意大利西威变频器调试

ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器转矩矢量电梯专用变频器 使用手册使用手册 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 2 SIEI 操作手册操作手册 安全须知安全须知 注意 注意 根据根据 EEC 标准 只有在检查确认机器是那些符合标准 只有在检查确认机器是那些符合 89 392 EEC 条款的设备制造的后 条款的设备制造的后 Avy 及其及其 附件才可以使用 附件才可以使用 警告警告 电气击伤和烧伤危险电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时 示波器的外壳必须接地 而且应使用差分放当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时 示波器的外壳必须接地 而且应使用差分放 大输入 在选择探头 调试示波器时应格外小心这样才能安全读数 为进行正确操作及调试 仔大输入 在选择探头 调试示波器时应格外小心这样才能安全读数 为进行正确操作及调试 仔 细阅读仪器生产厂家的操作手册 细阅读仪器生产厂家的操作手册 警告警告 火灾和爆炸危险火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方 比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方 比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方 传动装置应放置在远离危险的地方 即便使用那些可以在以上地点使用的电机 传动装置应放置在远离危险的地方 即便使用那些可以在以上地点使用的电机 警告警告 扭伤扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害 只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害 只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行 以上操作才是可取的 以上操作才是可取的 注意 注意 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准 警告警告 在装置上电前把盖板放回原处 否则可能导致死亡或严重伤害 在装置上电前把盖板放回原处 否则可能导致死亡或严重伤害 警告警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备 在使用过程中装置的部分是带电的 因变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备 在使用过程中装置的部分是带电的 因 此 电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行 电机和传动装置的不正确安装将导致此 电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行 电机和传动装置的不正确安装将导致 人身和设备的损坏 传动装置本身未带电机超速保护 必须严格遵守手册中的指示和当地及国家人身和设备的损坏 传动装置本身未带电机超速保护 必须严格遵守手册中的指示和当地及国家 的有关适用规定 的有关适用规定 小心小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上 如果过高的电压加在传动装置且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上 如果过高的电压加在传动装置 上将有可能损坏内部器件 上将有可能损坏内部器件 小心小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置 电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的没有接地导线的条件下切勿操作传动装置 电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 3 接地柱 这样可以避免噪声耦合 接地连线的截面积应符合接地柱 这样可以避免噪声耦合 接地连线的截面积应符合 NEC 标准或标准或 CEC 标准 连接可以采标准 连接可以采 用用 UL 列出的或列出的或 CSA 认可的闭环端子连接 这样可使用相应的序列规格 施工时应使用生产厂家认可的闭环端子连接 这样可使用相应的序列规格 施工时应使用生产厂家 认可的压弯工具 认可的压弯工具 小心小心 不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试 不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试 小心小心 因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性 所以不要在超出允许温度的地点安放装置 在因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性 所以不要在超出允许温度的地点安放装置 在 104 F 40 或以下温度时请保持通风 或以下温度时请保持通风 小心小心 当传动装置出现故障报警时 请仔细阅读本书的故障解决章节 