液压气动技术复习提纲+试卷

液压气动技术复习提纲一、选择题1在下列液压阀中，_不能作为背压阀使用。（C）A单向阀B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀2若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为_。（A）AP型B. Y型CK型D. C型3以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到_。（B）A溢流定压作用B.过载保护作用C令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用4与节流阀相比较，调速阀的显著特点是_。（C）A调节范围大B.结构简单，成本低C流量稳定性好D.最小压差的限制较小5在液压系统中，减压阀能够_。（D）A用于控制油路的通断B.使油缸运动平稳C保持进油口压力稳定D.保持出油口压力稳定二、判断题1通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。Y2真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。X3连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。X4流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。X5重力作用下的静止液体的等压面是水平面。Y1液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。X2对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。Y3液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。X4先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。Y5双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用。X1. 在旁油路节流调速回路中，液压泵的压力随液压缸的负载而变化。Y2. 采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力pp无关。X3. 在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。X4. 容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。Y5. 由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。X1. 等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。2. 气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。3. 缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。4. 先导式安全阀用压缩空气的气压作为控制信号，其先导阀是一个调压阀。5. 油水分离器的作用是分离润滑油中的水分杂质，再经油雾器使气动系统中的气动元件得到润滑。三、填空题1液压系统中的压力取决于（负载），而输入的流量决定执行元件的（运动速度），压力与流量的乘积就是液压系统的（功率）。2动力黏度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的（内摩擦力）。3牌号为LHL46的液压油，其温度为（40）时的运动黏度平均值为（46mm2/s）。4液体的流动状态可用雷诺数来判别，对于圆管流动，雷诺数Re与（平均流速v）、（圆管直径d）和（运动黏度）有关。5液体在管道中流动时的压力损失可分为（沿程压力损失）和（局部压力损失）两种。1. 使液压泵输出的油液以很低的压力流回油箱的油路称为(卸荷回路)。2. 在减压回路中可使用(单向阀)来防止主油路压力低于支路时油液倒流。3. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有(溢流损失)和(节流损失)两部分。