基于51单片机的直流电机调速程序.doc

基于51单片机的直流电机调速程序（单片机课程设计所做）2008-10-25 12:44kg bit B.1 ;用来判断开机等待t bit B.2 ;用来判断正反转，t=1正转，t=0反转w bit B.3 ;用来辅助正反转判断，选择了就为1，不选则为0KK1 BIT B.4 ;用来辅助加速按键，使其不用延时可以按一次速度指甲一档KK2 BIT B.5 ;同上cctv bit b.7 ;用来辅助中断显示程序计时 org 0000h lJMP MAIN ORG 000BH LJMP CTC0 ORG 0034hGraphemic: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,84H,0FFH;共阳09字型码 ;PN1 EQU 30H ;PN1用来记脉冲的低二位数;PN2 EQU 31H ;PN2用来记脉冲的高二位数PN3 EQU 32H ;PN3用来做延时程序PN4 EQU 33H ;PN4用来做延时程序 ORG 100HMAIN: MOV R6,#00H ;用R6来辅助显示计时 MOV B, #00H CLR KG CLR W MOV TMOD,#01H ;T1和T0都是方式一计数 MOV TL0,#18H MOV TH0,#0E0H ;MOV TL1, #0AFH ; MOV TH1, #3CH SETB EA SETB ET0 ;T0中断允许 SETB TR0 SETB P3.4 ; SETB ET1 ;T1中断允许 ;SETB TR1 SETB PT0 ;设置T1T2的中断优先，都设其为高级中断 ; SETB PT1 MOV R1,#5H ;默认开始的时候速度为5档 SETB KK1 SETB KK2 MOV A,#00H ;把PN1,PN2都清零 ;MOV PN1,A ; MOV PN2,A MOV DPTR,#Graphemic ANL P1,#0FH ;ANL P0,#00Hmainline: jb p2.2,ks ;关机等待 clr w clr kg setb p1.0 setb p1.1 clr p1.2 clr p1.3ks: jnb kg,wait ;是否开机?开了就往下执行,不开就跳到开机等待 ANL P1,#00011111B ;显示最后一位为1，即是可以工作了的意思 SETB P1.4 MOV A,#1H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAYSPD2: JB P2.1,KEY1 CLR KK1KEY1: JNB P2.1,KEY2 ;当p2.1高电平时就往下执行，但是只要执行一次后，kk就为1，往后就不再执行 JB KK1, KEY2 INC R1 SETB KK1 ;这段的任务是不用延时也能消除按键抖动的程序KEY2: JB P2.4,KEY3 CLR KK2KEY3: JNB P2.4,pos JB KK2, pos SETB KK2 DEC R1 pos: jb p2.0,rev ;正转按钮 setb t setb wrev: jb p2.3,tt ;反转按钮 clr t setb wtt: jnb w,pos ;选择正反转了吗,选了电机就开始转了,不选电机就不转,等待正反转按钮 jb t,positive jnb t,reversepositive: ;电机正转 setb p1.0 clr p1.1 clr p1.2 setb p1.3 lcall BIJIAO0 ;PWM调制 ; lcall ShowSpeed ;显示速度程序 LCALL showdigit1 Ljmp mainlinereverse: ;电机反转 clr p1.0 setb p1.1 setb p1.2 clr p1.3 lcall BIJIAO0 ;PWM调制 ; lcall ShowSpeed ;显示速度程序 LCALL showdigit2 Ljmp mainline wait: mov a,#00h ;如果不开始，那么程序就在这里等待， mov p0,a wait1: setb p0.6 setb p0.7 anl p1,#0fh setb p1.4 setb p1.5 setb p1.6 setb p1.7 SETB P3.6 NOP CLR P3.6 lcall delay jb p2.5,wait1 ;开机等待 setb kg Ljmp mainlineshowdigit1: ANL P1,#10001111B ;显示12在首位 SETB P1.7 MOV A,#1H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAY ANL P1,#01001111B SETB P1.6 MOV A,#2H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAY RETshowdigit2: ANL P1,#10001111B ;显示21在首位 SETB P1.7 MOV A,#2H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAY ANL P1,#01001111B SETB P1.6 MOV