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1 18 可编程序控制器及应用试卷综合可编程序控制器及应用试卷综合 一 填空题 每空 1 分 共 16 分 1 FX2N 48ET 是有 48 个 I O 点 晶体管 输出型的扩展单元 2 FX2N 32ES 是有 32 个 I O 点 可控硅输出型的 扩展 单元 3 FX2N 64MT 是有 64 个 I O 点 晶体管输出型的 基本 单元 4 FX2N 16MS 是有 16 个 I O 点 可控硅 输出型的基本单元 5 PLC 辅助继电器的线圈 断电 时 其常开触点 断开 6 PLC 的两种基本的工作状态是 运行 状态和 停止 状态 7 PLC 的周而复始的循环工作方式称为 扫描 工作方式 8 PLC 的 CPU 模块主要由 CPU 芯片 和 存储器 组成 9 PLC 的专用编程器分为 简易 编程器和 图形 编程器两类 10 PLC 外部的输入电路接通时 对应的输入映像寄存器为 ON 状态 梯形图中对应的输入 继电器的常闭触点 断开 11 FX 系列 PLC 的用户数据结构有三种 分别为位数据 字 数据和 字与位结合 数据 12 若梯形图中输出继电器的线圈 通电 对应的输出映像寄存器为 ON 状态 在输 出处理阶段后 继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 导通 其常开触点 闭合 外部负载 工作 13 计数器的复位输入电路 断开 计数输入电路由 断开变为接通 当前值 不等于 设 定值时 计数器的当前值加 1 计数当前值等于设定值时 其常开触点 闭合 再来计数脉 冲时当前值 不变 复位输入电路 接通 时 计数器被复位 复位后当前值等于 0 14 OUT 指令不能用于 输入 继电器 15 梯形图中绝对不能出现 输入 继电器的线圈 16 FX 系列 PLC 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以使用 无数 次 17 FX 系列 PLC 梯形图中编程元件的名称由 字母 和 数字 组成 18 FX 系列 PLC 梯形图中编程元件的名称由字母和数字组成 它们分别表示元件的 类型 和 元件 元件号 19 FX 系列 PLC 输出模块中的每一个硬件继电器有 一 对 常开 触点 20 FX 系列 PLC 特殊辅助继电器分为 触点利用 型和 线圈驱动 型两种 21 FX 系列 PLC 的定时器分为 通用 定时器和 积算 定时器两种 22 辅助继电器是用 软件 实现的 不能接收外部输入信号 也不能直接驱动外部负载 23 FX 系列 PLC 栈存储器的进栈 读栈和出栈指令分别为 MPS MRD 和 MPP 他们用于多重输出电路 2 18 24 LDP ANDP 和 ORP 是用来作 上升沿 检测的触点指令 仅在指定元件由 OFF ON 变化时接通 一个扫描周期 25 LDF ANDF 和 ORF 是用来作 下降沿 检测的触点指令 仅在指定元件由 ON OFF 变化时接通 一个扫描周期 26 顺序功能图主要由 步 有向连线 转换 转换条件 和动作 或命令 组成 27 顺序功能图中与系统的初始状态相对应的步称为 初始步 用 双线方框 表示 28 顺序功能图中转换条件是与转换相关的 逻辑命题 转换条件可以标注在表示转换的 短线 的旁边 29 顺序功能图中转换条件可以用 文字语言 布尔代书表达式 或图形符号标注在表示转 换的短线的 旁边 30 顺序功能图的基本结构有 单序列 选择序列 和 并行序列 三种 31 顺序功能图的两个步绝对不能 直接相连 必须用一个 转换 将他们隔开 32 顺序功能图的两个转换不能 直接相连 必须用一个 步 将他们隔开 33 与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令 串联的 STL 触点的个数不能超 过 8 个 34 STL 触点驱动的电路块具有的三个功能为 对负载的驱动处理 指定转换条件 和 指定转换目标 35 顺序控制梯形图的多种编程方式中 用 起保停电路 的编程方式通用性最强 用 STL 指令 设计的程序最短 36 顺序控制梯形图的多种编程方式中 用 STL 指令 设计的程序最短 以 转换为中心 的 编程方式充分体现了转换实现的原则 37 使用 STL 指令时 允许 双线圈输出 38 STL 触点驱动的电路块中 不能 使用 MC 和 MCR 指令 39 设备的多种工作方式一般为 手动 和 自动 工作方式 40 多种工作方式中 手动程序比较简单 一般用 经验设计发 设计 复杂的自动程序一般根 据系统的 顺序功能图 用 顺序控制法设计 二 简答题 每小题二 简答题 每小题 6 分 共分 共 24 分 分 1 简述可编程序控制器的主要应用领域 简述可编程序控制器的主要应用领域 可编程序控制器的主要应用领域为 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数 据处理 通信联网 2 可编程序控制器有哪些主要特点 可编程序控制器有哪些主要特点 可编程序控制器的主要特点为 