安装搬运站控制系统设计任务书及指导书.doc

常州工程职业技术学院 毕业设计（论文）用纸毕业设计任务书及指导书毕业设计指导老师：金彦平常州工程职业技术学院自动化技术系2010年 11月 29日常州工程职业技术学院毕业综合课题任务书（生产过程自动化技术专业） 系 专业 班 同学一、课题题目安装搬运站控制系统设计二、参数及依据1组成部分（1）机械部分：平移工作台、回转工作塔、吊臂、机械手。（2）控制部件: 可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。2技术要求(1) 技术参数：磁性开关：D-C73、D-A90、D-A93气缸行程：30mm、50mm、90mm；(2) 可调整参数：机械手旋转座位置前后3cm可调、左右6mm可调，旋转角度180可调，机械手高度3cm可调，气缸的速度可以通过调节节流阀来控制。(3) 供电：220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55（工作） -20-70（保存）相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。(4) 尺寸(长宽高): 600mm420mm800mm 净重量：40Kg3控制要求使用开关、按钮及组态软件或触摸屏控制： 将上站工件拿起放入安装工位 将装好工件拿起放下站 将不合格的工件放入废品仓4说明控制要求是设计中必须完成的控制任务，学生可以通过小组协作的方式共同完成。学生可根据自己的能力再作发挥，视完成情况在评定中考虑加分。三、课题内容及目标课题研究的主要内容：（）设计目的1进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握，使之系统化、综合化。2培养综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。3培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能，初步掌握科学研究的基本方法。4掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路，受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。5树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。6获得从事科研工作的初步训练，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际文集的能力，尤其注重培养独立获取新知识的能力。（二）设计内容1控制系统整体设计（包括控制方案设计）2电气控制原理图设计3PLC选型，主要电气元件选型，编制电气元件明细表4I/O分配，PLC控制程序设计5程序调试，系统调试方案设计6组态软件组态设计7撰写毕业设计说明书（论文）四、进度安排毕业综合课题（初步）完成时间2010 年 11月 29 日 到 2011 年 1 月 19 日周 次工 作 内 容预定目标及检查方式第1周检索与课题相关的材料，并完成开题报告。通过各种教材论著归纳及上网查找出相关的资料，总结PLC控制电路，上交开题报告。第2周进行课题初步设计，完成系统整体设计方案。经老师检查并确定整体设计方案。 第3周完成电路、气路设计和设备选型，确定系统单元控制方案。经老师检查并确定选定设备和单元控制方案。第4周熟悉设备，绘制电气图，完成系统硬件连接和测试工作。完成系统硬件连接和测试，电路图绘制，经老师检查并确定。第5周根据设计方案设计相关PLC控制系统控制程序及整理相关文字资料等。编制控制程序，并经老师审核。第6周检查调试控制程序，完成程序设计。同时编写毕业设计说明书（论文）。 完成程序的编制和调试。第7周整理相关毕业设计资料。检查调试最终完成控制程序设计。设备整理。完成系统调试，经老师检查并确定。第8周上交毕业设计的相关资料。完成毕业设计说明书（论文）。完成毕业设计说明书（论文），经老师检查并确定。2011年6月25日提交毕业设计论文及相关资料，返校参加毕业设计答辩。经过顶岗实习进一步充实结果，完善材料，返校答辩，综合评定成绩。五、本课题必须完成的内容1开题报告（4000字以上）2毕业设计说明书（8000字以上）3技术资料（1）系统结构图、电路原理等图。（2）电器接线图；PLC的I/O接线图。（3）元器件详细清单。（4）PLC程序清单及注释。（5）组态截屏图。4若使用外文资料，则应给出相应的中文翻译。六、备注1、本任务书一式三份，系、教师、学生各执一份；2、学生须将此任务书作为附件，装订在毕业设计说明书中。3、毕业设计说明书（论文）应提交电子稿和打印稿。 教研室 指导教师： 教研室主任： 系主任： 毕业综合课题（设计）指导书一、毕业综合课题（设计）目的：1使学生进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握，使之系统化、综合化。