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文档简介

项目报告记录书模板 作者： 日期：9 青岛理工大学琴岛学院项目报告书项目题目：工业机械手的PLC控制系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化技术 项目组成员: 1. I/O分配表 上升限位SQ1 I0.1光电开关PS I1.0下降限位SQ2 I0.2左转限位SQ3 I0.3右转限位SQ4 I0.4停止按钮 I0.5机械手上升 Q0.0机械手下降 Q0.1机械手左转 Q0.2机械手右转 Q0.3传送带A转动 Q0.4传送带B转动 Q0.5机械手夹紧 Q0.6机械手放松 Q0.72. 工作流程图机械手在右侧上限位 传送带A运动 光电开关开启 机械手下降到达下限位 机械手夹紧 2S后机械手上升 到达上限位后机械手左转 机械手下降到达下限位 机械手放松 机械手放松2S后放松 机械手右转，传送带B运动 机械手右转到位，传送带B停止 传送带A运动 3时序图4顺序功能图5. 逻辑表达式M0.0=(SM0.1+M0.0)M0.1M0.1=(M0.0 I0.0I0.1 I0.4+M1.1I0.1I0.4)M0.2M0.2=(M0.1 I1.0 I0.1 I0.4+M0.2)M0.3M0.3=(M0.2 I0.2 I0.4+M0.3)M0.4M0.4=(M0.3 T37 I0.4 I0.2+M0.4)M0.5M0.5=(M0.4 I0.1 I0.4+M0.5)M0.6M0.6=(M0.5 I0.1 I0.3+M0.6)M0.7M0.7=(M0.6 I0.2 I0.3+M0.7)M1.0M1.0=(M0.7 T39 I0.2 I0.3+M1.0)M1.1M
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