编程方法简单易学 功能强 性能价格比高 硬件配套齐 全 使用方便 适应性强 无触点免配线 可靠性高 抗干扰能力强 系统的设计 安装 调 试工作量少 维修方便且工作量小 体积小 能耗低 3 18 3 与一般的计算机控制系统相比 可编程序控制器有哪些优点 与一般的计算机控制系统相比 可编程序控制器有哪些优点 与一般的计算机控制系统相比 PLC 采用便于编程的语言 变通用为专用 有利于降低成 本 缩小体积 提高系统可靠性等性能 吸取了单元组合的思想 采用功能模块的结构形式 采用扫描工作方式 作为下位机控制级完成控制功能 适应恶劣工业应用环境 4 简述可编程序控制器的发展趋势 简述可编程序控制器的发展趋势 PLC 的发展趋势 向高性能 高速度 大容量发展 大力发展微型 PLC 增强微型 PLC 的 功能 编程语言的标准化 与其他工控产品相融合 大力开发智能型 I O 子系统 与现场总线 相结合 增强通信联网能力 5 简述可编程序控制器的产生与继电器控制系统的关系 简述可编程序控制器的产生与继电器控制系统的关系 继电器是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关 在复杂的继电器控制系统中 故障的查找和 排除是十分困难的 并且改造的工期长 费用高 而可编程序控制器的产生使电气控制系统的工作更 加可靠 更容易维修 更能适应经常变动的工艺条件 6 可编程序控制器常用哪几种存储器 分别用来存储什么信息 可编程序控制器常用哪几种存储器 分别用来存储什么信息 可编程序控制器常用的存储器为 随机存取存储器 RAM 只读存储器 ROM 可擦 除可编程的只读存储器 EPROM 可电擦除的 EPROM EEPROM RAM 用来存储用户程序 PLC 厂家用 ROM 或 EPROM 存放系统程序 EEPROM 用来存放用户程序 7 开关量输出模块有哪几种类型 它们各有什么用途 开关量输出模块有哪几种类型 它们各有什么用途 开关量输出模块有 晶体管输出电路型 用于驱动直流负载 双向可控硅输出电路型 用于驱 动交流负载 继电器输出电路型 它既可以驱动交流负载 又可以驱动直流负载 8 简述可编程序控制器的扫描工作过程 简述可编程序控制器的扫描工作过程 可编程序控制器的扫描工作过程是在运行状态以内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 5 个阶段或在停止状态以内部处理 通信服务 2 个阶段周而复始循环进行扫描工作 9 简述可编程序控制器开关量简述可编程序控制器开关量 I O 模块的外部接线方式及各自特点 模块的外部接线方式及各自特点 外部接线方式有汇点式 分组式和分隔式三种 汇点式模块的各 I O 电路有一个公共点 所有 I O 点共用一个电源 分组式模块的 I O 点分为若干组 每一组的各 I O 电路有一个公共点 它们共 用一个电源 分隔式模块的各 I O 点之间相互隔离 每一 I O 点皆可用单独的电源 10 简述可编程序控制器本地简述可编程序控制器本地 I O 和远程和远程 I O 的主要区别和特征 的主要区别和特征 本地 I O 框架一般距 CPU 框架很近 多装在同一个控制柜内 本地 I O 用多芯扁平电缆实现扩 展 I O 框架与 CPU 框架间的通信 扁平电缆有数十根导线 信息并行传送 数据传输速度快 CPU 框架与远程 I O 框架间的距离一般为 60 3000m 远程通信用 4 芯电缆连接各框架 通过专用 I O 驱动器模块和接收器模块将信息串行传送 数据传输速度较并行慢 但已能满足要求 11 简述可编程序控制器输入简述可编程序控制器输入 输出滞后时间的含义及组成部分 输出滞后时间的含义及组成部分 输入 输出滞后时间是指 PLC 的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发 生变化的时刻之间的时间间隔 它由输入电路滤波时间 输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产 生的滞后时间三部分组成 12 可编程序控制器的扫描周期是什么 可编程序控制器的扫描周期是什么 PLC 的扫描周期为在运行状态执行一次内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 这 5 个阶段扫描操作所需的时间 13 简述可编程序控制器模拟量简述可编程序控制器模拟量 I O 模块的主要工作任务 模块的主要工作任务 PLC 模拟量 I O 模块的主要工作任务就是完成 A D 转换 将模拟量输入转换成数字量送 CPU 4 18 处理 和 D A 转换 将 CPU 处理后的结果转换成模拟量输出 控制模拟量负载 14 简述简述 IEC 所表述的可编程序控制器所表述的可编程序控制器 5 种编程语言及它们的关系 种编程语言及它们的关系 EC 所表述的可编程序控制器 5 种编程 顺序功能图 语言是 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 它们的关系见右图 15 FX 系列系列 PLC 功能指令的指令助记符前有 