2培养学生综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。3培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能，使学生初步掌握科学研究的基本方法。4使学生树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。5使学生获得从事科研工作的初步训练，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际文集的能力，尤其注重培养学生独立获取新知识的能力。二、PLC设计类型的选择PLC设计的常见类型有五种：开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控、通讯联网及集散控制。作为毕业设计，最普遍的是前二种较为简单的类型。而开关量的顺序控制又是工业自动化设计的首选。可用PLC作为开关量逻辑控制、定时控制、计数控制，利用PLC取代传统继电器接触器控制，如机床电气、电机控制中心等，也可取代用于单机、多机以及生产线的自动化控制场合。用PLC实现闭环过程控制是PLC的第二个重要的应用方向，例如深度、压力、流量等连续变化的模拟量闭环PID控制。这种类型主要是用在系统中的开关量较多，模拟量较少的场合。不过PLC中的模拟量输入/输出模块和PID模块价格较贵，相对于单片机、工业控制计算机系统来说投入较高，而显示、编程功能较弱。这些因素在选型时应特别注意。可编程控制器由于其独特的结构和工作方式，使它的设计内容和步骤与继电器控制系统及计算机控制系统有很大的差别，主要表现是允许硬件电路和软件编程可以分开进行设计。这一特点使可编程控制器系统设计变得简单和方便。三、PLC毕业设计的步骤1分析被控对象和明确控制要求一般来说，应首先向有关工艺、机械设计人员和操作维修人员详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。2PLC选型及相关电气设备的选择根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入/输出的点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。3控制流程设计对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各个阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。4电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电路设计，PLC输入/输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入/输出设备供电系统设计，电气控制柜结构及电气设备安装设计等。5控制程序设计控制程序的设计包括状态表、状态转移图、梯形图、指令表等四种形式。6PLC安装及接线按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入/输出对工作环境的要求等。7调试调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行，首先连接电气柜，不带负载（台电动机、电磁阀等），检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试。四、PLC毕业设计的基本内容PLC毕业设计主要有直接进行PLC控制系统设计、利用原有的继电器-接触器控制电路改造成PLC控制系统、机电结合控制系统的PLC设计等方法。1直接进行PLC控制系统设计（1）明确I/O的点数及类型。（2）PLC选型与配置。（3）硬件设计。包括I/O口设备的选择与I/O点分配；执行元件的选择；控制台、柜的设计等。（4）软件设计。即PLC梯形图的设计。（5）PLC控制系统抗干扰的设计。（6）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。（7）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。（8）绘制PLC程序清单及注释。2利用原有的继电器-接触器控制电路改造PLC控制系统（1）原有的继电器-接触器控制电路功能分析。（2）明确I/O的点数及类型。（3）PLC选型与配置。（4）硬件设计。（5）软件设计。（6）PLC控制系统抗干扰的设计。（7）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。（8）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。