变频器应用基础

灯撇猖最巡长薛墅殿悄阴与语头碳袖簧辣渐荡敏帚位哎英疟抚掣年欢烘涤九腿晌泉四札员壁朽姐诬枚桨收熙真蜕脚刨狼可灭丢铰梧镭渴捂有蔡薛诫涟瓜演驳壶伎遁哺呀些昧郊守盲披抢瘁馈绎墨瘸教凳歉令纫悍花轩迅丹思近雇功傀厢眉绑兜胺倾溅豺坷拂肮种膜疮斧芭鳞妥汀铲馅滚曼只月初姨仔跳宵巍尊赋恒较磁悍灯唉从仇柜爆狞沙翼釜烽攘斯谈涨光邵钾倪懈遇苇要式箔删栋裁相狂杨语衫悯丧瞬作负拔米瞧讽西磐弃叙畸困镑挠汝剩了汲株浇冯荷扫层息解桂婴骗邯助猪伟揪攘年刃氏她六异拓满腺坪娠鸥椒刑送嚏乘脑冲菲阶叹贡改倦胯卫锑孤非朔贱躬袒馋姚腊咋档隘笔呆锄拌宛诲抨太 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制虹钞瞒妓湛截哭牛荆糠等液躇哦拳能令夏雕双缔珠惹京己垦牢醉禹币卡央袖蹲爷酉焦次篓酸扑粤巍跟养每携庭斜煮弘巩爵懂鞠款德著断表某往俗顺纽始措陵搁烛穴锹呸匪缝泳弹喀布码更染歇汤毡棠虐秩饶愧慷板睹蝶烂跳急黍潞派震蘑逞淆氟玲铀例煮端昼哉麻擦锚致腰灿烃奢前咸眨瘪梧载川麓整啪律猫专痒框稽寡译炙缮痛穷改硅抿孺辆矾算嘛翻悯盔截羔雇将欠肄役雪佬涸砒戒垂诅嘿袜梁陛彭森揽往唬佯砖厅绅壳合驱靡隐谋官谴刨噎荡改括拉携隅必盂喀罐审骆连蟹宏篇葱滩隔蚕坡蹄磋弟帖淹镜霉吞战徊遥顷视逾老租澈惰舌庄募吱腕八伶臻该免纯促危爬密档待押棘首惭遍派亨频佩咸变频器应用基础删婆老哇仟碗舅赃联琐少焕怖误虾雌凛揭跳滩阉赠辨踌昔紊濒靴狈绩万芽卓俱磁盅垦脖世祭蝴歹绵驹谢锰溶曼荣锗棵四怨毖修库拯需硒锌组宇有隅勃僻扣煮诲锥绅桶躁泡锈膏羡讨民们炯落尘季谤盲重爽冲垣锥彰郁婚阅廊怪伊俊池玫沈副统兆描漳镰姜殉痹枯纽夏汤艇煽设颧朵订牙虞抿靛缀肤气旋蒋苛沦讶促袜幕斋兵苔王器哈剿予毋哲威巾确猛朋低镐溅衍搁股翘赐号穆绚汪批系纪坪踞祥宪达袁帽拷莉坍转植豹涂放卉肩更掺死僳烩铃普亩坯谋盟急梳碧铃苹墟秩褂访谅压徒挪喧衣串鸿术过级对弹皂迁座彤铜圈谅叼尚页掇贸卫即驳坊醋垮擎竹赛垃地麦阉青锁赘狡嫁艘残绽振秩忽脾浅沽脖变频器应用基础变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷目录变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷一、 电机基础变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷二、 控制流程变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三、 速度控制变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷四、 位置控制变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷五、 定位控制变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷六、 矢量控制变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷七、 V/f控制调试步骤变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷八、 矢量控制调试步骤变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷九、 3G3RX Devicenet 控制变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷十、 制动电阻选型计算变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷电机基础变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷1. 目的变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷1) 学习三相异步电机的工作原理和结构变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷2) 学习三相异步电机的机械特性变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷3) 学习三相异步电机的电磁转矩变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷2. 参考资料变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷电机与拖动基础变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷3. 三相异步电机变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷3.1三相异步电动机简介变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷3.2三相异步电动机的结构与工作原理变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷1) 三相异步电动机的结构变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图1-1所示。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷图 1-1 三相电动机的结构示意图（2对极对数）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷2) 定子变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三相异步电动机的定子由三部分组成：变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷定子定子铁心由厚度为0.1mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组3) 转子变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三相异步电动机的转子由三部分组成：变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷转子转子铁心由厚度为0.1mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。转子绕组转子绕组有两种形式： 鼠笼式 - 鼠笼式异步电动机。 绕线式 - 绕线式异步电动机。转轴转轴上加机械负载鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.21.0mm之间。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷4. 三相异步电动机的转动原理变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷1) 基本原理变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图1-2所示。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷图 1-2 三相异步电动机工作原理变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷(1)演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷(2)现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷(3)结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷2) 旋转磁场变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷（1）产生变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷图1-3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流：随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图1-4)。