触摸屏实训项目

实训项目一：星三角降压启动触摸屏监控一、实训目的。1、学习用触摸屏控制PLC的运行，作为PLC的控制终端。2、学会使用触摸屏的编程软件，设计控制画面。3、掌握触摸屏和计算机、PLC之间的连接。二、实训任务。在本项目中设计一个星三角降压启动的控制工程。并进行调试。三、实训设备。触摸屏（F940GOT-LWD）、PLC（FXON-40MR）、计算机（装有PLC编程软件，触摸屏编程软件）、数据线3条（连接计算机和触摸屏，连接触摸屏和PLC，连接计算机和PLC）、螺丝刀、万用表。四、相关知识。1、触摸屏的结构（图1-1）和工作原理。（a）正面面板 （b）背面面板 （c）侧面图11 F940GOT-LWD结构图 正面面板。显示320240象素的图表。 PM-20BL型电池。用于保存采样数据、报警记录及当前时间的电池。画面数据保存在内藏刷新存储器内，不需要电池。 扩展接口。用于连接选择的扩展机器的接口。 电源端子。向GOT提供电源，进行接地配线。 个人电脑连接器（RS232C连接器）。通过画面制作软件制作的画面数据或2通道接口功能向可编程控制器传送控制程序时，与个人电脑连接。 连接可编程控制器的连接器（RS422连接器）。2、触摸屏编程软件的应用。3、PLC的编程及相关操作。五、实训过程。1、触摸屏、PLC、计算机三者的连接。如图1-2。图12 触摸屏、PLC、计算机三者的连接2、编写PLC程序并传送到PLC中。控制梯形图如图1-3，其中M0为启动，M1为停止，D0设置启动时间，Y0接通电源，Y1为星形运行，Y2为三角形运行。图1-3 星三角启动控制梯形图3、触摸屏控制画面设计。（1）新建控制工程。点击如图1-4桌面图标，打开编程软件如图1-5，点击新建，弹出如图1-6项目设定对话对话框，选择触摸屏型号、PLC型号和编程语言。 图1-4 软件图标 图1-5 编程画面图1-6 项目设定对话框（2）、点击项目设定对话框中的“确定”按钮，弹出如图1-7的画面清单，双击序号0，从0画面开始设计，如图1-8所示。图1-7 画面清单图1-8 画面0（3）、设计画面0。画面作为控制工程的首页如图1-9。在0画面中，要求触摸任何地方，都能翻到画面1。图1-9 控制工程首页（供参考）（4）、设计画面1。画面1作为操作界面，如图1-10。在该画面中有启动按钮、停止按钮、各种运行指示，延时时间设置，利用棒图动态地反映启动过程。图1-10 控制画面（供参考）4、画面下载并调试。将设计好的画面下载到触摸屏，梯形图下载到PLC中。开始运行，观测是否运行正常。如果不正常应该如何进行调试。六、注意事项。因为触摸屏只有一台，每位同学先在自己的工位电脑上设计好制画面，再通过局域网传到公用电脑上进行调试，或用U盘存到公用电脑上。 七、评分标准。序号评分项目配 分得分扣分说明1能正确输入静态文字，输错一字扣1分，扣完为止。152在两个画面中能正常切换，首页要求触摸任何地方能翻页。一处不能翻页扣5分。203启动按钮和停止按钮能正常操作。如不能操作每个扣5分204能正确显示PLC的运行状态，共三个，每错一个扣4分。155能正确设置星三角启动的延时时间，延时范围是020秒，如完全不能设置扣10分。106能利用棒图显示星三角启动的过程，完全不能显示扣10分。107画面设计合理，操作方便。108画面设计有自己的特色，操作方便，加10分最后得分八、思考题。为了使工程运行更稳定，要求对设置延时时间的功能进行保护，一般的操作者不能更改，只有管理员才有权更改，如何才能达到这一功能？实训项目二： 工作台往返控制触摸屏监控一、工作任务：二、触摸屏界面设计触摸屏要求3个画面，画面一主画面，画面二手动控制，画面三自动控制实训项目三： 4人抢答器触摸屏监控实训项目四： 实训项目五： 实训项目六： 一、实训目的。1、学习用触摸屏控制PLC的运行，作为PLC的控制终端。2、学会使用触摸屏的编程软件，设计控制画面。3、掌握触摸屏和计算机、PLC之间的连接。二、实训任务。在本项目中设计一个自动售货机的控制工程。并进行调试。三、实训设备。触摸屏（F940GOT-LWD）、PLC（FXON-40MR）、计算机（装有PLC编程软件，触摸屏编程软件）、数据线3条（连接计算机和触摸屏，连接触摸屏和PLC，连接计算机和PLC）、螺丝刀、万用表。四、相关知识。1、触摸屏的工作原理。2、触摸屏编程软件的应用。3、PLC的编程及相关操作。五、实训过程。1、触摸屏、PLC、计算机三者的连接。如图1-1。2、编写PLC控制程序，并传送到PLC中。其中：汽水5元/杯，咖啡7元/杯。M100、M101、M102分别为1元、2元、5元投入。D200为投入的总钱数。Y0是买汽水指示灯。Y1是买咖啡指示灯。Y2为汽水出口电磁阀。Y3为咖啡出口电磁阀。T0是汽水流出计时。T1是咖啡流出计时。M103是购买汽水按钮。M104是购买咖啡按钮。Y4是找钱指示。Y5是找钱出口。D201是卖出汽水总杯数。D202是卖出咖啡总杯数。D203是汽水营业额。D205是咖啡营业额。D207是总营业额。M106是统计清零。M15是投入钱数不够时产生报警。3、设计触摸屏控制画面。（1）设计首页（如图2-1）。在首页上要求触摸任何地方能翻开下一页。图2-1 自动售货机首页（1）操作画面（如图2-2）。在该画面中设有1元（M100）、2元(M101)、5元(M102)投入按钮，投入总钱数显示（D200），汽水指示（Y0），咖啡指示（Y1）,买汽水按钮（M103）,买咖啡按钮（M104），且这两个按钮，除了具有购买功能外，还有翻页功能，也即按购买时，能翻到下一页。