在解决了问题后再恢复操作 当传动装置出现故障报警时 请仔细阅读本书的故障解决章节 在解决了问题后再恢复操作 切勿通过外部自动复位故障 切勿通过外部自动复位故障 小心小心 当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品 当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品 否则有可能附着在风机或通风通道中造 否则有可能附着在风机或通风通道中造 成传动装置过热 成传动装置过热 小心小心 传动装置必须安装在防火材料上 当装置运行时 装置的冷却部件的温度有可能达到传动装置必须安装在防火材料上 当装置运行时 装置的冷却部件的温度有可能达到 194 F 90 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 4 1 1 概要说明概要说明 SIEI ARTDriveL 变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器 变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器 该系列产品有强适应性 操作简易 运行性能高的主要特点 控制类型多样 矢量 无刷 该系列产品有强适应性 操作简易 运行性能高的主要特点 控制类型多样 矢量 无刷 无传感器或无传感器或 V F 控制 的选择使得该设备可用于各种不同的用途 控制 的选择使得该设备可用于各种不同的用途 DGFC lift WIN DRIVE 开发软件是现代化的控制系统 它使得个性化应用不尽相同 安装在开发软件是现代化的控制系统 它使得个性化应用不尽相同 安装在 转换器的转换器的 DGFC lift 功能卡可形成一个快速 灵活而个性化的应用接口 功能卡可形成一个快速 灵活而个性化的应用接口 可提供现场总线将变频器连接到外部网络 例如 可提供现场总线将变频器连接到外部网络 例如 PrifiBus 和和 DeviceNet 1 2 电气系统的抗干扰保护电气系统的抗干扰保护 SIEI ARTDriveL 变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰 为此 可采用如下措施减变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰 为此 可采用如下措施减 少干扰 少干扰 将变频器安装在金属柜中将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆屏蔽电机电缆 电缆屏蔽层在变频器侧接电缆屏蔽层在变频器侧接 PE 端 在电机侧接机壳 接触面要大 屏蔽层不能用作保护接端 在电机侧接机壳 接触面要大 屏蔽层不能用作保护接 地线 屏蔽层不能有中断 尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排 地线 屏蔽层不能有中断 尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排 要有良好的接地 星形接地 要有良好的接地 星形接地 10mm2以上 以上 使用干扰滤波器使用干扰滤波器 1 3变频器干扰保护变频器干扰保护 变频器有一定的抗干扰能力 采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能 变频器有一定的抗干扰能力 采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能 如果有大的对电网产生干扰的设备 如补偿装置 高频炉等 如果有大的对电网产生干扰的设备 如补偿装置 高频炉等 对感性设备元件 如电磁阀 继电器 电磁铁 设置阻容吸收或释放回路 对感性设备元件 如电磁阀 继电器 电磁铁 设置阻容吸收或释放回路 按照接线指导配线 避免感性和容性耦合 使用双绞线抗感性干扰电压 使用屏蔽线按照接线指导配线 避免感性和容性耦合 使用双绞线抗感性干扰电压 使用屏蔽线 防止容性干扰电压 屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用 防止容性干扰电压 屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用 1 4ARTDriveL 变频器的不同操作模式 变频器的不同操作模式 通过驱动器的控制端子通过驱动器的控制端子 通过操作面板控制通过操作面板控制 通过通过 PC 程序和程序和 RS485 接口控制接口控制 通过通讯总线控制通过通讯总线控制 通过通过 PC 设置工具控制设置工具控制 1 5 标识代码标识代码 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 5 功率端子连接图功率端子连接图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 6 2变频器端子结构图变频器端子结构图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 7 3端子功能说明图端子功能说明图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 8 4 运行曲线图运行曲线图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 9 4 1 