无 功能指令的指令助记符前有 无 D 时分别表示什么 时分别表示什么 指令助记符前有 D 时表示处理 32 位数据 无 D 时表示处理 16 位数据 16 FX 系列系列 PLC 功能指令的指令助记符后有 无 功能指令的指令助记符后有 无 P 时分别表示什么 时分别表示什么 指令助记符前有 P 时表示脉冲执行 无 P 时表示连续执行 17 FX 20P E 型编程器的编程方式有哪几种 所编制的程序各存于何处 型编程器的编程方式有哪几种 所编制的程序各存于何处 FX 20P E 型编程器具有在线 联机 编程和离线 脱机 编程两种工作方式 联机编程时程 序写入 EEPROM 卡盒或 PLC 内的 ROM 中 脱机编程时程序先写入编程器内的 ROM 中 以后再 成批地传入 PLC 的存储器 18 根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计 PLC 外部接线图和梯形图时应注意的问题 外部接线图和梯形图时应注意的问题 应遵守梯形图语言中的语法规定 设置中间单元 尽量减少PLC的I O信号 外部联锁电路的 设立 优化梯形图设计 外部负载的额定电压 19 顺序功能图的基本结构有哪几种 它们各有什么特点 顺序功能图的基本结构有哪几种 它们各有什么特点 顺序功能图的基本结构有单序列 选择序列和并行序列三种 单序列的每一步后面仅接有一个转 换 选择序列的多个序列中一般只允许同时选择一个序列 并行序列则是当转换实现将导致几个序列 同时激活 20 简述可编程序控制器控制系统的设计和调试步骤 简述可编程序控制器控制系统的设计和调试步骤 PLC 控制系统的设计和调试步骤为 了解被控制系统 与硬件有关的设计 设计梯形图程序 梯形图程序的模拟调试 现场调试 编写技术文件 21 可编程序控制器选型时一般要从哪几方面入手 可编程序控制器选型时一般要从哪几方面入手 PLC 物理结构的选择 PLC 指令功能的选择 PLC I O 点数的选择 存储器容量的选择 尽 可能地使 PLC 的机型统一 5 18 三 编程语言互译 每小题三 编程语言互译 每小题 7 分 共分 共 14 分 分 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 Y0 M110 T2 X0T0 Y1 M110X4X5X6 X7 C0 X2 Y1 0 LD X10 9 MPP 1 MPS 10 AND X4 2 AND X1 11 MPS 3 MPS 12 AND X5 4 AND X12 13 OUT Y2 5 OUT Y0 14 MPP 6 MPP 15 AND X16 K6 7 AND X3 16 OUT Y3 8 OUT Y11 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 X10X1 Y0 X12 Y3 X3 Y11 X16 X14X5 Y2 0 LDI X0 9 ANB 1 AND T0 10 ORI Y1 2 LDI M110 11 OUT Y0 3 ANI X4 12 ANI X6 4 OR X2 13 OUT M110 5 ANI X5 14 AND X7 6 ORB 15 OUT T2 7 LD Y1 16 K 6 8 ORI C0 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 0 LD X15 7 AND X2 1 OR Y1 8 ANI Y3 2 MPS 9 OUT C5 3 ANDP X30 10 K 9 4 INV 11 MPP 5 OUT Y6 12 AND X10 6 MRD 13 RST C5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 MC MC MCR MCR N0 N1 N0 N1 M100 M101 M100 M101 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 X15X30 Y6 Y1 X2Y3 C5 K9 X10 RSTC5 0 LD X0 9 MC N1 1 MC N0 SP M101 SP M100 12 LD X4 4 LD X1 13 OUT Y2 5 OUT Y0 14 LDI X5 6 LD X2 15 OUT Y3 7 OUT Y1 16 MCR N1 8 ANI X3 17 MCR N0 6 18 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 X0 X1 X3 M5 M100 MC N0 M100 Y0 Y1 MCRN0 X12 X13 X14 M8200 RST C200 C200 K5 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 9 OR X7 10 OUT Y6 11 LD X0 12 MPS 13 AND X1 14 OUT Y0 15 MPP 7 OR X6 8 ANB 16 AND X3 17 OUT Y2 