4. 调速阀能在负载变化时使通过调速阀的(流量)不变。5. 在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度稳定性好，则应选用（容积节流）调速回路。1. 按工作原理不同，空气压缩机可分为 (容积式) 和 (速度式) 两种。2. 单位质量的气体体积称为气体的 (比容)。3. 在等容过程中，气体的压力与 (绝对温度) 成正比，气体对外作功等于 (零)。4. 为保证气动系统正常工作，需要在 (压缩机出口) 处安装后冷却器，以析出水蒸气，并在 (后冷却器出口) 处安装油水分离器，进一步清除空气中的水分。5. 湿空气的水蒸汽分压为0.025MPa，干空气分压为0.08MPa，相对湿度为50%，则湿空气的压力为 (0.105MPa) ，同温度下饱和水蒸气的压力为 (0.05MPa) 。6. 气动缸所耗压缩气体量等于 (活塞面积)、（行程长度）和（每分钟往复次数）的乘积，一般情况下，计算气动缸耗气量时，还应把耗压缩气体量换算为（耗自由气体量）。7. 在气动缸的速度控制回路中，常使用由（单向阀）和 (节流阀)并联组合而成的流量控制阀。对于双作用气动缸，为避免气动缸的爬行，应采用（排气节流）方式进行调速。8.在气动系统中，按工作原理和使用范围不同，调压阀可分为（直动式调压阀）和（先导式调压阀）两种。四、计算题1如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为（1）活塞的受力平衡方程（2）由（1）式代入（2）得2.如图所示用一倾斜管道输送油液，已知h15m，p10.45MPa，p20.25MPa，d10mm，L20m，900kg/m3，运动黏度4510-6m2/s，求流量Q。解：分别在管道两端取流通截面1、2由伯努利方程其中，1=2，v1=v2，h1=0，h2=h=15m这里，h为油液流经管道的沿程压力损失，代入求流量：3.有一阀门，测得入口压力p10.25MPa，出口压力p20.06MPa，当通过阀门的流量Q132 L/min时，求阀门的开口面积。解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑由薄壁小孔流量公式式中，代入计算4如图所示，已知某液压系统输出流量为25 L/min，吸油管直径为25mm，油液密度为900kg/m3，运动黏度为20mm2/s，液压泵吸油口距油箱液面的高度H0.4m，若仅考虑吸油管中的沿程损失，试求液压泵入口处的真空度。解：分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2，列出伯努利方程其中，p1=pa=0.1013MPa，v1=0h1=0h2=H=0.4m判断管道中油液流态油液在管中为层流，2=2沿程损失代入计算=0.47104Pa=4.710-3MPa5如图所示的圆柱滑阀，已知阀心直径d=2cm，进口压力p1=9.8MPa，出口压力p2=0.9MPa，油液密度=900kg/m3，流量系数Cd=0.65，阀口开度x=0.2cm，求通过阀口的流量。解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积adx压差pp1p29.80.98.9MPa代入流量公式1叶片泵转速n1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。解：叶片泵空载时可认为无泄漏，空载时的输出流量即为理论流量实际流量容积效率液压泵的输出功率总效率2液压马达排量qM250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率0.9，容积效率MV0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。解：（1）求输出转矩理论转矩机械效率输出转矩（2）求输出转速理论流量由3如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径D90mm,活塞杆直径d60mm，负载力F1F210000N，液压泵输出流量Q25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。