2-73选齿轮精度为8级3.验算齿面接触疲劳强度按电机驱动，载荷平稳，由18第16篇表16.2-36取KA=1.0由18第16篇表16.2-39，按8级精度和VZ1/100=0.294m/s,得Kv=1.02。齿宽mm30754.ab取b1=30mm,b2=35mm由18第16篇表16.2-40,按b/d1=30/100.5=0.30,轴的刚度较大，二级传动中齿轮相对轴承为悬臂支撑，得1.04K由18第16篇表16.2-42得出Ka=1.2计算载荷系数273.104.21.vA按公式计算端面重合度齿顶压力角2262.75.4arcosarcs1.0392211bd4.71)20tan.67(ta3)0tan4.1(ta62)2由18第16篇式16.2-15计算8.34由18第16篇表16.2-34计算齿面接触疲应力Mpa安全。5.92.587u1bd2KTZHEH4.校核齿根弯曲疲劳强度按=67,=331Z2由18第16篇图16.2-23得，56.21FaY2.Fa由18第16篇图16.2-24得，。.S81.2s由21中式（5-23）计算.6075.0由18第16篇图16.2-26得,得MPaMPa491limF4502limF由21中图5-15，得，。0.1NY.2N由21中式（5-32），m=1.55mm,。0.121XY取，。0.2STY4.1inF由21中式（5-31）计算许用弯曲应力MPa701min1li1XNFSTFYMPa6432i2li223由21中式（5-24）计算齿根弯曲应力MPaMPa,安全。.76252111YmbdKTSaFF701FMPaMPa，安全。.98/2264325.齿轮主要几何参数Z1=67,Z2=33，u=0.5，m=1.5mmd=mZ1=100.5mmd=mZ2=49.5mmd=d+2ham=103.5mm1ad=d+2ham=52.5mm2d=d-2(ha+c)m=94.45mm1fd=d-2(ha+c)m=46.52mm2f75mm)(21a4.4.3链传动设计计算链轮基本参数计算传动功率cP0.046kw确定链轮齿数501Z2（1）修正功率Pkw051.1046.21fc式中1f为工况系数2为主动链齿数系数查文献20第14篇表14.2-4得1f=1.02f=1.1（2）链条节距p24查文献20第14篇图14.2-2选p型号为08A节距为12.7pZa)1(2.0min=7.5=254mm106.280maxp取93.8794（3）计算链长节数0X03210apfZpa=857.2938式中014.3252123Zf取节2380X（4）链条长度LmXp3.02617280（5）最大中心距18258210Zc3284fpa93.047.（6）实际中心距24.0189.49.8193)(3.aa取1190a（7）链速smpnZv/81.201607.5160图4.4.3链轮25（8）有效圆周力NvPF0.219.4610（9）小链轮包角opaz12087.123.5)(21（10）链轮几何尺寸计算6.2058sin7.si11Zpd，.6202.9dr6101rapd12a8.694.7601rfd12ff4.5轴的计算26图4.5.1轴1轴的设计计算(小槽轮轮盘轴的设计计算)（1）选择轴的材料：轴的材料为45号钢，调质处理。由文献18第19篇表19.1-1查得材料力学性能数据为：MPa，MPa,MPa，MPa，E=2.151060b35s2571155MPa（2）按扭矩初步估算轴端直径根据文献18第19篇表19.3-1公式初步计算轴径，由于材料为45，由文献18第19篇表19.3-2选取A=115，按文献18第19篇中式（8-2）1301nPAdmm.5204.153d取=20mm1该轴轴长l=188mml轴的其他结构有实际情况决定。（3）初选滚动轴承因该轴为垂直方向安装，上装有链轮，槽轮盘。需要调整轴向位置，考虑装拆调整方便等原因，根据轴端尺寸，链轮，槽轮盘的定位方式和轴承的大概安装位置，初选圆锥滚子轴承。（4）设计轴的结构a两轴承之间的跨距2l27ml2.142b确定轴承的润滑方式与密封方式滚动轴承采用脂润滑。c布置轴上零件，设计轴的结构根据安装和定位的需要，初定各轴段直径和长度，各跨度尺寸，作轴的简图如图（a）图简图(a)（5）轴上受力分析轴传递的扭矩21.7NmT链轮的圆周力NvPF0.219.0461链轮的压轴力力vKQQF.61.20槽轮轮盘的圆周力NdTa9.304.721材料的自重G即轴向力G=200N28图受力分析图(b)（5）求支反力，画受力图（c）（d）在X-Y平面内由即H面0BM2.1432HFRQD.).4(1HF解得：91.0N353.9NHR1HR2HR2图X-Y平面受力分析图(c)在X-Z平面内由即V面0BM9.842.12aVFRD3.1aV解得：97.1N209.8NvR1v2图X-Z平面受力分析图(d)（6）求弯矩图和转矩图，画弯矩图和转矩图HR1VR1VR2aF29在H平面弯矩图0AMDHNmm7.13049.2643FBHQNmm9852CR在V平面弯矩图0AMBVNmm8.2439.8179.841CR0DVABCDABCD图H平面（上）弯矩图（e），V平面（下）弯矩图（f）垂直平面弯矩图（图3.3垂直面弯矩图）0AMDmN7.1304HBmNCVC9.1678.243.922mNMBH7.1304mNMCH3.1908V.24mNMB7.1304MC.30ABCD图平面弯矩图（g）（7）转矩图轴传递的扭矩21700Nmm0T作转矩图（图转矩图）TT=21700Nmm图平面弯矩图（h）（8）求计算弯矩，画弯矩图caM,其中得22)(TMca6.0mNcA1302)27.