自动控制原理谢克明第三版部分习题答案.docx

自动控制原理（第3版）部分习题答案第2章C2-1(a) C2-2 C2-4(a) C2-4(b) C2-5 C2-6 C2-7C2-8C2-9C2-10第3章C3-1 C3-2 C3-3 C3-4C3-5 C3-6 阶跃信号作用下稳态误差为零，要求加速度信号作用下稳态误差为零，要求C3-7 C3-8 C3-9 C3-10 C3-11 C3-12 C3-13 C3-14 C3-15 第4章C4-1 图略C4-2 (1)图略 (2) C4-3 (1)图略 (2) C4-4 分会点和渐近线图略图略图略图略图略C4-5(1) 图略,原系统不稳定;(2)增加零点且选择合适位置,可是系统稳定,零点C4-6图略,系统稳定C4-7 (1) 图略(2)当,系统为欠阻尼状态,且阻尼比最小,系统地闭环极点为(3)试探求得 ,C4-8 (1)等效开环传递函数为: 正反馈系统根轨迹, 图略(2)系统稳定(3) C4-9等效开环传递函数为: ,图略C4-10(1) 图略 (2) (3) C4-11(1) 图略 (2) 不在根轨迹上;(3) C4-12等效开环传递函数为: ,K=8时试探求特征根.第5章C5-1(1)C5-1(2)C5-1(3)C5-1(4)C5-2 C5-3 当,系统稳定当,系统不稳定.C5-4 C5-5(a) (b) (c) (d) (e) (f) C5-6(1) K=1 (2)K=25(3)K=2.56(或精确求K=3.1)C5-7C5-8 C5-9（1）（2）闭环系统稳定；（3）（4）K增大10倍，对数幅值上升，但相频特性不变，系统的快速性提高，平稳性降低，系统地抗干扰性降低。C5-10（1）（2）闭环系统不稳定（3）（4）C5-11C5-12 C5-13 (1)K=2.08(2)K=1.098(3)K=0.588第6章C6-1(1)为超前校正装置(2) 为滞后校正装置(3) 为滞后校正装置C6-2 BODE图略(1) 为超前校正装置,系统地快速性提高,系统的平稳性提高,抗干扰性下降,系统的稳态特性没变.(2) 为滞后校正装置,系统地快速性下降,系统的平稳性提高,抗干扰性提高,系统的稳态特性提高.C6-3 (1)略(2) (3)校正装置为比例+滞后-超前,系统地稳态误差降低,平稳性提高,快速性没变,系统地抗干扰能力下降.C6-5 参考答案: C6-6 参考答案: C6-7 参考答案: C6-8 (1)K=5.6(2) (3) C6-9C6-10C6-11 C6-12串联校正 复合校正 第7章 (1) 图略 (2) 图略C7-2 奇点(1,0 )为稳定焦点和奇点(-1,0)为不稳定鞍点. 图略C7-3 图略C7-4 图略C7-6 图略C7-9(a) C7-10 (a)相交，但为不稳定的自持振荡(b)相交，为稳定的自持振荡 (c) 不包围，系统稳定 (d) 不包围，系统稳定 (e) 相交依次为不稳定的自持振荡，稳定的自持振荡，不稳定的自持振荡(f)相交，为稳定的自持振荡(g)相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡(h) 相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡C7-11 第(3)个系统的分析准确性高C7-12 （1）图略 （2）C7-15图略c点的振荡频率和幅值C7-16图略（1）相交，产生稳定的自持振荡（2）自持振荡频率和幅