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 X0 X2 X3 Y6 X1X4 X5 X0 Y2 Y0 X1 X6 0 LD X0 9 MCR N0 1 ANI M5 10 LD X12 2 MC N0 11OUT M8200 SP M100 12 LDI X13 5 LD X1 13 RST C200 6 OUT Y0 14 LD X14 7 LDI X3 15 OUT C200 8 OUT Y1 16 K 5 X3 X7 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 X2 X3 M3 T5 Y0 M0 X1 X0 X2 T246 RSTT246 K123 0 LD M17 1 ORI X1 2 LD T1 3 ANI Y5 4 LD X2 5 AND X6 6 ORB 7 ANB 8 OR M115 9 OUT Y5 10 ANI X5 11 AND X6 12 OUT T9 13 K 25 M2 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 M17 T1Y5 Y5 X1X2 X6X5 X6 T9 K25M115 0 LDP X2 7 LD X0 1 ORF X3 8 RST T246 2 OUT Y0 9 LD X1 3 LD M3 10 OUT T246 4 ANDP T5 11 K 123 5 INV 12 LD X2 6 OUT M0 13 OUT M2 7 18 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 Y17 Y4 T133 X3 T1X4 X7Y13X16 X2 M112M24 0 LD X0 9 LD X2 1 MC N0 10 INV SP M100 11OUT M8200 X2 4 LD X1 12 LD X3 5 OUT Y0 13 RST C200 6 LD X3 14 LDI X4 7 OUT Y1 15 OUT C200K20 8 MCR N0 16 K 34 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 0 LD X3 9 OR X2 1 ORI X7 10 OUT Y17 2 LD T1 11 ANI X2 3 ANI X4 12 OUT Y4 4 LDI Y13 13 AND M112 5 OR M24 14 INV 6 AND X16 15 OUT T133 X1 RST X3 X2 X4 X0 Y0 Y1 M8200 C200 C200 MCR N0 M100 X3 MC N0M100 K34 7 ORB 16 K 20 8 ANB 1 画出如下指令表程序对应的梯形图 画出如下指令表程序对应的梯形图 2 写出如下所示梯形图的指令表程序 写出如下所示梯形图的指令表程序 Y1 Y4 Y3 X0X1M3X2 X3 X4 T3 0 LD X5 8 OR X3 1 ORI X6 9 ANB 2 ANI X1 10 ORI M7 3 LD T6 11 OUT Y5 4 AND M4 12 ANI M102 5 ORB 13 OUT M10 6 LDI X7 14 ANI X3 7 AND X2 15 OUT M105 指令表程序对应的梯形图如下 本题所示梯形图的指令表程序如下 X5 X1X7 Y5 X6M102 T6 M10 X3 M4 0 LDI X0 7 AND X3 1 AND X1 8 OUT Y4 2 MPS 9 MPP 3 AND X2 10 AND X4 4 ANDI M3 11 ORI T3 5 OUT Y1 12 OUT Y3 6 MRD M7 X3 M105 X2 8 18 四 设计画图题 第 1 小题 10 分 其余每小题 12 分 共 46 分 1 画出本题所给图中画出本题所给图中 M0 M1 和和 Y0 的波形图 同的波形图 同 25 四 四 1 5 1 X0 X0 M0 M0 M1M0 M1 Y0 Y0 Y0 PLS 题 四 1 图 X0 M0 M1 Y0 题四 1波形图 2 用定时器和计数器设计一个长延时电路 在用定时器和计数器设计一个长延时电路 在 X3 的常开触点接通的常开触点接通 18 小时后将小时后将 Y6 的线圈接通 画出梯形图 的线圈接通 画出梯形图 3 某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图如图所示 各限位开关提供的输入信 号和 某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图如图所示 各限位开关提供的输入信 号和 M8002 提供的初始化脉冲信号画在一个波形图中 设动力头在初始状态时停在左边 限位 开关 提供的初始化脉冲信号画在一个波形图中 设动力头在初始状态时停在左边 限位 开关 X3 为为 ON Y0 Y2 是控制动力头运动的是控制动力头运动的 3 个电磁阀 按下起动按钮个电磁阀 按下起动按钮 X0 后 动力头向右 快进 