840D的轴原点重新设置.docx

关于840D的轴原点重新设置如果是增量的测量系统你可以有两种方法来重新定义零点：第一，在MD34100中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值。第二，在MD34080中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点。绝对测量系统可以采用第一种方法，这其中你得掌握绝对测量系统重设坐标的步骤。MD34200及MD34210设为零后重启系统，系统启动后MD34100设定你要的数值，34210设为1后按复位键，接着在回参考点方式下按轴移动方向键，搞定。通过参数设置已经能够达到原点重新定位的功能。中间加了个M指令来执行原点重新定位。后来又将用操作面板按钮将DB2*.DBX1.0激活，增加了不在原点启动NC的功能。22 旋转轴是可以在任意位置设为零点的。4.BERO回参：对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS?命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040?定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300?定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350确定。常用的基本参数设置如下：34200?ENC_REFP_MODE=?7接近开关作为主轴定向信号34040?REFP_VELO_SEARCH_MARKER?实际值?主轴定向速度(单位：转/分)34060?REFP_MAX_MARKER_DIST?=720?搜索接近开关的距离(单位：度)35300?SPOS_POSCTRL_VELO?实际值?主轴位控速度35350?SPOS_POSITIONING_DIR?3/4?主轴定向方向（3-正/4-负）另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面SHIFT+ALARM，进入机床数据驱动器数据选相应的主轴参数SERVO?选择显示参数：如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数P4950=2；如果接到x21的端子上则设定参数P4950=5，然后设定P971=1，等待P971?由1?变0或者点击数据存储软件保存数据。绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。绝对值编码器的调试过程:1.?调整机床数据30240?ENC_TYPE=4?编码器反馈类型(PO)34200?ENC_REFP_MODE=0?绝对值编码器位置设定(PO)34210?ENC_REFP_STATE=0?绝对值编码器状态：初始2进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置3输入已知位的位置值34100?REFP_SET_POS?机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）4激活绝对值编码器的调整功能34210?ENC_REFP_STATE?=?1?绝对值编码器状态：调整5激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数6通过机床控制面板进入返回参考点方式。7按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：34090?REFP_MOVE_DIST_CORR?参考点偏移量34210?ENC_REFP_STATE?=?2?绝对值编码器状态：设定完毕。屏幕上的显示位置为?MD34100?设定的位置，回参考点结束。99 各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的?硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了?请大家帮我各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的?硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了?请大家帮我看看,谢谢了! 问题补充：jobyST:您好! 36100(第一软限位负),36110(第一软限位正),36120(第二软限位负),36130(第二软限位正).这四个参数都要设吗?DBX12.2;DBX12.3是第二软限位,它们之间有什么联系,应如何设置它们?谢谢!最佳答案软极限在36100和36110中设置我一般是这样的，把各个轴的极限、减速开关都写到一个FC里去，然后我到OB1中去调用，这样我用和改都比较方便，也一目了然，比如我用FC56 CALL FC 56 IN0 :=X+ /X+极限的输入地址 IN1 :=X- IN2 :=Z+ IN3 :=Z- IN4 :=FALSE IN5 :=FALSE IN6 :=X参考点 IN7 :=Z参考点 IN8 :=A参考点 IN9 :=FALSE IN10:=FALSE下面举例一小段，#IN0-3是X和Z的正负硬极限 A #IN0 = DB31.DBX 12.1 A #IN1 = DB31.DBX 12.0 A #IN2 = DB32.DBX 12.1 A #IN3 = DB32.DBX 12.0当然这个FC里面还有很多东西可以写，我只是举一个小例子，希望对你有所帮助88 西门子840d怎么调限位，从来没调过限位，求高手指点，最好详细点，因为我刚学调试，谢谢了。3条回答轴号X （第几根轴）的限位DB3X.DBX12.0 正限位，DB3X.DBX12.1 负限位，DB3X.DBX12.7 零位。接通限位开关信号（行程开关）那个方向就不能动了，按复位可往反方向运动。零位模式调到JOG和回零两个一起亮，按下回零方向（+或者-）。回零方式11300（默认是按着回，2是自动回）你是软限位，还是硬限位。如你那改软限位：在轴参数36100是负，36110是正，具体那个轴向你可按轴+轴-更改。如你该硬限位那你就要移动机床上的限位开关了，建议不要动硬限位开关。840dsl如何去掉主轴编码器840dsl在系统配置中去掉主轴编码器,一般要按照如下设置：1.MD13060DRIVE_TELEGRAMM_TYPE0报文类型由103改为102，而在驱动参数中要将主轴的（SERVO）的总线报文类型设为P922=102，注意要保存参数，2.接下来还要利用plc的调试工具软件SimaticStep-7，屏蔽掉第二测量系统，只让第一编码器生效，主轴的接口信号DB3*.DBX1.6（*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6.以此类推,DB3*.DBX1.5为测量系统1,DB3*.DBX1.6为测量系统2），若为“1”，则第二测量系统有效，若为“0”，则第二测量系统无效，在Step-7中设置此信号为“0”，即屏蔽掉主轴编码器，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：set=DB31.DBX1.5=DB31.DBX1.6/注意：B31.DBX1.5与DB31.DBX1.6均为“1”时，则DB31.DBX1.5第一测量系统生效了，然后保存，将项目传入系统，即在SimaticStep-7manger中点击Download选项，将OB1组织程序下载成功，3.继续进行主轴参数的设定：1）MD30200NUM_ENCS设为12）MD30230ENC_INPUT_NR01MD30230ENC_INPUT_NR103)MD31000ENC_IS_LINEAR00MD31000ENC_IS_LINEAR104)MD31040ENC_IS_DIRECT00MD31040ENC