标准驱动时序图标准驱动时序图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 10 5编码器接线编码器接线 跳线跳线 S17 决定禁止或者允许读决定禁止或者允许读 C 通道脉冲 为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线 通道脉冲 为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线 S17 ON channel C index reading ON S17 OFF channel C index reading OFF 如果编码器没有提供如果编码器没有提供 0 通道 则通道 则 S17 OFF 正弦或者增量编码器正弦或者增量编码器 XE 接口排列接口排列 名称名称功功 能能输入输入 输出输出最大电压最大电压最大电流最大电流 PIN1B 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN2 8V PIN3C 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN4C 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN5A 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN6A 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN70V输出输出 PIN8B 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN9 5V输出输出 5V200mA PIN10E 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN11E 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN12F 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN13F 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 8 3mA 模拟量模拟量 PIN14G 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 PIN15G 输入输入5V 数字量或数字量或 1V PP 模拟量模拟量10mA 数字量数字量 注 有齿轮上请选用增量型编码器 建议分辨率为注 有齿轮上请选用增量型编码器 建议分辨率为 1024 无齿轮上请选用正余弦编码器 建议分辨率为无齿轮上请选用正余弦编码器 建议分辨率为 2048 只有只有 V3 3 版本的控制板提供版本的控制板提供 8V 电压电压 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 11 无齿轮编码器接线示例图 无齿轮编码器接线示例图 注 编码器型号注 编码器型号 Heidehain 海德汉 海德汉 ERN 1387 分辩率 分辩率 2048 速速 度 度 0 15000rpm 供应电源 供应电源 5V 5 max 150mA withy no load 20 起动转矩 起动转矩 0 01Nm Heidehain 海德汉 海德汉 ERN 1387 插针分布图插针分布图 6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a编码器编码器 型号型号ABRCD Up 5V 5V sensor 0V 0V sensor GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray pink Blue red White green Brown green ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7 ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7 注 注 Pin1 pin13 为变频器编码器接口端为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为 同步电机变频器的跳线为 S11 S16 为为 ON S18 S23 跳为跳为 A 对 对 SESC 型的编码器 型的编码器 对异步电机的编码器接线 建议使用内密控对异步电机的编码器接线 建议使用内密控 SBH 1024 2MD 编码器 编码器 AA BB CC 0V 5V 变频器编码变频器编码 器接口端器接口端 Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9 注 如需要接注 如需要接 C 相则变频器相则变频器 S17 跳线为跳线为 ON 如编码器无 如编码器无 C 相 则变频器相 则变频器 S17 跳线为跳线为 OFF 以上的编码器接口都是以上的编码器接口都是 15 针的针的 VGA 接口接口 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 12 6面板操作面板操作 操作面板包括两行操作面板包括两行 16 位位 LCD 显示 显示 7 个个 LED 及及 9 个功能键组成 主要使用如下 个功能键组成 主要使用如下 控制传动装置控制传动装置 前提是已经编程设定前提是已经编程设定 