(22TcaB34)(22McC6.21758).(9.6720aDAmNMcaC.mNMcaB9.1724caA1302C31ABCD图转矩图(9)轴的强度校核.确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图、扭矩图，截面C处弯矩最大，故属于危险截面，需对截面C进行强度校核。截面C的计算应力=23.43MPaaWMCPa1.92670式中W抗弯断面系数，由文献21第19篇表19.317查得31.926m查得,所以安全。1,5babp.安全系数校核计算由于此轴转动，弯矩引起对称循环的变应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。由于是对称循环弯曲应力，故平均应力0m根据文献18第19篇式（19.32）得出：=4.61SmK1043.295.087式中45钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表19.1-1查得=257Mpa；11正应力有效应力集中系数，由文献18第19篇表19.3-5，按配合查得K=1.90；32表面质量系数，轴经车削加工，由文献18第19篇表19.3-8查得=0.95；尺寸系数，由文献18第19篇表19.3-11查得=0.84。切应力幅为=MPampWT204.72.15式中：抗扭断面系数，=15.42PWP36D361m根据文献18第19篇式（19.3-3）=10.65SmK104.72504.795.840式中：、45钢扭转疲劳极限，由文献18第19篇表19.1-1查得=155Mpa；11切应力有效应力集中系数，由文献18第19篇表19.3-5按配合查得：K=1.45；同正应力情况；,平均应力折算系数，由文献18第19篇表19.3-13查得=0.25。轴C截面的安全系数由文献18第19篇式（19.3-1）确定=4.23S22265.10.4由文献19第19篇表19.3-4可知：S=1.8，SS，所以该轴C截面安全的。4.6轴承寿命计算已知成型轴轴颈直径d=20mm，工作中无冲击；工作温度低于C，要求轴120承寿命为10年。由18第20篇表20.6-133初选圆锥滚子轴承30204。基本额定动载荷26.8KN，基本额定静载荷rC=18.2KN。圆锥滚子轴承30205。基本额定动载荷32.2KN，基本额定静orCr载荷=23KN。r由前面计算得知，该对轴承的水平支反力分别为91.0N353.9NHR1HR2垂直支反力分别为：97.1N209.8Nv1v2轴承径向力：N0aF合成支反力：NRVH1.3.9712222计算轴承的派生轴向力S图4.6圆锥滚子轴承NYRSA.22求轴承的轴向载荷A由轴的结构知=200NFa=max（44.4+200,137.1）=244.4N),max(211SAA=max（44.4）=44.4N122计算轴承的当量动载荷P由84.31eR查表9-6，=1,=01XY12.04.2eA34查表9-6，=0.4,=22X2Y查表9-7，取=1.5df=(+)=1.5(1133.1+01908)=199.7N1Pdf1R1A=(+)=1.5(0.4411.4+244.4)=380.0N22XY2518.6许用转速n=3600r/min22.5r/min36第5章肥料自动包装机的安装、维护和安全要求1、本设备在装配调试过程中，对各部件之间的运动位置及自动控制系统都已经按运动要求调试好，使用时不要再做调整。2、在运转中，如发生故障，应立即关掉电源，才能进行修理，在修理过程中绝对不允许，硬敲硬打，以免损坏机器。3、工作结束后，应做好清洁工作，将残留在机器上的污滞清理干净。检查电源是否已经关掉。37第6章结论本设计依据气泵吸气原理，采用吸头的吸力（大气压）来吸取包装袋（不透气），吸头采用2个执行头循环取袋；机械手通过齿轮齿条的换向来左右运动夹持包装袋；回转式转盘采用槽轮机构的来实现启停，以满足工艺要求。本机具有装袋、取袋、张口、夹持、回转等功能，能够装载直径300450mm，高400600mm的包装袋、包装颗粒状肥料和低粘度的肥料、装填肥料重量10-20kg、包装能力达到能1200袋/时的任务。本机采用回转式的工艺路线，节省空间，整体结构紧凑；本机采用气动装置减少噪音，卫生；本机成本低、安装维修方便、新颖、可靠，且运转平稳、性能良好、外型美观；本机适用于室内等干燥的场合。本次设计参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了肥料自动包装机取袋部装设计。