碰到限位开关 后 动力头向右 快进 碰到限位开关 X1 后变为工进 碰到限位开关后变为工进 碰到限位开关 X2 后变为快退 返回初始位置后停止运动 画出控制系统的顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 同 后变为快退 返回初始位置后停止运动 画出控制系统的顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 同 15 四 四 3 2 3 快 进 工 进 快 退 X1 X2X3X1X0M8002 X2X3 Y0 Y1 Y2 题 四 3 图 M8002 X0 起动 X1 X2 X3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y1 Y2 动力头 向右快进 向右工进 向左快退 返回初始状态 M3X3M1 M8002 M0 M0X0M2 M1 M1X1M3 M2 M2X2M0 M3 M1 M2 M0 M1 Y0 M2 M3 Y2 Y1 初始状态 题四 3顺序功能图和梯形图 题四 1波形图 4 按下启动按钮按下启动按钮 X2 后 某加热炉送料系统控制后 某加热炉送料系统控制 Y4 Y7 依次完成开炉门 推料 推料机返回和 关炉门几个动作 依次完成开炉门 推料 推料机返回和 关炉门几个动作 X3 X6 分别是各动作结束的限位开关 画出控制系统的顺序功能图 并用分别是各动作结束的限位开关 画出控制系统的顺序功能图 并用 STL 指令编程方式设计出梯形图程序 同指令编程方式设计出梯形图程序 同 8 1 4 9 18 题四 4顺序功能图和梯形图 初始状态 M8002 X2 起动 X3 X4 X5 S0 S20 S21 S22 Y4 Y7 Y5 Y6 开炉门 M8002 推料 推料机返回 返回初始状态 S23 X6 关炉门 S0X2 S20 S21 S22 S23 S23 S22 S21 S0 S20 SET SET SET SET SET RET Y4 Y5 Y6 Y7 S0 X3 X4 X5 X6 5 用用 SET RST 和微分输出指令设计满足题图所示波形的梯形图 和微分输出指令设计满足题图所示波形的梯形图 四 1 1 1 同 17 题四 1图 X0 X1 Y0 X1 PLSM0 M0 SETY0 X0 PLFM1 M1 RSTY0 题四 1梯形图 6 用两个计数器用两个计数器 C1 和和 C2 设计一个满足如下要求电路 在按钮设计一个满足如下要求电路 在按钮 X0 的接通次数为的接通次数为 150000 后将后将 Y0 的线圈接通 用的线圈接通 用 PLC 的初始化脉冲和按钮的初始化脉冲和按钮 X1 为计数器复位 画出梯形图 为计数器复位 画出梯形图 1 2 题四 2梯形图 M8002 RST C1 C1 K500 C1 RST C2 M8002 C2 X1 K300 X0 C1 C2 Y0 7 粉末冶金制品压制机 如题图所示 装好金属粉末后 按下 启动按钮 粉末冶金制品压制机 如题图所示 装好金属粉末后 按下 启动按钮 X0 冲头下行 将金属粉末压紧后压力继电器 冲头下行 将金属粉末压紧后压力继电器 X1 变为变为 ON 保压延时 保压延时 5 秒后 冲头上行 限位开关秒后 冲头上行 限位开关 X2 变为变为 ON 然后模具下行至限位开关 然后模具下行至限位开关 X3 变为变为 ON 取走成品后按 下按钮 取走成品后按 下按钮 X5 模具上行至限位开关 模具上行至限位开关 X4 变为变为 ON 系统回到初 始状态 画出控制系统的顺序功能图 并用起保停电路编程 方式设计出梯形图程序 系统回到初 始状态 画出控制系统的顺序功能图 并用起保停电路编程 方式设计出梯形图程序 四 3 1 3 X2 X3 X4 冲头 模具 题四 3图 10 18 题四 3顺序功能图和梯形图 M8002 X0 起动 X1 压力上升 T0 X2 M20 M21 M22 M23 Y0 T0 Y0 Y1 冲头下行 冲头上行 M26X4M21 M8002 M20 M20 X0 M22 M21 M21X1M23 M22 M22 T0M24 M23 M21 M22 M20 M21 T0 M22 M23 Y1 Y0 5s M24Y2 X3 M25 X4 工人取走成品 X5 M26Y3模具上行 模具下行 M23X2M25 M24 Y2 M24 M24 X3 M26 M25 M25X5M20 M25 M26 M26 Y3 8 按下启动按钮按下启动按钮 X2 后 某加热炉送料系统控制后 某加热炉送料系统控制 Y4 Y7 依次完成开炉门 推料 推料机返回和 关炉门几个动作 依次完成开炉门 推料 推料机返回和 关炉门几个动作 X3 X6 分别是各动作结束的限位开关 画出控制系统的顺序功能图 并用分别是各动作结束的限位开关 画出控制系统的顺序功能图 并用 STL 指令编程方式设计出梯形图程序 指令编程方式设计出梯形图程序 1 4 同同 4 9 用接在用接在 X3 输入端的光电开关检测传送带上通过的产品 有产品通过时输入端的光电开关检测传送带上通过的产品 有产品通过时 X3 为为 ON 并一直点亮 工作正常指示灯 