增加和减小速度及点动增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压 速度及报警等功能在操作过程中显示电压 速度及报警等功能 设置参数和进入指令设置参数和进入指令 7 个个 LED 模块由模块由 6 个发光二极管组成 在操作中显示状态和报警信息 在变频器运行其间面个发光二极管组成 在操作中显示状态和报警信息 在变频器运行其间面 板可以安装或卸下 板可以安装或卸下 注意注意 长于长于 20cm 的操作面板电缆必须屏蔽的操作面板电缆必须屏蔽 标标 识识颜颜 色色功功 能能 Torque黄黄装置输出负转矩 灯亮装置输出负转矩 灯亮 Torque黄黄装置输出正转矩 灯亮装置输出正转矩 灯亮 Alarm红红代表跳闸故障代表跳闸故障 Enable绿绿装置接通装置接通 Zero speed黄黄代表零速代表零速 Limit黄黄装置电流到极限 灯亮装置电流到极限 灯亮 Shift黄黄按键第二功能项选中 灯亮按键第二功能项选中 灯亮 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 13 控制键控制键文本名称文本名称功功 能能 起动起动变频器运行的起动指令键变频器运行的起动指令键 停止停止变频器停止指令键变频器停止指令键 加速加速 点动点动 使用内部电位器使用内部电位器 按此钮增加速度给定按此钮增加速度给定 加上档键加上档键 点动点动 减速减速 旋转方向旋转方向 内部电位器内部电位器 按此钮减小速度给定按此钮减小速度给定 若加上档键若加上档键 在点动和电位器模式中改变旋转方向在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻下翻 帮助帮助 改变菜单和参数改变菜单和参数 在参数和给定模式在参数和给定模式 改变其值改变其值 Help 此键无效此键无效 按上档键和此钮按上档键和此钮 Help not found 出出 现现 上翻上翻 报警报警 改变菜单和参数改变菜单和参数 在参数和给定模式在参数和给定模式 改变其值改变其值 Alarm 故障寄存器显示故障寄存器显示 加上档键加上档键 用用 UP DOWN 浏浏 览最后十个故障览最后十个故障 返回返回 取消取消 编辑数字参数时编辑数字参数时 选择参数的位选择参数的位 其他情况用于退其他情况用于退 出设定模式出设定模式 Escape 用于退出设定模式和故障复用于退出设定模式和故障复 位位 加上上档键加上上档键 确认确认 参数设定模式中确认所设定的新值参数设定模式中确认所设定的新值 Home 直接直接 回到基本菜单中回到基本菜单中 加上上档键加上上档键 上档键上档键 选择按钮第二功能选择按钮第二功能 Rotation control Jog Help Alarm Escape Home 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 14 参数设置流程图参数设置流程图 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 15 7参数描述参数描述 MONITOR 监控菜单 监控菜单 Drive status 驱动器状态 驱动器状态 在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压 电流 频率 功率 转矩 速度和内部使在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压 电流 频率 功率 转矩 速度和内部使 能命令等 能命令等 I O status 输入输出状态 输入输出状态 在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态 在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态 1 表示有信号 表示有信号 0 表示无信号 表示无信号 Advance status 高级参数监控 高级参数监控 在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压 励磁 给定 电流 转矩 给定 电在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压 励磁 给定 电流 转矩 给定 电 流 流 给定 磁通 电机过载率 编码器检测速度和编码器位置等 给定 磁通 电机过载率 编码器检测速度和编码器位置等 Drive ID status 驱动器规格参数 驱动器规格参数 此菜单用于察看变频器的型号 如额定电流 额定功率及软件版本信息 此菜单用于察看变频器的型号 如额定电流 额定功率及软件版本信息 STARTUP 起动菜单 起动菜单 Mains voltage 单单 位 位 V 主电压主电压 数值范围 数值范围 0 230V 1 380V 2 400V 3 415V 4 440V 5 460V 工厂设置 工厂设置 2 400V Switching freq 单单 位 位 kHz 开关频率开关频率 数值范围 数值范围 0 2kHz 1 4kHz 2 8kHz 3 16kHz 4 12kHz 工厂设置 工厂设置 2 8kHz 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 16 Spd ref fbk res 单单 位 位 rpm 速度反馈参考值速度反馈参考值 0 0 125 rpm 1 0 25 rpm 2 0 500 rpm 3 1 000 rpm 4 0 