（2）购买页面（如图2-3）。在该画面中，当选择购买汽水时或咖啡时，能看到汽水或咖啡流出，同时汽水指示或者咖啡指示在闪烁，汽水、或咖啡电磁阀被打开，同时显示余额，如果还想购买，按“继续购买”，返回上一页，继续投币，不想购买，还有余额，按“找钱”按钮。则看到找钱指示闪烁，而且闪烁的次数合所剩余额一样。这一购买过程结束，3秒中后，返回首页。（3）报警页面（如图2-4）。如果投入的钱数不足，也按购买按钮，则跳出报警画面，提示余额不足，继续投币。按“返回”，回到首页。图2-2 操作画面图2-3 购买页面图2-4 报警页面（4）统计页面（如图2-5）。系统能自动统计总共卖出多少杯汽水和多少杯咖啡，营业额是多少，按“统计清零”时，能把统计资料清除。但这一页要设置权限，只有能是管理员才能打开，管理员密码设置为“1234”，如果不知到密码，不能打开。按返回，回到首页，同时关闭该页。图2-5 统计页面4、画面下载并调试。将设计好的画面下载到触摸屏，梯形图下载到PLC中。开始运行，观测是否运行正常。如果不正常应该如何进行调试。六、注意事项。因为触摸屏只有一台，每位同学先在自己的工位电脑上设计好控制画面，再通过局域网传到公用电脑上进行调试，或用U盘存到公用电脑上。七、评分标准序号评分项目配 分得分扣分说明1能正确输入静态文字，输错一字扣0.5分，扣完为止。102（1）在各个画面中能正常切换。（2）首页要求触摸任何地方能翻页。(3)当投入钱数不够时，如按购买按钮能自动切换到报警画面。(4)管理员输入密码正确后，能翻到统计页面，否则不能进入统计页面。(5)投入钱数正常后，按购买能自动切换到购买页面。一处不能按要求操作扣5分。203（1）按各个投币按钮能正常显示投入钱币的数额。（2）按购买按钮能进行购买。（3）按找钱按钮能正常找钱。各按钮能正常操作。如不能操作每个扣5分154（1）能正确显示投入钱币的数额。（2）各状态指示灯能正确显示。（3）各阀门的动作状态能正确显示。每错一处扣5分。155投入的钱币能正常显示，统计画面的数据能显示正确。而且数据不能直接修改。106能利用棒图显示汽水和咖啡的流动过程。不能显示每处扣5分。107产生报警后，能自动切换到报警画面，并能构查询抱紧记录。107画面设计合理，操作方便。108画面设计有自己的特色，操作方便，加10分最后得分八、思考题。练习触摸屏安全等级的功能。触摸屏可以设计15个不同的安全等级，15是最高，1是最低。如果知道高等级的密码，可以打开低等级的画面，但是低等的画面不能打开高等级的画面。设计一个工程，如下列各图，董事长的级别最高，可以打开所有的画面，车间主任的级别最低，不能打开上级的画面。图2-6 首页 图2-7 车间主任页面图2-8 生产经理页面 图2-8 副总经理页面图2-9 总经理页面 图2-10 董事长页面八、附自动售货机的PLC控制程序。项目一：程序流向控制功能指令一、实训任务1、 应用主控指令对分支程序A和B 进行控制编程(1) 控制要求：A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.(2) 输入/输出信号定义：输入：X0按钮 输出：Y0A灯 Y1B灯(3) 参考程序（梯形图）见图：(4) 程序分析：当X0 接通时，定时器T0、T1 正常工作，构成振荡器，T0 触点波形（通过Y0 输出）为周期2 秒、占空比50的方波；此时T2、T3均被复位，Y1 输出保持断开。当X0 断开时，定时器T2、T3 正常工作，构成振荡器，T2 触点波形（通过Y1 输出）为周期4 秒、占空比50的方波；此时T0、T1均被复位，Y0 输出保持断开。(5)思考：上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？2、 应用跳转指令对分支程序A和B 进行控制编程(在主控指令的基础上修改)(1) 控制要求：A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.(2) 输入/输出信号定义：输入：X0按钮 输出：Y0A灯 Y1B灯(3) 参考程序（梯形图）如图：(4) 程序分析：当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开始执行，定时器T0、T1 被扫描，Y0的波形为周期2 秒、占空比50的方波；此时定时器T2、T3 未被扫描，保持以前的状态。当X0 断开时，程序直接跳到语句标号P0处，定时器T2、T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50的方波；此时定时器T0、T1 未被扫描，保持以前的状态。(5) 思考： 上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较 跳转指令与主控指令的区别。 请说明标号P1 的作用，将标号P1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。3、用CJ指令实现电动机的点动和自锁控制（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律(1) 程序运行过程： 不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0 按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。 仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（第一次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1 的状态，Y1 仍为ON；再点动X0=ON（第二次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，而Y1=OFF。（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。 连续调用子程序P1又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1OFF,然后使X0=ON(连续调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0 仍按一秒闪光，Y5、Y6 和Y2 按2秒闪光。 三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6和Y2 状态的变化，并注意定时器T192（或T193）的定时与X0=ON的关系。T192一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。(2) 参考程序（梯形图）如图：(3) 思考：上机运行以上程序，回答以下问题 程序调试过程中程序中加P和不加P对运行结果的影响。 定时器的限制和使用规律,用T0、T1 代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。5、 应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较Y1 和Y3 的亮灭情况）(1) 程序运行过程： 仅执行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1（D0）=-32768；观察Y0 亮灭与（D0）值的关系。 第一次中断：先使X11=ON，并点动X3，则Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。 第二次中断：在X11=ON 时，再次点动X3，则Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。 X11 由ON变OFF，再次中断时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。注意：即使T192 的设定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中断中也不会接通。(2) 参考程序（梯形图）如下：（3) 思考题：上机运行以上程序，回答以下问题 程序调试过程中程序修改和参数的变化对运行结果的影响。 在循环程序中，加入WDT 指令的目的是？ 请说明指针I301的含义。二、实训目标1、掌握基本控制功能指令的编程方法。2、掌握主控、跳转、子程序调用、中断、循环、刷新警戒定时器指令的编程方法。3、通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。4、学会程序模块化式的编程方法。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识MC/MCR/CJ/CALL/SRET/IRET/EI/DI/FEND/WDT/FOR/NEXT指令五、实训要求1、注意PLC电源为AC220V，火线接L，零线接N，接地点要安全接地。2、接输入开关时有按钮和拨动开关两种，理解它们的特点。3、接输入开关和输出线路时，请把PLC电源断开，不要带电操作。4、PLC的接线端子不要用力过猛，以免损坏。5、电脑和PLC编程电缆接口有方向性，要正确接入，以免损坏针脚。六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运行调试并修改。5.写实验报告。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目二：数据传送和比较指令一、实训任务1、传送指令MOV2、比较指令CMP3、运料小车控制某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。（1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。 （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D012、D156组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用 2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用 3、掌握调试程序的一般方法三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、根据控制要求画出I/O图。2、编写控制程序。3、上机调试程序。