解：活塞面积列出两液压缸的力平衡方程（1）、（2）（1）（2）两式联立求解又已知F1F2液压缸活塞的运动速度4如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。若输出流量为Q5L/min，试求两液压缸的动作压力及运动速度。解：并联液压缸，因FAFB，故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。对于B缸对于A缸5图示回路中已知液压缸两腔面积A1100cm2，A250cm2，调速阀最小压差pp20.5MPa，当负载由0变到30000N时，活塞向右运动速度稳定不变，试求：（1）溢流阀的调定压力pY；（2）当F0时，泵的出口压力pp、回油腔压力p2。解：（1）列出液压缸的力平衡方程溢流阀的调定压力（2）泵的出口压力由溢流阀调定列出液压缸的力平衡方程6图示的液压回路中，已知液压缸的面积A1A3100cm2，A2A450cm2，负载F114000N，F24250N，顺序阀的开启压力pK0.15MPa，节流阀上的压降pr0.2MPa，试求：（1）A、B、C各点的压力；（2）若液压缸速度v13.5cm/s，v24cm/s，求各液压缸的输入流量。解：（1）计算A、B、C各点压力列出缸1的力平衡方程，进油压力即为C点压力pC，回油压力为零，故有列出缸2的力平衡方程，进油压力即为B点压力pB，回油压力为单向阀的开启压力（2）计算输入流量1液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa，负载F=10000N。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度=900kg/m3，节流阀开口面积AT=0.01cm2，试求：（1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。解：（1）求液压泵的工作压力此油路为采用节流阀的回油节流调速回路液压泵的工作压力由溢流阀调定。（2）求活塞的运动速度列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p2节流阀两端的压差回油路流量活塞速度（3）求溢流损失和回路效率由进油路流量溢流量溢流损失回路效率2如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力F1=2000N，向下运动时的负载阻力F=24000N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？解：（1）求顺序阀调定压力px平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。由液压回路工作时缸的力平衡关系3.图示回路，液压泵流量Qp=25L/min，负载F=40000N，溢流阀的调定压力pY=5.4MPa。液压缸活塞速度v=18cm/min，不计管路损失，试求：（1）工作进给（推动负载）时回路的效率；（2）若负载F=0N时，活塞速度和回油腔压力。解：（1）求回路效率溢流阀的调定压力即液压泵的工作压力（2）求活塞速度和回油腔压力本回路为采用调速阀的回油路节流调速回路，由于调速阀能在负载变化时保持两端压差不变，通过阀的流量不变，即使负载F0，液压缸活塞的速度仍为v18cm/min。回油腔压力可由缸的力平衡方程计算4.如图所示回路。负载F=9000N，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。背压阀的调定压力pb=0.5MPa，液压泵流量Qp=30L/min，不计损失。试求：（1）溢流阀的最小调定压力；（2）卸荷时的能量损失；（3）若背压增大pb，溢流阀的调定压力增加多少？解：（1）求溢流阀的最小调定压力由缸的力平衡方程式中，p2pb=0.5MPapT为调速阀的调定压力（2）卸荷时的能量损失卸荷时液压泵的输出流量Qp全部直接由背压阀回到油箱，溢流阀关闭。能量损失（3）求溢流阀的调定压力增量设溢流阀调定压力增量为pY，由于调速阀调定压力不变，进油腔压力增量亦为pY由液压缸力的平衡关系1.绝对压力为0.5 MPa，温度为30C的空气，绝热膨胀到大气压时，求其膨胀后的空气温度。2. 设湿空气的压力为0.1013 MPa，温度为20C，相对湿度为50%，求：（1）绝对湿度；（2）含湿量；（3）气温降低到多少度时开始结露（露点）。3. 