03125 rpm 工厂设置 工厂设置 0 125 rpm 注 以下为异步电机参数注 以下为异步电机参数 Rated voltage 单单 位 位 V 额定电压额定电压 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated frequency 单单 位 位 Hz 额定频率额定频率 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated current 单单 位 位 A 额定电流额定电流 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated speed 单单 位 位 rpm 额定速度额定速度 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated power 单单 位 位 kw 额定功率额定功率 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Cosfi 单单 位 位 1 功率因数功率因数 工厂设置 工厂设置 0 85 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Efficiency 单单 位 位 1 效率效率 工厂设置 工厂设置 0 96 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 17 SETUP MODE Autotune 自学习 自学习 Cur reg autotune 电流标准自学习 电流标准自学习 Flux reg autotune at standstill 磁场静态自学习 不打开抱闸电机静止 磁场静态自学习 不打开抱闸电机静止 Flux reg autotune Shaft rotating 磁场旋转自学习 打开抱闸 电机将旋转 磁场旋转自学习 打开抱闸 电机将旋转 Complete still autotune 完整的静态自学习 完整的静态自学习 Complete rot autotune 完整的旋转自学习 完整的旋转自学习 完整的静态自学习等效于电流标准自学习完整的静态自学习等效于电流标准自学习 磁场静态自学习磁场静态自学习 完整的旋转自学习等效于电流标准自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 磁场旋转自学习磁场旋转自学习 A 异步电动机的自学习 异步电动机的自学习 1 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习 2 可以先进行电流自学习 再进行磁场自学习 或直接进行完整的自学习 可以先进行电流自学习 再进行磁场自学习 或直接进行完整的自学习 3 最好进行旋转自学习 在不允许电机转动时 如钢丝绳不能取下 应进行静态自学习 最好进行旋转自学习 在不允许电机转动时 如钢丝绳不能取下 应进行静态自学习 4 在进行自学习时 应将变频器的 在进行自学习时 应将变频器的 Enable 12 端子 与端子 与 24V 19 端子 短接 并使输出接触端子 短接 并使输出接触 器吸合 若进行旋转自学习时 还应取下钢丝绳 并打开抱闸 器吸合 若进行旋转自学习时 还应取下钢丝绳 并打开抱闸 5 在自学习完毕后 应先断开 在自学习完毕后 应先断开 Enable 再切断接触器和抱闸 再切断接触器和抱闸 注 以下为同步电机的参数注 以下为同步电机的参数 Rated voltage 单单 位 位 V 额定电压额定电压 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated current 单单 位 位 A 额定电流额定电流 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Rated speed 单单 位 位 rpm 额定转速额定转速 工厂设置 工厂设置 与变频器功率大小一致与变频器功率大小一致 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Pole pairs 极对数极对数 工厂设置 工厂设置 4 Torque constant 单单 位 位 Nm A 转矩常数转矩常数 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 18 EMF constant 单单 位 位 V S 反电势常数反电势常数 调整设置 调整设置 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 Stator resistance 单单 位 位 ohm 定子阻值定子阻值 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 LsS inductance 单单 位 位 H 电抗值电抗值 调整数值 调整数值 与电机铭牌一致与电机铭牌一致 注 如果注 如果 EMF constant 电机铭牌上未知时 在设置的时设置为电机铭牌上未知时 在设置的时设置为 0 设置有效后 变频器会根据其 设置有效后 变频器会根据其 他电机参数自动进行计算出一个正常的值他电机参数自动进行计算出一个正常的值 Stator resistance LsS inductance 保持默认值保持默认值 B 永磁同步电动机的自学习 永磁同步电动机的自学习 1 