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习 （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D012、D156组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用 2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用 3、掌握调试程序的一般方法三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、根据控制要求画出I/O图。2、编写控制程序。3、上机调试程序。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习 某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。（1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。 （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D012、D156组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用 2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用 3、掌握调试程序的一般方法三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、根据控制要求画出I/O图。2、编写控制程序。3、上机调试程序。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习 （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序，写出运行结果。(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序，写出运行结果。(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D012、D156组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序，写出运行结果。 注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用 2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用 3、掌握调试程序的一般方法三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、根据控制要求画出I/O图。2、编写控制程序。3、上机调试程序。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目三：四则运算和逻辑运算指令一、实训任务1.四则运算指令编程：(1) 自行编程分别计算327671？、327681？及15/4？控制要求：分别用16 位的加、减指令，及自增1、自减1 指令编程，要求运行后观察标志位的状态，并分析原因。(2) 自行编程计算300020？15/4？控制要求：编写并运行程序，观察运行结果，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。2、逻辑运算指令编程：(1) 自行编程分别计算：K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=？控制要求：编写并运行程序，写出运行结果。(2) 自行编程：从X0X17 传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。3、自动售货机控制售货机自动控制系统主要包括：记币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。（1）计币系统当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币，则退出投币，等待新顾客。假设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。（2）比较系统投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在23元之间时，汽水选择指示灯长亮。当大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。（假设本售货机只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。（3）选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。（饮料流出时间为7秒。）（4）饮料供应系统当按下选择按钮时，相应的电磁阀和电机同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到7秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。（由于售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时延长0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）（5）退币系统当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里，余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放再D12里，余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。