机舱软件调试方案

机舱软件调试方案此方案是在完成机舱硬件调试基础上，进行的软件调试，偏重于软件逻辑模块化调试。目的是通过地面模拟，对软件逻辑进行充分的调试，尽量保证软件逻辑的正确性，同时对软件逻辑的充分的消化和吸收，为风场调试作进充分准备。下面重点对自启动、齿轮箱、液压、偏航、叶轮等模块进行重点阐述：软件模块调试过程autostart autostart _counter计数器开始工作，每固定的时间（10min）形成上升沿，CTU中CV加1，直到CV等于PV，或者停止键（塔底或塔顶）按下，计数器停止工作，当CV等于PV，产生自启动信号作为MAIN_loop的启动的条件修改：CTU的上一级的AND的输入变量取反去除autostart _signal启动键（塔底或塔顶）按下，自启动使能，通过TON和TP形成低电平为10min，高电平为1s的计数器的触发脉冲gearboxgearbox _oil _heater 强制改变入口油温使之大于设定值5度，油泵加热器立即启动；强制改变入口油温使之低于设定值5度，3分钟后油泵加热器停止gearbox _oil_ pump强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵立即启动；强制改变叶轮速度低于5rpm，2分钟之后油泵停止工作gearbox_ water _pump强制改变入口油温高于50度，水泵启动，直到油温低于45度水泵停止运行gearbox _water/air_ fan强制改变入口油温高于60度，水空风扇启动，直到油温低于55度水空风扇停止运行gearbox_high_shaft tempeartures1强制改变高速轴温1高于100度，5s之后故障置位；强制改变高速轴温1低于100度，复位按扭按下，故障复位；gearbox_high_shaft tempeartures2强制改变高速轴温2高于100度，5s之后故障置位；强制改变高速轴温2低于100度，复位按扭按下，故障复位；gearbox_oil_temperature强制改变齿轮箱油温高于80度，5s之后故障置位；强制改变齿轮箱油温低于80度，复位按扭按下，故障复位；gearbox_water_temperature强制改变齿轮箱油温高于90度，5s之后故障置位；强制改变齿轮箱油温低于90度，复位按扭按下，故障复位；water_pump_feedback pressure强制改变入口油温高于50度，水泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为20s(水泵启动最大加压时间)gearbox oil level上电之后观察10s(液位最小稳定时间)，观察对应故障变量是否置位，置位尝试复位按扭按下，故障复位，继续观察修改：液位变量延迟拉下，对于故障变量毫无影响，TOF改成TONgearbox oil pressure强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为12s(油泵启动加压达到置位设定值最大时间)gearbox_lubrication_oil filter pressure ok强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为12sgearbox motor, fan and heater protection对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位；复位按扭按下，故障复位hydraulicrotor brake叶轮刹车打开命令强制为零，叶轮抱闸，观察系统压力和叶轮压力传感器数值同值并且高于155bar；强制为1，叶轮松闸，对应压力和叶轮压力传感器数值不变修改：NOT操作符去除，一个阀常开，另一个常闭yaw brake对应的迎风和解缆强制置位，泻压阀闭合，偏航刹车松闸，同时液压泵启动并且为维持系统压力一直运行直到断开泄流阀，观察此时的系统压力值维持在30bar左右；对应的迎风和解缆强制复位，泻压阀断开，偏航刹车抱闸，液压泵停止运行，此时系统压力值高于155barhydraulic pump液压站全局故障为零，液压泵启动，直到满足155bar和170bar区间内修改：偏航刹车取反和液压泵置位条件进行与操作，避免泻压阀打开，泵一直工作motor/heater protection对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位；复位按扭按下，故障复位time_monitor_hydraulic pump液压站未在系统压力155bar和170bar区间内时，液压泵启动，建系统压力最大时间50s，超过即报故障。因此，对应的迎风和解缆强制置位，泻压阀闭合时，液压泵启动并且为维持系统压力一直运行，此故障必定置位hydraulic oil level观察至少6s，查看对应的故障变量是否置位max_time_to_reach_rotor brake置位设定值锁定为10bar，叶轮刹车命令强制复位，查看叶轮刹车压力能否在6s内达到10bar，未达到对应的故障变量置位。修改：1）TP模块的输入取反，因其输入变量置零才为加压，同时AND操作的阀打开输入变量取反 2）TP模块直接换为TOF模块，AND操作的阀打开输入变量去除rotor brake pressure强制主循环运行模式，同时改变压力值小于主刹设定最小压力值，1s之后，对应的故障变量置位system pressure强制主循环运行模式或者偏航运行置位，同时改变压力值小于设定的系统最小压力值，1s之后，对应故障变量置位oil temperature limit查看故障变量至少持续5s是否置位rotorrotor_brake_control主刹命令置零，对应的叶轮刹车抱闸；主刹命令置1，对应的叶轮刹车松闸强制停机和紧急停机置位，同时改变叶轮速度小于5rpm，主刹抱闸；强制改变叶轮速度大于5rpm，主刹松闸yawyaw_cable_unwinding强制风机处于待机状态和非维护模式，同时保证不出现偏航和液压故障。偏航电机启动：编码器首先设定初始位置为零（软件未置位）；强制改变风向标数值要在172和188之间；偏航位置大于580或小于-580时，向右或向左解缆置位。模拟软启动时序（详见硬件调试），软启动对应管脚依次置位，偏航电机动作。yaw_cable_unwinding强制风机处于待机状态和非维护模式，同时保证不出现偏航和液压故障。偏航电机停止：强制改变编码器的位置回到小于360，由于前面对风向标的设置，此时的风向标满足在150和210之间的条件，模拟软启动时序（详见硬件调试）偏航电机停止动作；强制改变编码器接近360时，调节风向标的数值改到小于150或者大于210，旋转编码器当距离零位置的值小于40时，向右或向左解缆复位，模拟时序偏航电机停止动作。修改：模拟软启动的时序，偏航置位变量应加TON和TOF延时来模拟启动和停止的时序yawing强制改变风速大于2.5；偏航、液压、风向、偏航参数测量无故障；非维护模式；解缆操作未动作。手动调节风向标至180，并且启动风扇使风速仪大于2.5，此时编码器应调置零即可；上电之后，调节风向标小于172时，模拟软启动时序（详见硬件调试），软启动对应管脚依次置位，偏航电机动作；yawing强制改变风速大于2.5；偏航、液压、风向、偏航参数测量无故障；非维护模式；解缆操作未动作。偏航电机停止：往回调节风向标直到大于176，偏航电机停止动作；同理，反向调节风向标至大于188，软启动复位，偏航电机动作，往回调节到小于184，模拟时序偏航电机停止动作偏航电机停止动作。yaw_position_error强制改变偏航位置值大于920，2s之后偏航位置故障置位，复位按键按下，偏航位置故障复位；yaw end position旋转编码器，直到扭缆开关动作，偏航停止位置故障；yaw absolute encoder观察至少5s，编码器数据故障是否置位（datavalid管脚未接）；yaw_speed_and_yawing direction monitoring强制改变偏航速度大于-0.15，并且右偏航启动（启动过程同上），10s之后偏航速度故障置位；强制改变偏航速度小于0.15，并且左偏航启动（启动过程同上），10s之后偏航速度故障置位；yaw motor protection偏航电机过流保护开关断开，对应的故障置位，复位