如图所示汽缸吊（吊取重物的气动缸），气源压力为0.5 MPa，起吊物体重量为Fw=900N，活塞返回由活塞、活塞杆自重Fz返回，自重Fz=100N，活塞杆直径为d=20mm，机械效率=0.8，安全系数n=1.5，试确定气动缸内径D。4. 气动缸内径为50mm，活塞杆直径为20mm，行程为300mm，每分钟往复运动10次，使用压力为0.6 MPa，试求其耗气量。1.绝对压力为0.5 MPa，温度为30C的空气，绝热膨胀到大气压时，求其膨胀后的空气温度。解：由气体状态方程和可得（1）再由绝热过程的气体状态方程可得（2）（2）代入（1）得所以式中：T127330303Kp10.5MPap20.1013MPa绝热指数k1.4代入计算即膨胀后气体温度为81。2设湿空气的压力为0.1013 MPa，温度为20C，相对湿度为50%，求：（1）绝对湿度；（2）含湿量；（3）气温降低到多少度时开始结露（露点）。解：查表105，可得压力为0.1013 MPa、温度为20C条件下，湿空气中饱和水蒸气分压力为pb0.0023MPa，饱和水蒸气的密度为17.3g/m3。（1）绝对湿度湿空气中饱和水蒸气的密度即饱和湿空气的绝对湿度xb17.3g/m3由相对湿度为50%可得湿空气的绝对湿度xxb50%8.65 g/m3（2）含湿量由pb0.0023MPa得湿空气分压ps pb50%=0.00115 MPa干空气分压pgpps0.10130.001150.10015 MPa空气的含湿量（3）露点当湿空气饱和，即相对湿度为100时，由pspb=0.00115 MPa查表可得露点为9。3. 如图所示汽缸吊（吊取重物的气动缸），气源压力为0.5 MPa，起吊物体重量为Fw=900N，活塞返回由活塞、活塞杆自重返回，自重Fz=100N，活塞杆直径为d=20mm，机械效率=0.8，安全系数n=1.5，试确定气动缸内径D。解：气缸吊为拉力作功，其拉力为式中：F（FWFZ）n(900100)1.51500Np0.5 MPa0.5106Pa=0.8d20mm0.02m代入计算取标准值D80mm。4. 一单出杆双作用气动缸，内径为50mm，活塞杆直径为20mm，行程为300mm，每分钟往复运动10次，使用压力为0.6 MPa，试求其耗气量。解：活塞面积耗压缩空气量耗自由空气量五、分析题液压系统的应用与分析（1）液压传动在国民经济的各个领域中应用十分广泛，但不同专业的液压机械其工作要求、工况特点、动作循环都是不同的。因此，作为液压机械主要部分的液压系统，为了满足液压机械的各项技术要求，其系统的构成、工作原理、所采用的液压元件和作用特点等也不尽相同。在教材中介绍了YT4543型动力滑台、注塑机和船舶起货机等三种机械设备的液压系统，分析它们的工作原理和性能特点，试图通过这些实例使学习者掌握分析液压系统的一般步骤和方法。但实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法，下面再给出几例供学习者参考：例1图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止。读懂液压系统原理图，分析系统中油液流动情况，填写电磁铁动作顺序表，并说明系统的特点。注：图中a1 和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积。（1）系统油液流动情况快进进油路液压泵2三位四通换向阀4（左位）液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔二位二通阀10（左位）三位四通换向阀4（左位）油箱。一工进进油路液压泵2三位四通换向阀4（左位）液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔二位二通阀6（左位）调速阀7三位四通换向阀4（左位）油箱。二工进进油路液压泵2三位四通换向阀4（左位）液压缸无杆腔；回油路液压缸有杆腔二位二通阀8（左位）调速阀9三位四通换向阀4（左位）油箱。快退进油路液压泵2三位四通换向阀4（右位）液压缸有杆腔；回油路液压缸无杆腔三位四通换向阀4（右位）油箱。（2）电磁铁动作顺序表电磁铁动作1DT2DT3DT4DT5DT快进一工进二工进快退停止注：电磁铁吸合标“”，电磁铁断开标“”。（3）液压系统的特点本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路。