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文档简介
三菱plc控制步进电机编程控制要求,PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲,且要求在1S 左右转动一周,现在要求步进电机正转5周,停5s,再反转5周,停5s,如此循环。三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指 什么匀加减速指令,在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率,进行定加速,在达到所指定的输出脉冲数后,进行定减速k400为最高频率,D0中内容为总输出的脉冲数,K3500加减速时间单位为ms,y0为输出点如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向 PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图?一种是双脉冲的!一路正,一路反。一种是脉冲加方向的!一个口给脉冲!另外一个接通就正转,不接通就反转。欧姆龙EE-SX670A传感器 型号项目 种类标准型L型T型紧密安装型 NPN EE-SX670 EE-SX670A EE-SX470 EE-SX671 EE-SX671A EE-SX471 EE-SX672 EE-SX672A EE-SX472 EE-SX673 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 PNP EE-SX670P EE-SX670R EE-SX470P EE-SX671P EE-SX671R EE-SX471P EE-SX672P EE-SX672R EE-SX472P EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P 检测距离 5mm(凹槽宽度) 标准检测距离 不透明体 20.8mm以上 应差距离 0.025mm 光源(最大发光波长) GaAs红外发光二级管(940nm) 显示灯*1 如光时灯亮(红色)(A型、R型为遮光时灯亮) 电源电压 DC524V10% 脉动(p-p) 10%以下 消耗电流 35mA以下(NPN型)、30mA以下(PNP型) 控制输出 NPN型:NPN集电极开路输出 DC524V 100mA以下 残留电压0.8V以下(负载电流100mA时)残留电压0.4V以下(负载电流40mA时) PNP型:PNP集电极开路输出DC524V 50mA以下 残留电压1.3V以下(负载电流50mA时) 应答频率* 2 1kHz以上(平均值:3kHz) 使用环境照度 受光面照度 荧光灯1,000lx以下 环境温度 动作时:2555 保存时:3080 (不结冰) 环境湿度 动作时:585%RH 保存时: 595%RH (不结露) 振动(耐久) 202,000Hz (最大加速度100m/s2 ) 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期) 冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保护构造 IEC规格 IP50 连接方
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