并一直点亮 工作正常指示灯 Y0 如果在 如果在 15 秒内没有产品通过 由秒内没有产品通过 由 Y6 发出报警信号 并熄灭发出报警信号 并熄灭 Y0 用 用 X5 输入端外接的开关解除报警信号 设计出梯形图 同输入端外接的开关解除报警信号 设计出梯形图 同 29 6 1 X3T0 Y0 Y0 T0 K150 T0X5 Y6 X3 正常灯 15秒计时 报警信号 题四 1梯形图 10 在按钮在按钮 X7 按下后按下后 Y6 变为变为 ON 并自保持 同时并自保持 同时 T4 开始定时 定时开始定时 定时 9 秒后 用秒后 用 C5 对对 X10 输入的脉冲计数 计满输入的脉冲计数 计满 3 个脉冲后 个脉冲后 Y6 变为变为 OFF 如图 同时 如图 同时 C5 被复位 在可编程序控制 器刚开始执行用户程序时 被复位 在可编程序控制 器刚开始执行用户程序时 C5 也被复位 设计出梯形图 同也被复位 设计出梯形图 同 14 2 2 11 18 9s X7 X10 Y6 题四 2图题四 2梯形图 X7C5 Y6 T4 C5RST C5 X10T4 M8002 Y6 C5 K90 K3 11 如图的两条运输带顺序相连 按下启动按钮如图的两条运输带顺序相连 按下启动按钮 X7 1 号运输带号运输带 Y7 开始运行 开始运行 14 秒后秒后 2 号运 输带 号运 输带 Y6 自动启动 按下停止按钮自动启动 按下停止按钮 X6 停机的顺序与启动的顺序刚好相反 间隔为 停机的顺序与启动的顺序刚好相反 间隔为 17 秒 画 出顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 同 秒 画 出顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 同 31 6 3 1号 2号 题四 3图 M8002 X7 启动 T0 X6 T1 M0 M1 M2 M3 Y7 Y6 Y7 Y7 运输带 1号 1号 2号 1号 返回初始状态 M3T1M1 M8002 M0 M0X7M2 M1 M1T0M3 M2 M2X6M0 M3 M1 M2 M0 M1 T0 M2 M3 T1 Y7 初始状态 题四 3顺序功能图和梯形图 T0 T1 计时14秒 计时17秒 Y6 K14 K17 M3 12 初始状态时某压力机的冲压头停在上面 限位开关X0为ON 按下启动按钮X7 输出Y7 控制的电磁阀线圈通电 冲压头下行 压到工件后压力升高 压力继电器动作 使输入X6变 为ON 用T2保压延时8秒后 Y7OFF Y6ON 上行电磁阀线圈通电 冲压头上行 返回到 初始位置时碰到限位开关X0 系统回到初始状态 Y6OFF 冲压头停止上行 画出顺序功能图 并用STL指令编程方式设计出梯形图程序 同 同 24 4 4 12 18 题四 4顺序功能图和梯形图 初始状态 M8002 X7 启动 冲压头 X6 T2 X0 S0 S20 S21 S22 Y7 Y7 Y6 下行 M8002 下行保压 上行 返回初始状态 S0X7 S20 S21 K80 S22 T2 S22 S21 S0 S20 SET SET SET SET RET Y7 Y7 Y6 S0 X6 T2 X0 T2计时8秒 X0 X0 ON 题四 2梯形图 13 画出本题所给图中画出本题所给图中 M0 M1 和和 Y0 的波形图 的波形图 四 1 2 1 14 在按钮在按钮 X7 按下后按下后 Y6 变为变为 ON 并自保持 同时并自保持 同时 T4 开始定时 定时开始定时 定时 9 秒后 用秒后 用 C5 对对 X10 输入的脉冲计数 计满输入的脉冲计数 计满 3 个脉冲后 个脉冲后 Y6 变为变为 OFF 如图 同时 如图 同时 C5 被复位 在可编程序控制 器刚开始执行用户程序时 被复位 在可编程序控制 器刚开始执行用户程序时 C5 也被复位 设计出梯形图 也被复位 设计出梯形图 四 2 2 2 同10 15 某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图 如图所示 各限位开关提供的输入信号和 某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图 如图所示 各限位开关提供的输入信号和 M8002 提供的初始 化脉冲信号画在一个波形图中 设动力头在初始状态时停在 左边 限位开关 提供的初始 化脉冲信号画在一个波形图中 设动力头在初始状态时停在 左边 限位开关 X3 为为 ON Y0 Y2 是控制动力头运动的是控制动力头运动的 3 个电磁阀 按下起动按钮个电磁阀 按下起动按钮 X0 后 动力头向右快进 碰到限位 开关 后 动力头向右快进 碰到限位 开关 X1 后变为工进 碰到限位开关后变为工进 碰到限位开关 X2 后变为快退 返回初 始位置后停止运动 画出控制系统的顺序功能图 并用起保 停电路设计出梯形图程序 后变为快退 返回初 始位置后停止运动 画出控制系统的顺序功能图 并用起保 停电路设计出梯形图程序 四 3 2 3 同同 3 X0 X1 X0 X1 M0 M1 M0 M1 Y0 Y0 PLS