本机还存在生产率偏低、自动化程度低、单机功能偏少等问题，应在生产率、自动化、多功能方面给以改进。38参考文献1高德.包装机械设计.化学工业出版社,20002机械设计手册.软件版.V3.03孙凤兰.包装机械概论.印刷工业出版社,20054许林成等.包装机械原理与设计.上海科学技术出版社,19885包装机械机构参考图册编写组.包装机械机构参考图册.上海科学技出版社,19986孙桓.机械原理.高等教育出版社,20007田万禄.机械设计课程设计.东北大学出版社，20008黄靖远.机械设计学.机械工业出版社,20049侯珍秀.机械系统设计.哈尔滨工业大学出版社，200310孙志礼等.机械设计.东北大学出版社，200411中国机械CAD论坛/read.php12包装机械设计.辽宁工业大出版，200713中国知网./index.htm14包装与食品机械1997年第15卷第6期15孔志礼.机械设计.东北大学出版社，2000年9月第一版16成大先.机械设计手册.第四版.第一卷.化学工业出版社，200217成大先.机械设计手册.第四版.第三卷.化学工业出版社，200218成大先.机械设计手册.第四版.第四卷.化学工业出版社,200219成大先.机械设计手册.第四版.第五卷.化学工业出版社,200220机械设计手册.新版.第二卷.机械工业出版社.20043921机械设计手册.新版.第三卷.机械工业出版社.200422Error!Nobookmarknamegiven.,Error!Nobookmarknamegiven.,Error!Nobookmarknamegiven.定量螺旋给料机的结构研究J.盐业与化工.2010,(01)23朱建萍,王鹏.包装机械设计方法研究J.包装工程,2007,(07)24印波，李克天，刘吉安，陈铁强，蔡召虎.槽轮组合驱动的取箱板机构的设计及运动分析J.包装工程，2009，(02)4041致谢经过几个月的不懈努力，终于顺利地完成了本次毕业设计的全部内容。在这几个月中，指导老师尚老师投入了大量的时间和精力，她不厌其烦地认真讲解、指导，对我的毕业设计起到了很大的帮助，她精益求精、严肃认真的治学态度给我留下了终身难忘的记忆，让我受益菲浅。我要在此刻毕业设计即将结束的时候，致以我最诚挚的敬意和感谢！感谢尚老师在我的整个毕业设计过程中给予的无私奉献和真切关怀。在毕业设计过程中，当我遇到困难时同学们也热心地伸出了援助之手，与我共同分析问题、解决问题，使毕业设计顺利地进行下去。当我工作出现困难，心理上出现波动时，他们都能给予我及时的关心和帮助。我心里十分感激他们，在此，我对所有帮助过我的同学表示感谢！然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械设计专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后，再次感谢帮助过我的老师和同学，以及在我的毕业设计过程中所有给予我帮助的人。感谢辽宁工业大学这四年来对我的大力栽培42附录摘自:制造工程与技术（机加工）（英文版）ManufacturingEngineeringandTechnologyMachining机械工业出版社2004年3月第1版页5640P美s.卡尔帕基安(Seropekalpakjian)s.r施密德(StevenR.Schmid)著原文：20.9MACHINABILITYThemachinabilityofamaterialusuallydefinedintermsoffourfactors:1、Surfacefinishandintegrityofthemachinedpart;2、Toollifeobtained;3、Forceandpowerrequirements;4、Chipcontrol.Thus,goodmachinabilitygoodsurfacefinishandintegrity,longtoollifeandlowforceAndpowerrequirements.Asforchipcontrol,longandthin(stringy)curedchips,ifnotbrokenup,canseverelyinterferewiththecuttingoperationbybecomingentangledinthecuttingzone.Becauseofthecomplexnatureofcuttingoperations,itisdifficulttoestablishrelationshipsthatquantitativelydefinethemachinabilityofamaterial.Inmanufacturingplants,toollifeandsurfaceroughnessaregenerallyconsideredtobethemostimportantfactorsinmachinability.Althoughnotusedmuchanymore,approximatemachinabilityratingsareavailableintheexample