当二位二通阀6与8互相切换时，回油将分别通过两个通油截面不同的调速阀返回油箱，从而实现两种不同的进给速度。三位四通换向阀的中位机能为H型，可实现系统的卸荷。例2图示液压系统，动作循环为夹紧、快进、工进、快退、放松。试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。（1）油液流动情况夹紧进油路液压泵2减压阀4单向阀5二位四通阀6（左位）液压缸9无杆腔；回油路液压缸9有杆腔二位四通阀6（左位）油箱。快进进油路液压泵2 三位四通阀11（左位）液压缸10无杆腔；回油路液压缸10有杆腔三位四通阀11（左位）二位二通阀13（左位）油箱。工进进油路液压泵2 三位四通阀11（左位）液压缸10无杆腔；回油路液压缸10有杆腔三位四通阀11（左位）调速阀12油箱。快退进油路液压泵2三位四通阀11（右位）液压缸10有杆腔；回油路液压缸10无杆腔三位四通阀11（右位）二位二通阀13（左位）油箱。放松进油路液压泵2减压阀4单向阀5二位四通阀6（右位）液压缸9有杆腔；回油路液压缸9无杆腔二位四通阀6（右位）油箱。（2）系统的动作循环表电磁铁动作1DT2DT3DT4DT缸9夹紧缸10快进缸10工进缸10快退缸9松开停止注：电磁铁吸合标“”，电磁铁断开标“”。下面的习题，请同学自行完成。习题图示液压系统，动作循环为快进、一工进、二工进、快退，试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。注：a1、a2分别为调速阀7、8的通油面积。液压系统的应用与分析（2）在液压系统的应用与分析（1）中我们讲到，实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法。下面再给出一例供学习者参考：例题按动作循环表的说明阅读图示的液压系统原理图，说明系统各个动作的油液流动状况，完成电气元件的动作循环表，并分析系统的特点。动作名称电气元件1YA2YA11YA12YA21YA22YAYJ定位夹紧快进工进卸荷快退松开拔销原位卸荷备注：（1）、两个回路各自进行独立循环动作，互不约束；（2）12YA、22YA中任一个通电时，1YA便通电；12YA、22YA均断电时，1YA才断电。本系统由供油回路、定位夹紧回路、工作油路、工作油路组成。、两个回路各自进行独立循环动作，互不约束，动作顺序如上表所列。一、 油路油液流动情况1定位夹紧定位缸定位：进油路线：高压小流量泵-减压阀-单向阀-2位4通换向阀（左位）-定位缸无杆腔；回油路线：定位缸有杆腔-2位4通换向阀左位-节流阀-油箱。夹紧缸夹紧：进油路线：高压小流量泵-减压阀-2位4通换向阀（左位）-顺序阀-夹紧缸无杆腔；回油路线：夹紧缸有杆腔-2位4通换向阀（左位）-节流阀-油箱。当夹紧工件后，进油路压力升高，压力继电器（YJ）动作发信号，使1YA、11YA、12YA通电，启动油路。（或使1YA、21YA、22YA通电，启动油路，缸快进）2快进1YA通电，11YA、12YA通电进油路线：低压大流量泵-2位5通换向阀右位-缸有杆腔；回油路线：缸无杆腔-2位3通换向阀左位-2位5通换向阀右位-缸有杆腔。泵输出油液于缸两腔互通，形成差动连接，实现快速运动。3工进卸荷（低）1YA断电，12YA断电，11YA通电进油路线：高压小流量泵-2位5通换向阀左位-2位3通换向阀左缸无杆腔；回油路线：缸有杆腔-调速阀-油箱。实现工进，速度可有调速阀调节，属回油路节流调速。由于1YA断电，先导式溢流阀荷口通油箱，则低压大流量泵经溢流阀荷。4快退1YA通电，12YA通电，11YA断电进油路线：低压大流量泵-2位5通换向阀右位-缸（）有杆腔；回油路线：缸（）无杆腔-2位3通换向阀右位-油箱。实现快速退回。5、松开拔销2YA通电，1YA断电进油路线：高压小流量泵-减压阀-单向阀-2位4通换向阀右位-同时与定位夹紧缸无杆腔相通；回油路线：夹紧缸无杆腔-单向顺序阀中的单向阀-定位缸无杆腔 -（合流）-2位4通换向阀右位-节流阀-油箱。6、原位卸荷（低）所有电器元件均断电，处于图示状态。二 、油路油液流动情况定位、夹紧与油路完全相同，故仅分析快进、工进和快退。1定位夹紧同油路2快进：1YA通电，21YA通电，22YA通电进油路线：低压大流量泵-2位5通换向阀右位-2位3通换向阀左位-缸无杆腔；回油路线：缸有杆腔-2位5通换向阀右位-2位3通换向阀左位-缸无杆腔。泵输出油液与缸两腔互通，实现差动连接，实现快速进给运动。