（9）绘制PLC程序清单及注释。3机电结合控制系统的PLC设计（1）机电设备的控制特点和工艺流程的分析。（2）机电设备的工作循环图的分析与设计。（3）明确I/O的点数及类型。（4）PLC选型与配置。（5）硬件设计。（6）软件设计。（7）PLC控制系统抗干扰的设计。（8）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。（9）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。（10）绘制PLC程序清单及注释。五、考核要求及方式参见附录2六、开题报告和毕业设说明书（论文）的格式参见附录1、附录3七、建议参考文献三菱微行可编程控制器（FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC编程手册基本指令 步进梯形图指令 应用原理指令说明书）三菱微行可编程控制器（FX2N系列微型可编程控制器使用手册）钟肇新，彭侃 主编 可编程控制控制器原理及应用（第二版） 华南理工大学出版社 1992张万忠 主编 可编程控制器应用技术 化学工业出版社 2004郁汉琪主编 机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书 高等教育出版社 马西秦 许振中 自动检测技术（第二版） .北京,机械工业出版社 2004戴一平 主编 可编程控制器技术及应用 机械工业出版社 2004史国生 主编 电气控制与可编程器技术 化学工业出版社 2004吴中俊，黄永红 主编 可编程序控制器原理及应用（第2版） 机械工业出版社.2005张桂香,主编 机电类专业毕业设计指南 机械工业出版社.2005附录1 毕业综合课题（设计、论文）规范要求为使我院学生毕业综合课题（设计、论文）工作进一步规范化和标准化，在多年实践的基础上，现对学生毕业综合课题（设计、论文）提出如下规范要求。一、毕业综合课题（设计、论文）整体要求（一）工科综合课题说明书为1万字左右。（二）写作格式、文献著录、图表描述、数学、物理和化学式的表达以及关键词的选用都应符合国家标准：GB 771387 科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式；GB 771487 文后参考文献著录规则；GB 644786 文摘编写规则中国科学技术信息研究所情报检索语言研究室汉语主题词表科技文献出版社。（三）要求阐述清楚，条理性强，文字简练。二、英语应用基本要求学生应提交英文毕业综合说明书（设计、论文）摘要、关键词。三、计算机应用基本要求毕业论文和综合说明书全部用计算机打印；部分或全部实验数据采用计算机处理；工科类专业学生毕业综合课题必须全部用CAD绘图；学生毕业综合课题（设计、论文）结束后，应将经计算机处理过的资料整理成电子文档。四、设计图纸要求机械类专业应包括：总装配图1张、部件图和零件图张数及图纸规格由各系酌定。工艺类专业应包括：带控制点的工艺流程图、设备总装配图各1张；车间平面、立面布置图，工艺管道布置图由各系酌定。五、开题报告（含文献综述）参考格式1、课题名称、专业班级、学生、指导教师2、课题内容及要求3、前言：通过国内外文献检索（包括期刊、专著、手册、专利等）综合分析课题所属领域及相关领域，目前存在的问题，本课题欲解决哪些问题，预期的工作效果，本课题的工程应用背境等。4、课题方案的说明（1） 方案的原理、特点（2）选择的课题方案的依据与设想5、预期的效果6、阶段性工作计划7、参考文献六、毕业综合课题说明书（设计、论文）参考格式论文说明书（正文）要求：（1）中文摘要（300字左右）、关键词：35个； （2）目录；（3）概述；（4）控制方案说明：控制对象的介绍，控制对象的工作原理，控制要求。（包括工艺流程图、控制流程图、功能模块、关键技术等说明）（5）硬件设备的选型（包换安全与环保说明）；（6）电路设计；（7）程序设计；（8）运行调试；（9）结论（结果与讨论、经济及社会效益说明、工程应用评价）；（10）参考文献；（11）致谢。（12）附录（完整的电路图及程序）说明：本规范未涉及内容，请参照各专业毕业综合课题（论文）教学大纲要求执行。七、毕业设计（论文）装订顺序1、任务书；2、开题报告；3、论文部分（1）毕业设计（论文）封面（2）中文摘要、关键词（3）目录（4）正文（5）附录部分1) 电路图纸（大于3图幅时单独装订）2) 设备清单3) 程序清单八、毕业综合课题（设计、论文）说明书的排版要求1、总体要求 以下要求适用于开题报告、文献翻译和毕业综合课题（设计、论文）说明书。使用常州工程职业技术学院统一的说明书（论文）封面；纸型：A4；页面设置：左、右、下边距为2厘米，上边距为2.5厘米，页眉和页脚均为2.0厘米；行间距：固定值18磅，段前距和段后距均为0磅。