PLF SET RST 题四 1图 9s X7 X10 Y6 题四 2图 快 进 工 进 快 退 X1 X2X3X1X0M8002 X2X3 Y0 Y1 Y2 题 四 3 图 X0 X1 题四 1波形图 M0 M1 Y0 13 18 16 用用 FX 系列系列 PLC 实现异步电动机正反转控制 其中实现异步电动机正反转控制 其中 KM1 和和 KM2 分别是控制正转运行和反 转运行的线圈电压为 分别是控制正转运行和反 转运行的线圈电压为 220V 的交流接触器 的交流接触器 SB1 SB2 和和 SB3 分别是控制停止 正转起动和反 转起动的控制按钮 分别是控制停止 正转起动和反 转起动的控制按钮 FR 为热保护继电器 试画出为热保护继电器 试画出 PLC 控制系统的外部接线图和控制梯形图 控制系统的外部接线图和控制梯形图 2 4 X0 X1 KM1 Y0 Y1 正转 反转 X2 X2 X1 FR X0 Y1 Y0 KM2 Y0 Y1 SB1 SB2 SB3 X0 X1 X2 Y0 Y1 AC220V KM1 KM2 COM COM1 题四 4外部接线图和梯形图 正转起动 反转起动 停止 17 用用 SET RST 指令设计满足题图所示波形的梯形图 指令设计满足题图所示波形的梯形图 四 1 3 1 同5 题 四 1图 X0X1X2X3 Y0 Y1 Y2 18 用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路 在按钮用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路 在按钮 X0 接通接通 18 小时后将小时后将 Y12 的线圈 接通 用 的线圈 接通 用 PLC 的初始化脉冲和按钮的初始化脉冲和按钮 X1 将计数器复位 设计出梯形图 将计数器复位 设计出梯形图 3 2 题四 2梯形图 X0T0 T0 M8002 X1 T0 C0 C0 Y12 K1800 K360 RSTC0 19 根据题图所示顺序功能图 用起保停电路编程方式设计出梯形图程序 根据题图所示顺序功能图 用起保停电路编程方式设计出梯形图程序 四 3 3 3 14 18 M8002 M0 M1M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 Y0 Y1Y2 Y3 Y4 Y6 Y10 题 四 3 图 M8 X10 M1 M8002 M0 M0 X0M3 M1 M0 X2M3 M2 M1 X1M4 M3 M6 M7 M0 M1 Y1 M2 M3 Y3 M7 Y0 Y2 M2 M2 X3 M3 X4M5 M4 M3 X4M7 M6 M4 Y4 M6 Y6 M4 M5 M5 M5 M7M0 M8 M8 Y10 X7 X5 X6 M8 M8 题四 3梯形图 20 冲床运动的示意图如图所示 在初始状态时机械手在最左边 冲床运动的示意图如图所示 在初始状态时机械手在最左边 X4 为为 ON 冲头在最上面 冲头在最上面 X3 为为 ON 机械手松开 机械手松开 Y0 为为 OFF 按下起动按钮 按下起动按钮 X0 Y0 变为变为 ON 工件被夹紧并保持 工件被夹紧并保持 5 秒后秒后 Y1 变为变为 ON 机械手右行 直到碰到 机械手右行 直到碰到 X1 以后将顺序完成以下动作 冲头下行 冲头 上行 机械手左行 机械手松开 延时 以后将顺序完成以下动作 冲头下行 冲头 上行 机械手左行 机械手松开 延时 2 秒后 系统返回初始状态 画出控制系统的顺序功能 图 并用 秒后 系统返回初始状态 画出控制系统的顺序功能 图 并用 STL 指令编程方式设计出梯形图程序 指令编程方式设计出梯形图程序 四 4 3 4 题 四 4 图 X1 X2 X3 X4 Y3Y4 2 右行Y1 3 下行 4 上行 5 左行Y2 1 夹紧Y0 6 松开Y0 题四 4顺序功能图和梯形图 初始状态 M8002 X0起动 T0 X1右行到位 X2下行到位 S0 S20 S21 S22 Y0置位 Y4 Y1 Y3 T0计时 M8002 机械手右行 冲头下行 S23 X3上行到位 冲头上行 S0X0 S20 S21 S22 S25 S23 S22 S21 S0 S20 SET SET SET SET SET RET T0 Y1 Y3 K20 S0 T0 X1 X2 T1 S24 X4左行到位 S25 T1 夹紧 5s Y2机械手左行 TI计时 Y0复位松开 2s Y0 K50 SET S23 S24 S25 S24SET SET Y4 Y2 X3 X4 T1 Y0RST 21 用用 SET RST 和边沿检测触点指令设计满足题图所示波形的梯形图 和边沿检测触点指令设计满足题图所示波形的梯形图 四 1 4 1 15 18 题四 1图 X0 X1 Y0 X1 M0 X0 M0 M1 SETY0 M1 RSTY0 题四 1梯形图 22 按下按钮按下按钮 X0 后 后 Y0 Y2 红灯 绿灯 黄灯 按题图所示时序变化 用经验设计法设计 出梯形图 红灯 绿灯 黄灯 按题图所示时序变化 用经验设计法设计 出梯形图 四 2 4 2 题四 2图 X0 Y0 Y1 