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习 2 由于转子是永磁的 不需要进行磁场自学习 只要进行电流自学习即可 由于转子是永磁的 不需要进行磁场自学习 只要进行电流自学习即可 3 在进行自学习时 应将变频器的 在进行自学习时 应将变频器的 Enable 12 端子 与端子 与 24V 19 端子 短接 并使输出接触端子 短接 并使输出接触 器吸合 器吸合 4 在自学习完毕后 应先断开 在自学习完毕后 应先断开 Enable 再切断接触器和抱闸 再切断接触器和抱闸 Load setup 将设置的参数载入驱动器将设置的参数载入驱动器 在自学习完成后必须进入在自学习完成后必须进入 Load setup 菜单将参数载入变频器 否则自学习结果随时可能丢失而菜单将参数载入变频器 否则自学习结果随时可能丢失而 导致需重新自学习导致需重新自学习 Travel units sel 单位选择单位选择 数值范围 数值范围 0 转速 转速 1 毫米 毫米 工厂设置 工厂设置 0 转速转速 Gearbox ratio 单单 位 位 1 齿轮箱减速比齿轮箱减速比 数值范围 数值范围 1 100 工厂设置 工厂设置 35 调整数值 调整数值 与曳引机机铭牌一致与曳引机机铭牌一致 Pulley diameter 单单 位 位 mm 曳引轮直径曳引轮直径 数值范围 数值范围 100 2000 工厂设置 工厂设置 500 Full scale speed 单单 位 位 rpm 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 19 最大转速范围最大转速范围 工厂设置 工厂设置 1500 调整数值 调整数值 最大系统速度最大系统速度 Cabin weight 单单 位 位 kg 空轿厢重量空轿厢重量 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与轿厢重量大致相同与轿厢重量大致相同 Counter weight 单单 位 位 kg 对重重量对重重量 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与对重重量大致相同与对重重量大致相同 Load weight 单单 位 位 kg 额定载重量额定载重量 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与对重重量大致相同与对重重量大致相同 Rope weight 单单 位 位 kg 钢丝绳重钢丝绳重 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与钢丝绳重重量大致相同与钢丝绳重重量大致相同 Moto inertia 单单 位 位 kgm 2 电机惯量电机惯量 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 0 1 Gearbox inertia 单单 位 位 kgm 2 变速箱惯量变速箱惯量 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 1 0 Speed fbk sel 数值范围 数值范围 0 标准接口编码器标准接口编码器 编码器接入变频器本体时选择编码器接入变频器本体时选择 1 扩展接口编码器扩展接口编码器 工厂设置 工厂设置 0 标准接口编码器标准接口编码器 Std enc type 数值范围 数值范围 0 正弦编码器正弦编码器 编码器类型编码器类型 1 增量编码器增量编码器 工厂设置 工厂设置 1 增量编码器增量编码器 Std enc pulses 单单 位 位 ppr 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 20 编码器脉冲数编码器脉冲数 数值范围 数值范围 512 9999 工厂设置 工厂设置 1024 Std enc supply 单单 位 位 V 编码器电源电压编码器电源电压 数值范围 数值范围 0 5 41V 1 5 68 V 2 5 91 V 3 6 61 V 工厂设置 工厂设置 0 5 41V BU resistance 单单 位 位 ohm 制动电阻阻值制动电阻阻值 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与实际配置阻值相同与实际配置阻值相同 BU res cont pwt 单单 位 位 kg 制动电阻功率制动电阻功率 工厂设置 工厂设置 0 调整数值 调整数值 与实际配置功率相同与实际配置功率相同 Regulation mode 数值范围 数值范围 0 V F control V F 曲线控制曲线控制 电机控制模式电机控制模式 1 Field oriented 带带 PG 矢量闭环控制矢量闭环控制 2 Sensorless 无无 PG 矢量控制矢量控制 Smooth start spd 单单 位 位 mm s 平滑起动速度平滑起动速度 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed0 单单 位 位 rpm 多段速多段速 0 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed1 单单 位 位 rpm 多段速多段速 1 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed2 单单 位 位 rpm 多段速多段速 2 