3工进卸荷（低）21YA通电，22YA断电，1YA断电进油路线：高压小流量泵-调速阀-2位3通换向阀左位-缸无杆腔；回油路线：缸有杆腔-2位5通换向阀左位-单向阀-油箱。由调速阀调节工进速度，属进油路节流调速回路，由单向阀在回油路建立背压，使工进速度稳定，低压大流量泵卸荷同油路。4、快退1YA通电，22YA通电，21YA断电进油路线：低压大流量泵-2位5通换向阀右位-缸（）有杆腔；回油路线：缸（）无杆腔-2位3通换向阀右位-油箱。电器元件动作表动作名称电器元件1YA2YA11YA12YA21YA22YAYJ定位夹紧+快进+（+）工进卸荷（低）+（+）快退+（+）松开拔销+原位卸荷（低）三 、系统特点1由分析可知回路、各自独立，互不干扰，可以实现对不同工件的加工要求，扩大了加工范围。2快进、快退两回路均由低压大流量泵供油，且快进时均为差动连接，可以提高快进速度。3工进时低压大流量泵卸荷，可以节省能源，减少油液发热。4调速回路均为节流调速，回路为回油节流调速，回路为进油节流调速，回油路加背压，可以保证工进速度稳定。5快进、快退时，高压小流量泵不卸荷，故仍有功率损失。1液压传动的工作原理在液压系统中，系统的压力取决于负载，而传动中的运动速度取决于输入的流量；液压系统中的功率是压力与流量的乘积，这是应掌握的三个重要基本概念。2液压传动系统的组成和表示方法通常，液压系统由能源装置、执行元件、控制调节元件和辅助装置四部分组成。1液压油的主要特性掌握液压油的粘度概念及粘度的表示方法，能正确选用液压油。2液体静压力基本方程掌握液体静压力基本方程及重力作用下的静止液体压力分布规律。3液体压力的表示法掌握绝对压力、相对压力，表压力、真空度等基本概念，结合图24理解液体压力与测量基准的关系。4液体动力学基本方程掌握伯努利方程的物理意义及实际液体伯努利方程的表达式。要求能够熟练地应用该方程解决具体问题。5管路压力损失和孔口流动特性（1）掌握层流、紊流概念；雷诺数及其计算方法。（2）掌握沿程压力损失和局部压力损失的计算、薄壁小孔的流量计算。2液压泵和液压马达性能参数的计算（1）掌握液压泵输出压力、排量与流量、功率与效率等参数的计算。（2）掌握液压马达转速、转矩、排量与流量、功率与效率的计算。3了解齿轮泵（马达）、叶片泵（马达）和柱塞泵（马达）的结构、工作原理和特点，能合理选用。1活塞式液压缸掌握单杆、双杆活塞式液压缸的结构特点。活塞输出力和运动速度的计算，特别是单杆液压缸差动连接时的特点。2.液压缸的设计计算掌握缸筒内径的计算，活塞杆直径及缸筒长度的选取方式。1方向控制阀（1）熟悉普通单向阀和液控单向阀的工作原理与应用。（2）熟悉换向阀的工作原理，常用换向阀的控制方式；掌握常用三位换向阀的中位机能、符号和特点。2压力控制阀（1）了解溢流阀的工作原理与功能，掌握直动式溢流阀和先导式溢流阀的溢流特性及在液压系统中的应用。（2）了解减压阀、顺序阀的工作原理与功能；熟悉其特点及在液压系统中的应用。3流量控制阀了解流量控制原理；熟悉调速阀的构成；掌握节流阀和调速阀的流量特性及在液压系统中的应用。上述三类液压阀的图形符号要熟悉，其中典型液压阀的符号不仅应能认别，而且应能画出。比例阀、插装阀和电液伺服阀只要求一般了解。了解蓄能器、滤油器、密封件及管件等液压辅助元件的类型、特点及应用。1压力控制回路熟悉调压回路和减压回路的构成、压力调定方法，能计算回路中各点的压力；卸荷回路、保压回路和平衡回路的组成。2速度控制回路（1）节流调速回路 掌握各种节流调速回路的组成、调速原理、速度负载特性、功率及回路效率，并能完成回路的计算。（2）容积调速回路 熟悉容积调速回路的特点，变量液压泵和变量液压马达容积调速的特性曲线。（3）容积节流调速回路 掌握容积节流调速回路的组成和特点，并能完成回路的计算。3方向控制回路熟悉换向回路、启停回路和锁紧回路的组成和特点。4其他基本回路了解典型快速运动回路实现快速运动、常用速度换接回路实现速度转换及顺序动作回路实现顺序控制的方法。通过典型液压系统工作原理和性能分析，掌握分析液压系统的一般方法和步骤。能够阅读一般复杂程度的液压系统原理图，根据给定的动作循环填写电气元件动作表，并分析进油、回油路线。掌握液压系统的一般设计原则、方法和步骤。具体要求为：（1）系统工况分析与主要参数的确定。（2）绘制液压系统原理图。（3）完成参数计算与液压系统元件的选用。（4）了解液压系统的电气控制方法1气体基本性质 掌握空气的基本性质和气体状态方程；熟悉气体在等压、等容、等温和绝热过程中状态参数的变化情况，并能进行相应计算。