2、排版要求摘 要（宋体 小四号 粗体）；内容（楷体GB2312 小四号）关键词（宋体 小四号 粗体）；内容（楷体GB2312 小四号 关键词间空两格）标题（宋体 四号 粗体）1.1标题（宋体 小四号）1.1.1标题（宋体 小四号）（1）标题（宋体 小四号）标题（宋体 小四号）内容（宋体 小四号）参考文献（宋体 小四号 粗体）内容：（楷体GB2312 小四号）；附录2常州工程职业技术学院毕业综合课题（设计、论文）答辩及考核工作要求（试行）一、答辩及考核的工作内容与时间安排毕业综合课题（设计、论文）答辩及考核工作包括材料评审、答辩、成绩评定及总结。一般安排在毕业环节最后一周进行。二、毕业综合课题（设计、论文）的评审各答辩组聘请同行专家（或教师）对毕业综合课题（设计、论文）进行评审，系答辩采用主、副审制，小组答辩指导教师之间应交叉评审。评审重点是：1、审查学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；2、审查学生文字表达、计算方法及实验结果分析等方面的能力和图纸质量；3、考查学生完成课题的作品质量及完成课题过程中的创新能力。4、毕业综合课题（设计、论文）资料的规范性、完整性。评审后写出评阅及评分意见，并在答辩前返回各组。三、答辩及成绩评定毕业综合课题（设计、论文）完成后要在规定时间内组织答辩，以检查学生是否达到毕业综合课题（设计、论文）的要求和目的，答辩由系答辩委员会负责。1、对答辩学生的要求：学生在答辩前必须按常州工程职业技术学院学生毕业综合课题（论文）规范要求提交全套材料，经检查合格后方能参加答辩。各系应组织专业教研室对同一课题学生的材料进行检查，凡弄虚作假，有抄袭行为者，应进行严肃核查，及时报送系部处理。在校外进行综合课题（设计、论文）的学生，应回学校参加答辩；因特殊原因安排在校外答辩的，必须报经教务处批准。各系认定不能参加毕业答辩的学生名单应报教务处备案。答辩时学生应在1015分钟内简要汇报以下内容：（1）课题的任务、要求和意义；（2）国内外发展状况及前景；（3）课题方案的确定依据及原则；（4）综合课题（论文）的基本内容和主要方法；（5）课题作品、结论及存在问题等。2、对答辩教师的要求：提问和回答时间应控制在20分钟内。（1）与课题有关的基本理论和基本技能；（2）综合课题说明书（论文）和现场报告中存在的疑点与错误；（3）考察鉴别学生的独立工作能力、基本概念、课题方案和计算方法；（4）综合课题（论文）中不足之处及应改进的方面。3、成绩评定：（1）毕业综合课题（设计、论文）成绩和答辩成绩综合一个总成绩，简称毕业设计成绩。评定毕业设计成绩应考虑以下几点：毕业综合课题完成的质量，包括说明书和图纸的科学性、先进性、系统性以及完整性。学生独立工作和遵守纪律情况。学生毕业答辩时回答问题的正确性、完整性以及表达能力等。（2）毕业综合课题（设计、论文）成绩采用结构分制，即指导教师评分，审阅教师评分和答辩评分，三部分比例为40：30：30，其中指导教师对学生的过程考核占20%。最终成绩采用优、良、中、及格、不及格五级记分。对材料不够完整（包括材料中缺少指导教师审阅意见等），规范性较差的学生，毕业综合课题（论文）综合考核成绩原则上不得评定为良好以上。（3）成绩优良率应控制在60以内。其中，优秀率不得超过20。各系在评分时应兼顾好、中、差比例，做到既要实事求是，又要严格要求。（4）毕业环节成绩由各系向学生公布。（5）毕业设计成绩评定标准如下：优秀： 全面完成毕业设计指导书的内容，达到任务书的要求。能较好地运用所学知识进行综合分析，方案正确、论据充分、运算正确、结构合理，有一定的见解，具有一定的设计制作或解决实际问题的能力。说明书文字简练、表达清楚、书写工整、图表清晰正确。图纸符合国家标准，视图齐全、表达清楚、图面质量较高。答辩中能准确熟练回答提出的问题。设计过程中态度严肃、认真。良好：全面完成毕业设计指导书的内容，达到任务书的要求。能运用所学知识进行分析，方案基本正确、论据充分、运算正确、结构比较合理，有一定的见解，仅有个别非原则性差错。说明书文字简练、表达清楚、书写工整、图表清晰正确。图纸符合国家标准，视图齐全、表达清楚、图面质量较高。答辩中能回答主要问题。设计过程中态度严肃、认真。中：全面完成毕业设计指导书的内容，达到任务书的基本要求。能运用所学知识进行分析，方案基本正确、论据充分、运算正确、结构比较合理，有一定的见解，有少数非原则性差错。说明书文字表达清楚、书写工整、图表比较清晰。图纸符合国家标准，视图齐全、表达清楚、图面质量一般。答辩中能回答主要问题。设计过程中态度严肃、认真。及格：基本完成毕业设计指导书的内容，基本达到任务书的要求。能运用所学知识进行分析，方案基本正确、论据不够充分、运算基本正确、结构基本合理，有个别原则性差错。说明书文字清楚、图表基本正确。图纸符合国家标准，视图齐全、表达基本清楚。答辩中能回答基本问题。设计过程中态度比较认真。不及格：凡有下列情况之一者毕业设计不及格未完成毕业设计指导书的内容，未达到任务书的要求。设计方案有原则性错误，运算错误较多，结构上有重大缺陷，独立工作能力差。说明书表达不清、书写不工整。图