Y2 红灯 绿灯 黄灯 4s6s5s M X0 M100 M100 M100 T0 题四 2梯形图 T0 T1 T1 T2 T0 Y0 T0 Y1 T1 Y2 T2 K40 K60 K50 23 某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边 限位开关某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边 限位开关 X0 为为 ON 按下起动按钮 按下起动按钮 X4 动 力头的进给运动如题图所示 工作一个循环后 返回并停止在初始位置 控制电磁阀的 动 力头的进给运动如题图所示 工作一个循环后 返回并停止在初始位置 控制电磁阀的 Y10 Y13 在各工步的状态如附表所示 表中的 在各工步的状态如附表所示 表中的 1 0 分别表示 分别表示 ON 和和 OFF 状态 画出控制系统 的顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 状态 画出控制系统 的顺序功能图 并用起保停电路设计出梯形图程序 四 3 4 3 题四 3图 X0X1X2X3 Y10 Y11 Y12 Y13 0101 0101 010 1 0 100 步 快进 工进1 工进2 快进 工进1 工进2 快退 快退 M1 RSTY0 题四 1梯形图 M8002 X4启动 X1 X2 X3 M0 M1 M2 M3 Y11 Y11 Y10 Y11 快进 工进1 工进2 M4X0M1 M8002 M0 M0X4M2 M1 M1X1M3 M2 M2X2M4 M3 M1 M2 M0 M1 M2 M3 Y11 题四 3顺序功能图和梯形图 Y12 Y10 M3 X0 M4 Y12快退 Y13 M3X3M0 M4 M4 Y13 M1 M4 Y12 24 初始状态时某压力机的冲压头停在上面 限位开关初始状态时某压力机的冲压头停在上面 限位开关 X0 为为 ON 按下启动按钮 按下启动按钮 X7 输出 输出 Y7 控制的电磁阀线圈通电 冲压头下行 压到工件后压力升高 压力继电器动作 使输入控制的电磁阀线圈通电 冲压头下行 压到工件后压力升高 压力继电器动作 使输入 X6 变变 16 18 为为 ON 用 用 T2 保压延时保压延时 8 秒后 秒后 Y7OFF Y6ON 上行电磁阀线圈通电 冲压头上行 返回到 初始位置时碰到限位开关 上行电磁阀线圈通电 冲压头上行 返回到 初始位置时碰到限位开关 X0 系统回到初始状态 系统回到初始状态 Y6OFF 冲压头停止上行 画出该系统的 顺序功能图 并用 冲压头停止上行 画出该系统的 顺序功能图 并用 STL 指令编程方式设计出梯形图程序 指令编程方式设计出梯形图程序 4 4 同同 12 25 画出本题所给图中画出本题所给图中 M0 M1 和和 Y0 的波形图 的波形图 四 1 5 1 同同 1 X0 X0 M0 M0 M1M0 M1 Y0 Y0 Y0 PLS 题 四 1 图 26 用定时器和计数器设计一个长延时电路 在按钮用定时器和计数器设计一个长延时电路 在按钮 X3 接通接通 2 小时小时 20 分钟后将分钟后将 Y6 的线圈接通 用 的线圈接通 用 PLC 的初始化脉冲和按钮的初始化脉冲和按钮 X0 将计数器复位 设计出梯形图 将计数器复位 设计出梯形图 5 2 27 用用 FX 系列系列 PLC 设计一台智力竞赛抢答器 参加智力竞赛的设计一台智力竞赛抢答器 参加智力竞赛的 A B C 三人的桌上各有一只 按钮 分别为 三人的桌上各有一只 按钮 分别为 SB1 SB2 SB3 用三盏灯 用三盏灯 L1 L2 L3 显示他们的抢答信号 当主持人接通抢 答允许开关 显示他们的抢答信号 当主持人接通抢 答允许开关 SA 后抢答开始 最先按下按钮的抢答者对应的灯亮 与此同时 应禁止另外两个 抢答者的灯亮 指示灯在主持人断开开关 后抢答开始 最先按下按钮的抢答者对应的灯亮 与此同时 应禁止另外两个 抢答者的灯亮 指示灯在主持人断开开关 SA 后熄灭 指示灯的额定电压为交流后熄灭 指示灯的额定电压为交流 36V 试画出 抢答器 试画出 抢答器 PLC 控制系统的外部接线图和控制梯形图 控制系统的外部接线图和控制梯形图 5 3 28 如图运料小车初始时位于最左端的原点 限位开关如图运料小车初始时位于最左端的原点 限位开关 X0 为为 ON 按下起动按钮 按下起动按钮 X3 小车右行 行至最右端时 限位开关 小车右行 行至最右端时 限位开关 X2 变为变为 ON 小车变为左行 小车第一次左行碰到限位开关 小车变为左行 小车第一次左行碰到限位开关 X0 时 继续右行 碰到限位开关 时 继续右行 碰到限位开关 X1 时又变为左行 第二次左行碰到限位开关时又变为左行 第二次左行碰到限位开关 X0 时 停留在原点 画 出控制系统的顺序功能图 并用 时 停留在原点 画 出控制系统的顺序功能图 并用 STL 指令编程方式设计出梯形图程序 指令编程方式设计出梯形图程序 四 4 5 4 X0 X1X2 左行右行 题 四 4图 17 18 X0 M0 M1 Y0 题四 1波形图 题四 2梯形图 X3