俄语自动化原理课件.doc

Lection1.doc 的翻译 1 第一讲 该自动化概念 . 任何过程包含了一系列操作的。 : a) , ) . 所有的操作分为两个组：A组）的能量或功率，B）的信息。 . . 要强制主要业务包括产品的加工和装运的佣金。一，它们需要的能量。 : 对于信息作战行动包括： - , - 控制工艺参数， - , -规范的技术体制， - . -优先的行动力。 , , . 规例管制。 , . 在非机动车和非自动化的执法行动进行信息由肌肉力量的人，并通过心理活动。 . 机械化生产过程中释放的人参与军事行动，从被调用。 :1) - 2) . 要做到这一点，想出了两种类型的机器：1）机器发动机和2）机枪。 . 在自动化生产过程中释放的人从事信息作战从被调用。 : 区分自动化： , 2) . 复杂和不全面的，2）全部和部分。 . 随着综合自动化它包括原始材料到成品的整个范围经营加工产品从。 , . 随着部分自动化，它涵盖了部分只规管控制信息的操作，如。 , , . 自动化 -科学和技术的一个分支，研究的方法和自动化手段，即信息的生产经营，在解放人的事业。 自动控制理论 . 导言。 . 背景。 - ( ). 第一次工业革命- “蒸汽机- ”工厂“ - 组驱动（蒸汽发动机的动力的机器被数百家）。 . 对于机床的稳定运行，以确保恒定的蒸汽发动机的转速轴。 (Watt) 1784 . , . , . , , . 这个问题已经解决了调节器瓦特（瓦）在1784年，进一步完善设计，提高发动机的精度速度水蒸气监管机构导致恶化的控制。那么，什么叫做稳定的损失。有必要解释行为管理系统，合理的静态准确和不稳定的动态，这是过渡性政权下，在工作中不断变化的外部条件。 () ( 60-70 . XIX ). 作为解决这一问题而实用，有一门科学- ）自动控制理论（贸发局（60-70年开始。十九）。 : . 一个典型特征：研究问题和电路板设计与伊斯特霍尔姆一个 vtomaticheskogo 决定在联合控制设备对象的监管和审议了静态和动态模式。 , , , , . , , , , . 在自动化系统中可能包括有关的内容，任何技术领域，有可能是机械，热，电。因此，工程研究的一般方法，学习静自动和动态的系统不能电气主体力学，热，或只应用在工程，或在木材或纺织品。 ( ) , . 研究问题的头静力学的研究，这和自动化系统动力学在任何技术领域的实验（工商）技术是解决了相同的数学和。 , , ( ) , , , () . 因此，头-的科学，研究共同的全封闭自动化系统（无论其物理性质），建设原则，系统方法的动态特性的静态和，要求方法选择系统参数，实现（满足）的。 1. . 1。基本概念和术语头。 2 : 在自动化控制系统可分为两个主要部分： () 目标管理（超频） () 自动控制（瓦乌） (, , ), . 控制对象的集合，是一个硬件（机器，机制，流程），这需要一个特别的影响以外举办，以实现这一目标。 . 管理 -改变对象的目的。 , , . 对象的状态的特点是对象的几个参数，反映在两个环境的影响的目标和改变内部状态。 , , . 在这种建设性的对象，作为一项规则，不改变。 . 在香港贸易发展局，我们通常从具体抽象的物理性质和对象结构的盒子上，代表作为“黑”或“灰色”。 X = x 1 , x 2 , . 向量X = 1， 2，. ,x n - 中，x n的 -内部参数 Y = y 1 , y 2 , . 向量y = 1，Y 2的，. ,y m - , . ， 米 -输出参数，通过该对象会对环境造成影响。 , , , . , , . 这些输出参数的测量被称为控制，其他-控制。出可控参数，形成了控制目标，要求管理。 , , . 参数反映为宗旨的影响环境的所谓效果。 , , . 影响操作系统，这是管理者所形成的控制单元，调用。 U = u 1 , u 2 , ., u k - = 1， 2，.，k的 -控制行动 , , . 设备影响的研究对象，它不依赖于控制，所谓的干扰或干扰。 F = f 1 , f 2 , ., f L - F = 为f 1，f 2的，.，女L的 -令人不安的影响 . 一维对象。 . 扰动，反过来，共享负载和干扰。 , . 负载不能从根本上保护和噪声的影响面与多样，任何削减改善对象。 , . 一个系统的对象管理的特征元素，并通过另一种是针对数字信号，它反映的是由箭头。 . 在这种情况下，对象和系统元素，可以选择和输入和输出。 (), () . 登录 -一个地方（点），其中一个对象（元素）应用的外部影响。 (), () . - ( U, F ,Y). 退出 -这个地方（点）的输入操作估计的反应对象（元素）对）。I / O可能是几（即向量u，女，钇。 . 范例-观众。 , () . 瓦乌-是一种装置，按照规定的形式与算法下来的（法）的对象的控制行动。 () 在董事会设置bekta Y和不间断阿 vtomaticheskogo董事会已要求他的 T 系统具有 vtomaticheskogo委员会（SAC）的 + = 超频+ UAU =寿 : , . 区分控制：手动，自动和自动。 . 手册 -进行管理的人。 (, ) , . , . 自动化 -控制设备（如计算机）给出了一个建议，但最后的决定权在人- 。 自动功能的人是完全免除的控制，执行所有的瓦乌。 2. 2。自动控制理论的目标 : 在系统开发过程控制和设计的自动如下步骤： , , , . . 研究对象的管理-以确定它的特性，参数，工作条件和影响，他患有操作系统 。 在这种问题的鉴定。 - . 我们的目标-让理论和实验方法系统的数学模型，控制元件和其他对象。 , . 非盟的措辞系统的一个要求。 . 这些要求通常表示在该项目的职权范围。 , , , . 在这个阶段，有关技术人员的问题是什么要求通常编制，制定和完善了贸发局在条款。 . 这ACS的问题估计的质量或质量标准的。 . . 这些元素的选择和参数结构体系的ACS来符合规定条件