（6）报警系统报警系统如果时非故障报警，只要通过网络通知送液车或送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现场进行维修，同时停止服务，避免造成顾客的损失。二、实训目标1. 掌握四则运算指令的应用。2. 掌握逻辑运算指令的应用。3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。4.学会用常用功能指令编程的方法。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项） 六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运行调试并修改。5.写实验报告。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目四：循环与移位指令一、实训任务1、循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移指令（ROR）编写8灯循环点亮程序。Y0Y7 分别控制8 盏灯，按启动按钮X0 后，Y0 亮1SY0 灭、Y1 亮1SY1 灭、Y2 亮1SY7 灭、Y0亮周而复始运行，按停止按钮X1 后，灯全灭。编写并运行程序，写出运行结果。2、位移位指令编程：控制要求：应用位左移指令（SFTL）编写8 灯点亮程序。Y10Y17分别控制8 盏灯，按启动按钮X10 后，Y17 亮1S 后Y16 亮1S后Y15 亮Y10 亮即全亮结束；按停止按钮X11 后，灯全灭。编写并运行程序，写出运行结果。二、实训目标1. 掌握循环移位指令的应用。2. 掌握位移位指令的编程方法。3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。4.学会用常用功能指令编程的方法。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运行调试并修改。5.写实验报告。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目五：数据处理指令一、实训任务1、SUM、BON指令编程：一竞赛场所选手通过特约嘉宾和在场观众打分，并通过屏幕显示。（1）4位特约嘉宾每位嘉宾面前按钮为10分。（2）12组观众每组面前按钮为3分。2、DECO指令编程：用DECO指令实现步进电机正反转及调速控制（3种可调速度）二、实训目标1. 掌握功能指令的编程方法特别是加P、加D 的应用。2. 掌握算术运算、数据处理、传送与比较、循环与转移指令的编程方法。3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。4.学会用常用功能指令编程的方法。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台4、单相步进电机一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运行调试并修改。5.写实验报告。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目六：高速处理指令一、实训任务高速计数器指令编程：(1) 控制要求：用高速计数器指令编程控制某执行机构Y0 的行程(2) 参考程序（梯形图）如下：(3) 程序分析： M8236=OFF：加计数；M8236=ON： 减计数 从X1 输入脉冲信号（程序中未直接表现） 加计数时， C236=5 时，Y0=ON；C236=10 时，Y0=0FF；减计数时， C236=5时，Y0=ON 使用RST指令可使C236 复位，但不能使Y0复位(4) 思考：怎样知道脉冲从X1 端输入。二、实训目标1. 掌握常用应用功能指令的编程方法。2. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用应用功能指令的特点。3. 学会用常用应用功能指令编程的方法。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运行调试并修改。5.写实验报告。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目八：外部机器IO指令一、实训任务1.数据输入控制程序:(1) 控制要求：应用十键输入指令编写一个键盘程序，向D10中写入一个数据，数据范围是09999。键盘上的数据是09。未按“写入”键之前，键入的数据暂存在D0中，如果数据输入有错，可以通过“清除”键把D0的数据清除。按下“写入”键之后，数据写在D10中，同时清除D0中的数据。画出PLC的I/O图和梯形图。(2) 程序分析：监控D10单元可知当前输入的十进制数；2.应用BCD码显示指令编制高速计数器当前计数值的显示程序(1) 控制要求：从X1 输入计数脉冲；采用定时中断方式I6编程，观察数码显示或监控D220的值。(2) 参考程序（梯形图）如图：(3) 思考：I610 的含义为？该程序运行后的显示效果如何？如何提高显示频率？