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed3 单单 位 位 rpm 多段速多段速 3 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed4 单单 位 位 rpm 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 21 多段速多段速 4 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed5 单单 位 位 rpm 多段速多段速 5 工厂设置 工厂设置 0 Mullti speed6 单单 位 位 rpm 多段速多段速 6 工厂设置工厂设置 0 Mullti speed7 单单 位 位 rpm 多段速多段速 7 工厂设置工厂设置 0 MR0 acc ini jerk 单单 位 位 rpm s2 开始加速时的加加速度开始加速时的加加速度 工厂设置 工厂设置 1000 MR0 acceleration 单单 位 位 rpm s 加速度加速度 工厂设置 工厂设置 500 MR0 acc end jerk 单单 位 位 rpm s2 结束加速时的加加速度结束加速时的加加速度 工厂设置 工厂设置 1000 MR0 dec ini jerk 单单 位 位 rpm s2 开始减速时的减减速度开始减速时的减减速度 工厂设置 工厂设置 1000 MR0 deceleration 单单 位 位 rpm s 减速度减速度 工厂设置 工厂设置 500 MR0 dec end jerk 单单 位 位 rpm s2 结束减速时的减减速度结束减速时的减减速度 工厂设置 工厂设置 1000 MR0 end decel 单单 位 位 rpm s 运行结束时的减速度运行结束时的减速度 工厂设置 工厂设置 1000 Cont close delay 单单 位 位 ms 接触器闭合延时接触器闭合延时 数值范围 数值范围 0 65535 工厂设置 工厂设置 200 Brake open delay 单单 位 位 ms 抱闸打开延时抱闸打开延时 数值范围 数值范围 0 65535 工厂设置 工厂设置 0 00 Smooth start delay 单单 位 位 ms 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 22 平滑起动延时平滑起动延时 数值范围 数值范围 0 65535 工厂设置 工厂设置 0 00 Brake close delay 单单 位 位 ms 抱闸闭合延时抱闸闭合延时 数值范围 数值范围 0 65535 工厂设置 工厂设置 200 Cont open delay 单单 位 位 ms 接触器打开延时接触器打开延时 数值范围 数值范围 0 65535 工厂设置 工厂设置 200 Seq start mode 数值范围 数值范围 0 Start fwd rev 启动正转 启动正转 反转 反转 起动模式起动模式 1 Enable 使能 使能 工厂设置 工厂设置 0 Start fwd rev 启动正转 启动正转 反转 反转 Mlt spd s 0 src 工厂设置 工厂设置 Null 多段速多段速 0 选择选择 Mlt spd s 1 src 工厂设置 工厂设置 Null 多段速多段速 1 选择选择 Mlt spd s 2 src 工厂设置 工厂设置 Null 多段速多段速 2 选择选择 Mlt spd sel 0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED 000Multi speed 0 100Multi speed 1 010Multi speed 2 110Multi speed 3 001Multi speed 4 101Multi speed 5 011Multi speed 6 111Multi speed 7 SpdP1 gain 数值范围 数值范围 0 100 高速高速 速度比例增益速度比例增益 SpdI1 gain 数值范围 数值范围 0 100 高速高速 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 23 速度积分增益速度积分增益 SpdP2 gain 数值范围 数值范围 0 100 中速中速 速度比例增益速度比例增益 SpdI2 gain 数值范围 数值范围 0 100 中速中速 速度积分增益速度积分增益 SpdP3 gain 数值范围 数值范围 0 100 低速 低速 速度比例增益速度比例增益 SpdI3 gain 数值范围 数值范围 0 100 低速 低速 速度积分增益速度积分增益 Spd0 enable 数值范围 数值范围 0 Disable 禁止 禁止 零速段速度增益使能零速段速度增益使能 1 Enable as spd 0 用在零速段 用在零速段 2 Enable as start 用在启动段用在启动段 工厂设置 工厂设置 0 Disable 禁止 禁止 Spd0 P gain 数值范围 数值范围 0 100 零速段速度比例增益零速段速度比例增益 Spd0 I gain 数值范围 数值范围 0 100 零速段速度积分增益零速段速度积分增益 Spd0 ref thr 单单 位 位 rpm 零速参考阀值零速参考阀值 工厂设置 工厂设置 30 Spd0 ref delay 单单 位 位 ms 零速参考延时零速参考延时 数值范围 数值范围 0 30000 工厂设置 工厂设置 1000 Spd0 speed thr 单单 位 位 rpm 零速阀值零速阀值 