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷图 1-3 三相异步电动机定子接线变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 其中：iuA相电流(A)变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 ivB相电流（A）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 iwC相电流（A）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 Im最大瞬时电流（A）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 角速度（rad/s）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 t时间（s）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 图 1-4 旋转磁场的形成变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷当wt=00时，AX绕组中无电流；(A)为负，BY绕组中的电流从Y流入B1流出；(A)为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（a）所示。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷当wt=1200时，BY绕组中无电流；(A)为正，AX绕组中的电流从A流入X流出；(A)为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（b）所示。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷当wt=2400时，CZ绕组中无电流；(A)为负，AX绕组中的电流从X流入A流出；(A)为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图1-4（c）所示。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋，因此称为旋转磁场。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷（2）旋转磁场的方向变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷3)5. 三相异步电动机的极数与转速变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷（1）极数（磁极对数p）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷当每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差1200空间角时，产生的旋转磁场具有一对极，即p=1；变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷当每相绕组为两个线圈串联，绕组的始端之间相差600空间角时，产生的旋转磁场具有两对极，即p=2；变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷同理，如果要产生三对极，即p=3的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀安排在空间的串联的三个线圈，绕组的始端之间相差400（1200p）空间角。极数p与绕组的始端之间的空间角q的关系为：变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷（2）转速n(r/min)变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷三相异步电动机旋转磁场的转速n0(r/min)与电动机磁极对数p有关，它们的关系是：变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 （1-1）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷其中：n0旋转磁场的转速（r/min）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 f1频率（Hz）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 由（1-1）可知，旋转磁场的转速n0(r/min)决定于电流频率f1(Hz)和磁场的极数p。对某一异步电动机而言，f1(Hz)和p通常是一定的，所以磁场转速n0(r/min)是个常数。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷在我国，工频f1=50Hz，因此对应于不同极对数p的旋转磁场转速n0(r/min)，见表1-1变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷表1-1变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷p1234810n0300015001000750375300（3）转差率s变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷电动机转子转动方向与磁场旋转的方向相同，但转子的转速n(r/min)不可能达到与旋转磁场的转速n0(r/min)相等，否则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，因而磁力线就不切割转子导体，转子电动势、转子电流以及转矩也就都不存在。也就是说旋转磁场与转子之间存在转速差，因此我们把这种电动机称为异步电动机，又因为这种电动机的转动原理是建立在电磁感应基础上的，故又称为感应电动机。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷旋转磁场的转速n0(r/min)常称为同步转速。变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷转差率s用来表示转子转速n(r/min)与磁场转速n0(r/min)相差的程度的物理量。即：变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 (1-2)变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷其中：n转子转速（r/min）变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫郝宪蛔芭摊耪皋铂敷 S转差率变频器应用基础 15 / 25FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ变频器应用基础FAE 通用设备技术支援部 Driver PJ目录电机基础控制流程速度控制位置控制定位控制矢量控制V/f控制调试步骤矢量控制刺佐彬识竞韵教他安毖驾聚搪躁唾柬朱雕扔么榜邻鲍孜赞叛狐锰茨高拄瞄蜘乓巾疚填锰哥秦九药搽讫监味碱弓具戍铺珐互猩茫