掌握湿空气的绝对湿度和相对湿度概念，并能进行相应计算。2气体在管道中的流动特性掌握音速和马赫数概念，气体在拉瓦尔噴管中的流动状态。3了解气体一维定常流动基本方程。3了解气动系统的组成。4了解气动技术的应用及优缺点。1掌握气源装置的组成及性能特点。2熟悉空气过滤器、后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等气源净化设备的功能及安装位置。3了解油雾器、消声器的功能及使用。1了解气动缸的分类，常用气动缸的工作原理。2熟悉气动缸的工作特性；掌握常用气动缸的推力、效率及耗气量的计算，气动缸的设计计算。3了解气动马达的结构特点及应用。1压力控制阀熟悉调压阀、溢流阀、顺序阀等三类压力控制阀的结构、工作原理及应用。2流量控制阀熟悉单向节流阀、快速排气阀等流量控制阀的工作原理和应用。3方向控制阀了解方向控制阀的分类，熟悉气动系统中换向阀的控制方式。1基本回路熟悉压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路等基本气动回路的组成和功能，2常用回路了解同步控制回路、安全保护控制回路、往复动作回路等常用气动回路的组成和功能。对上述基本回路和常用回路，应能够正确选用。液压系统中的压力控制阀在液压系统中，压力控制阀可以调定系统主回路或分支回路的压力。按照功能分类，常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。这些压力控制阀结构上相似，但性能有差别，在系统中的作用也不尽相同。搞清它们的区别与联系，对于学习压力控制回路以至液压系统的分析是非常重要的。一、溢流阀功能溢流阀的功能是通过阀口溢流，使被控系统或回路的压力保持稳定，实现稳压、调压或限压的作用。特点按照结构，溢流阀有直动式和先导式两种。对于直动式溢流阀，当压力较高、流量较大时，要求调压弹簧有很大的刚度，调节性能较差，而滑阀的泄漏也使高压控制难以实现，故只能用于低压小流量场合。先导式溢流阀的特点是用先导阀控制主阀，在溢流阀主阀溢流时，溢流阀进口压力可维持为由先导阀弹簧所调定的定值。先导式溢流阀的另一特点是具有远程控制口，可很方便地实现系统卸荷或远程调压。溢流阀的泄漏油或流经先导阀的油液在返回油箱时有内泄和外泄两种方式。内泄时泄漏油流经的弹簧腔或先导阀弹簧腔通过阀体内的连接通道与出油口相通；而外泄时泄漏油或流经先导阀的油液被直接单独引回油箱。应用溢流阀的主要用途：（1）在定量泵的出口并联溢流阀可调节泵的出口压力；（2）在变量泵的出口并联溢流阀可对系统起到过载保护作用；（3）在回油路上接入直动式溢流阀可使执行元件运动平稳；（4）利用先导式溢流阀的远程控制口可实现系统卸荷或远程调压。总之，在系统中溢流阀可作为溢流阀、安全阀、背压阀使用，可以调节系统的压力或使系统卸荷。二、减压阀功能减压阀的功能在于使流经减压阀的油液压力降低，并使与减压阀出口连接的回路压力保持稳定。即减压阀的出口压力可维持恒定，不受进口压力及通过流量的影响。特点按照结构减压阀也有直动式和先导式两种，分别用于不同场合。减压阀的阀心处在原始位置上时，它的阀口是打开的，阀的进、出口沟通。阀心由出口处的压力控制，出口压力未达到调定压力时阀口全开，阀心不动。当出口压力达到调定压力时，阀心上移，阀口关小，在调定压力下达到平衡。当减压阀的出口处不输出油液时，它的出口压力仍能够基本保持恒定，此时有少量油液经先导阀流回油箱。减压阀与溢流阀的主要区别为：（1）减压阀能保持出口处的压力基本不变，而溢流阀则保持进口处的压力基本不变；（2）在不工作时，减压阀的进出油口互通，溢流阀的进出油口不通；（3）减压阀要求外泄，其先导阀的弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱，而溢流阀允许内泄，其先导阀弹簧腔通过阀体内的连接通道与出油口相通，不必单独外接油箱。应用减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，在同一系统中得到两个或多个不同压力的回路。常用于夹紧支路、润滑支路或电液动换向阀的控制回路。需要注意的是减压阀具有压力损失，当分支油路比主油路的压力低很多、且流量较大时，可考虑采用高、低压泵分别供油。三、顺序阀功能顺序阀的功能在于利用液压系统中的压力变化，控制油路通断来控制多个执行元件的顺序动作。特点按照结构