工厂设置 工厂设置 30 Spd0 spd delay 单单 位 位 ms 零速延时时间零速延时时间 数值范围 数值范围 0 30000 工厂设置 工厂设置 1000 SGP tran21 h thr 单单 位 位 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 24 中速到高速的切换阀值中速到高速的切换阀值 工厂设置 工厂设置 15 数值范围 数值范围 0 100 SGP tran32 I thr 单单 位 位 低速到中速的切换阀值低速到中速的切换阀值 数值范围 数值范围 0 100 工厂设置 工厂设置 0 SGP tran21 band 单单 位 位 中速到高速的切换带宽中速到高速的切换带宽 工厂设置 工厂设置 10 数值范围 数值范围 0 100 SGP tran32 band 单单 位 位 低速到中速的切换带宽低速到中速的切换带宽 工厂设置 工厂设置 0 数值范围 数值范围 0 100 Int Pre torque 数值范围数值范围 0 100 初始预转矩初始预转矩 工厂设置工厂设置 0 Pre torque time 单单 位位 sec 预转矩提供时间预转矩提供时间 数值范围数值范围 0 01 5 工厂设置工厂设置 0 5 Pre torque gain 数值范围数值范围 0 4 预转矩增益预转矩增益 工厂设置工厂设置 1 0 Pre torque type 数值范围数值范围 0 Ramp 斜坡曲线斜坡曲线 预转矩类型预转矩类型 1 Costant 工厂设置工厂设置 0 Ramp 斜坡曲线斜坡曲线 Pre torque src 工厂设置工厂设置 Int Pre torque 预转矩功能预转矩功能 预转矩指令源预转矩指令源 Pre trq sign src 工厂设置 工厂设置 Null 预转矩信号源预转矩信号源 0 正号 正号 1 负号 负号 预转矩调节步骤 以载重量预转矩调节步骤 以载重量 1000kg 平衡系数 平衡系数 45 为例 为例 预转矩调整方式 预转矩调整方式 1 设定设定 REGULATION PARAM TORQUE CONFIG TORQUE SETPOINT T SETPOINT SRC TORQUE REF 2 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 25 SRC 为为 AN INP 2 OUTPUT 2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层 3 打开刹车 确定电梯不会溜车 关上刹车 打开刹车 确定电梯不会溜车 关上刹车 4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET 5 加上满载 运行到中间楼层 加上满载 运行到中间楼层 6 TUNE ANALOG INPUT GAIN 7 设定速度为设定速度为 0 8 检修运行或正常运行 检修运行或正常运行 9 监控监控 TORQUE REF MON 和和 TORQUE REF 2 MON 10 调节调节 ANALOG INPUT SCALE 使 使 TORQUE REF MON 和和 TORQUE REF 2 MON 大致相等 大致相等 11 保存参数 保存参数 Ramp shape 数值范围数值范围 0 Linear 线性线性 斜坡形状斜坡形状 1 S Shape S 曲线曲线 工厂设置工厂设置 1 S Shape S 曲线曲线 Commands select 数值范围 数值范围 0 Terminals Level 指令选择指令选择 1 Terminal Edge 2 Digital Level 3 Digital Edge 4 I O keys Spd P1 gain 高速段高速段 P 增益增益 Spd I1 gain 高速段高速段 I 增益增益 注 此两参数值与注 此两参数值与 TRAVEL Speed reg gains 中的中的 Spd P1 gain SpdI1 gain 为相同参数 为相同参数 Spd P base value 速度调节器基准速度调节器基准 P 值值 Spd I base value 速度调节器基准速度调节器基准 I 值值 注 对于有齿轮电梯 使用默认的注 对于有齿轮电梯 使用默认的 Spd P base value 和和 Spd I base value 略微调整 略微调整 Travel Speed reg 中文操作手册 杭州通灵自动化系统有限公司 杭州市文三路 508 号天苑大厦 508 号 7 楼 AB 座 电话 0571 88225364 Fax 0571 88225394 26 gains 菜单的高速 中速和低速段的菜单的高速 中速和低速段的 P I 即可 即可 对于无齿轮电梯 速度调节器的对于无齿轮电梯 速度调节器的 P I 值对电梯的运行舒适感影响很大 必须将值对电梯的运行舒适感影响很大 必须将 Spd P base value 和和 Spd I base value 调整到最大值 分别为调整到最大值 分别为 18A rpm 和和 1149A rpm s 在调整 在调整 Travel Speed reg gains 菜单的高速 中速和低速段的菜单的高速 中速和低速段的 P I 值 适当调大值 适当调大 P I 值可加快电机的响应速度 但值可加快电机的响应速度 但 也有可能增电机电流噪音 也有可能增电机电流噪音 用模拟量给定速度参数 用模拟量给定速度参数 Ramp ref 1 src 斜坡参考源斜坡参考源 1 将次参数设置为 将次参数设置为 An