二、实训目标1、通过编程掌握指令的应用和程序的调试方法。 2、通过项目练习，掌握编程的方法和过程。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、理解题意，掌握控制要求，画出控制I/O图。2、编写控制程序，并进行调试。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目九：综合实验一、实训任务(1) 控制要求： 系统由18 号HL1HL8 共8 盏灯及一个总电源开关SA1、一个工作方式开关SA2组成。 当SA1 合上后，系统启动，此时系统根据SA2 的状态决定工作方式，SA2 接通，从HL1HL8 开始追光，反之则从HL8HL1 开始追光。 每盏灯轮流点亮的时间为一秒。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导： 本程序可用基本逻辑指令及功能指令完成，用功能指令（循环移位指令）编程，程序更简洁 关键问题：循环移位指令只能为16位或32位循环，本题为8 灯循环，所以必须设条件判断一个周期的结束。2.抢答器控制程序设计(1) 控制要求： SB1SB3用作3 名选手的抢答按钮，HL1HL3 用于显示3 名选手获得抢答权。 SB0 为主持人按钮，只有主持人按钮按下之后，抢答者方可按下抢答按钮，每次抢答时限为5秒钟要求每位选手能获得均等的抢答机会。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导：本程序关键问题：均等的抢答机会的设计，因为由PLC 的工作原理所决定，放在前面的程序始终优先于后面的程序，所以可考虑循环定时（时间不能太长），每位选手只有在具体时段中抢答才有效。3.学生成绩分类统计控制程序设计(1) 控制要求： 将30 名学生某课程的成绩输入到PLC的数据寄存器D1D30 中。 统计优、良、中、及格的人数，分别输入到PLC的数据寄存器D41D44中。 求出该课程的及格率，输入到PLC的数据寄存器D50 中。(2) 设计要求： 画出程序设计流程图。 分别用不带FORNEXT（利用PLC本身为循环结构）和带FORNEXT两种方式编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导： 本程序设计中，应特别注意指令中加P 和不加P的应用场合，及程序的初始化。 从加快程序运行速度的应用上，本程序设计中应考虑控制循环次数的设计。 PLC的除法运算是整数型，3/10的结果是0，在求及格率时，应先乘后除。4.大型电动机启停控制程序改进参考本书实验三中大型电动机启停控制程序，在满足原功能的条件下，增加功能，使其更接近工程实践。(1) 新增控制要求： 大型电动机本身价格昂贵，在停车过程中，水泵、油泵电机因惯性小先停车，而大电机因惯性大而后停车；由于缺乏冷却水及润滑油，很容易产生烧瓦事故。所以要求系统停车时顺序停车，按先停主电机再停油泵电机最后停水泵电机，间隔时间10S 来设计程序。 手动方式/自动方式相护切换时，转换开关的机械结构造成系统有一个短暂的断电过程，此时水泵、油泵均会停车，主电机也很容易产生烧瓦事故。所以要求系统在工作方式切换时，增加延时断电环节，保证系统不断电。 为防止因干扰发送错误的故障信号，在故障信号的检测上增加延时环节。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导： 本程序设计中，不要只考虑在原程序中加内容，而应考虑用子程序调用的方法设计手动/自动、故障报警程序，提高程序的可读性。 断电延时程序可参照本书实验二中的相关知识。5. 有轨电车控制程序设计(1) 控制要求： 某有轨电车沿途设有4 个车站，每个车站设有1个上客呼叫按钮SB1SB4。 到站信号依次为SQ1SQ4。 电车内设有1 个下客呼叫按钮SB0。 当有客人下车时，指示灯HL1 亮。 当电车从起点站开往终点站时，前行指示灯HL2 亮。 当电车从终点站返回起点站时，返回指示灯HL3 亮。 每个站的停车时间为2 分钟。 电车只能在终点站及起点站换向，不得中途换向。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导：本程序设计关键问题是，要建立多且有效的状态标记。6. 数据动态显示控制程序：(1) 控制要求： 系统有四个数码显示管，分别用于显示PLC中数据寄存器D0D3中的当前值。 PLC输出点要用的最少。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导：本程序设计关键问题是，动态扫描显示，FX2N PLC 的内部定时中断时间间隔最小为10ms，若用于本系统显示，会产生闪烁；应用外部中断产生2ms的定时中断。二、实训目标1、通过一些比较综合的项目练习PLC的编程和调试的能力。2、进一步对指令的理解，达到应用自如。三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、理解题意，掌握控制要求。2、根据控制要求，定义I/O分配。3、编写控制程序，并进行调试。七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习项目十一：附录 FX2N 系列 PLC 的编程软件及其使用三菱GX-Developer编程软件,是应用于三菱系列PLC的中文编程软件,可在Windows 9x 及以上操作系统运行。1 GX