A,#1H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAY RETBIJIAO0: MOV A,R1 SUBB A,#0H JZ JJ0BIJIAO1: MOV A,R1 SUBB A,#1H JZ JJ1 BIJIAO2: MOV A,R1 SUBB A,#2H JZ JJ2 BIJIAO3: MOV A,R1 SUBB A,#3H JZ JJ3 BIJIAO4: MOV A,R1 SUBB A,#4H JZ JJ4 BIJIAO5: MOV A,R1 SUBB A,#5H JZ JJ5 BIJIAO6: MOV A,R1 SUBB A,#6H JZ JJ6 BIJIAO7: MOV A,R1 SUBB A,#7H JZ JJ7 BIJIAO8: MOV A,R1 SUBB A,#8H JZ JJ8 BIJIAO9: MOV A,R1 SUBB A,#9H JZ JJ9 BIJIAO10:MOV A,R1 SUBB A,#0AH JZ JJ10 MOV A,R1 ;如果R1的值小于零，则速度和pwm0的速度不变。 SUBB A,#0FFH JNZ PWM100 ;这一小段是限制调速范围只能在0-10之间 MOV R1,#0H AJMP PWM0PWM100: MOV R1,#0AH ;如果r110则直接给r1赋值10，然后转速和最大速度不变 LJMP PWM10 JJ0: LJMP PWM0 ;由于JZ跳转的距离不够长，所以这里只能用以下几句转跳转来辅助跳转JJ1: LJMP PWM1JJ2: LJMP PWM2JJ3: LJMP PWM3JJ4: LJMP PWM4JJ5: LJMP PWM5JJ6: LJMP PWM6JJ7: LJMP PWM7JJ8: LJMP PWM8JJ9: LJMP PWM9JJ10: LJMP PWM10PWM0: MOV R2,#0FFH MOV R3,#0FFH MOV R4,#0f8H MOV R5,#02fH MOV A,#0H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM1: MOV R2,#0FFH MOV R3,#037H MOV R4,#0F8H MOV R5,#0F7H MOV A,#1H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM2: MOV R2,#0FEH MOV R3,#06FH MOV R4,#0F9H MOV R5,#0BFH MOV A,#2H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM3: MOV R2,#0FDH MOV R3,#0A7H MOV R4,#0FAH MOV R5,#087H MOV A,#3H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM4: MOV R2,#0FCH MOV R3,#0DFH MOV R4,#0FBH MOV R5,#4FH MOV A,#4H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM5: MOV R2,#0FCH MOV R3,#18H MOV R4,#0FCH MOV R5,#18H MOV A,#5H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM6: MOV R2,#0FBH MOV R3,#4FH MOV R4,#0FCH MOV R5,#0DFH MOV A,#6H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM7: MOV R2,#0FAH MOV R3,#087H MOV R4,#0FDH MOV R5,#0A7H MOV A,#7H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM8: MOV R2,#0F9H MOV R3,#0BFH MOV R4,#0FEH MOV R5,#6FH MOV A,#8H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM9: MOV R2,#0F8H MOV R3,#0F7H MOV R4,#0FFH MOV R5,#37H MOV A,#9H LCALL SHOW LJMP MAINLINE1PWM10: MOV R2,#0f8H MOV R3,#02FH MOV R4,#0FFH MOV R5,#0FFH MOV A,#0AH LCALL SHOW LJMP MAINLINE1MAINLINE1: RETshow: ANL P1,#00101111B;显示速度档次 SETB P1.5 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A SETB P3.6 NOP NOP CLR P3.6 LCALL DELAY RETDELAY: MOV PN4,#08H ;40ms延时子程序L7: MOV PN3,#0FAH L8: DJNZ PN3,L8 DJNZ PN4,L7 RET