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此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 模型预测控制的一种高效节能的实验分析 建筑采暖系统摘要低能耗建筑在近几年吸引了大量的关注。大部分研究集中在 建筑施工或替代能源。在相反，本文提出了利用现有的能源和最小的改造最大限度地减少能源消耗的一般方法，但 而不是利用先进的控制技术。我们专注于节能的分析 可以在建筑物加热系统通过将模型预测控制（MPC），并使用可以实现 天气预测。 MPC的基本配方是重点对建筑控制描述 应用和测试，在一个真正的建筑在布拉格，捷克进行了2个月实验 共和国。 ？2011 Elsevier公司保留所有权利介绍建筑物占终端能源消费总量的20-40 ，其金额已0.5-5的增长速度，每年在发达国家 1 。由于发展领域机械和土木工程，建筑的能源需求可显著降低。不幸的是，大多数传统的节能减排解决方案需要大量的额外投资。相比之下，节约能源以最小的额外成本可以通过改进的楼宇自动化系统的实现（BAS） 。在今天的建筑不仅加热，通风和空气空调（HVAC）系统可以自动地控制，但还盲目定位系统，照明系统可以通过操作BAS的2,3。本文重点介绍了基于楼宇控制作为优化问题的制定方法。建筑物理配制中所使用的数学模型对于未来的建筑行为根据预测所选择的操作策略，天气和占用预测。其目的是设计一个控制策略，最大限度地减少能耗（或运营成本） ，同时保证满足所有舒适性的要求。先进的控制技术通常表示为模型预测控制（ MPC）的文件中描述。有关预测文献的全面介绍楼宇控制可以在OptiControl的网站上找到项目1。 MPC用于楼宇控制的主要原则是有效地利用热质量或热存储建筑物的。中提出的一项研究 4 是其中制定了蓄热的控制作为优化问题的第一篇论文。一个简单的太阳能生活热水系统考虑的控制天气预报和两个能量率有讨论。一些早期文献 5,6利用处理成本最低的冷却策略建筑群作为蓄热。积极利用概述热建筑物的质量是由于在 7 ，其中的可变能量价格和峰值功率的成本被认为是最优化问题的提法。这最大限度地减少了控制器相对于时间变化的电能价格冷却成本也出现在 8 。其目的是利用夜间的优势电率和降低的环境温度而预冷的冷冻水箱。预冷的实验结果9 ，其中一个更详细的建筑负荷模型，提出了使用。用热质量加热预测控制进行了讨论中，如10,11 。有关节约能源，利用货币政策委员会不同的热舒适标准在 12 中讨论除了能量最小化，预测控制也可以促进能量峰值降低13,14 。节能减排高峰可显著降低建设运营成本和机械零件的初始成本，如果考虑在建筑设计。当前电网负荷和能量还原峰被认为是在15。用于供热系统的大小进行预测控制连续使用中的建筑物是在 16 中讨论，其中模型被分解为4简单的RC模型，使之室外空气温度，太阳辐射，并且内部收益分别贡献建模。如所提到的， MPC是不是可以使用的唯一方法为优化楼宇控制。有无数次尝试利用那些知名的工业先进控制技术过程控制也为楼宇控制 17 。我们简单地提到一些最近发表的替代解决方案，以最佳的楼宇控制的。对于一般的动态规划问题钻孔热能存储系统的控制是这样解决的18。的目的是要保证热或冷传送allyear绕，同时最小化操作成本。用于建筑物的热存储控制的加强学习技术在19,20概述。提供真实的实验大楼只有8.3 的成本节约，因为蓄热一直只部分由学习控制策略利用。在21中，一组的模糊规则被用来降低所需的调谐时间的监督控制器。遗传算法和模拟退火算法被用于冷却 22 的最优控制。目标是设计最佳的经济利用自然通风，风扇驱动的通风和机械空调对于室内温度的要求。不可控制的可能的控制序列的数目减少代价的实际问题，基于物理洞察力。MPC的使用在楼宇控制应用的不断普及最近几年是无可争议的，但是，大多数的结果都是基于在模拟或短时间的实验。在本文中，我们提供的MPC实现进行了详细的描述一个真实的构建和我们分析从操作两个月的成果。该本文的结构如下。该预测控制策略是呈现在第2节。 Section3is专门的建模与压力在统计建模。详细的案例研究是在Section4讨论。该科5concludes纸2 。模型预测控制楼宇自动化系统（BAS ）的目的是控制的加热，冷却，通风，盲目定位，电力照明，构建这样的温度， CO2and亮度在水平房间或建筑区停留所需的舒适范围内。一个一般会将控件层次结构分为两个层次：通常工作在房间级低液位控制器以及用于跟踪一个指定的设定值，和一个高级别控制器这是做了整幢建筑，并确定设定值对于低级别的控制器。本文重点介绍的用法模型预测控制（MPC ），其被用作高层控制器。2.1 。 MPC策略MPC是它起源于约束控制的方法七十年代末和八十年代初在流程行业（石油炼油厂，化工厂等） （参见，例如 2326 ） 。 MPC是不是一个单一的的策略，但一类的控制方法，与该过程的模型明确地表示，为了通过最小化目标函数受到一些限制，以获得控制信号。在楼宇控制人会着眼于优化能源使用或成本受安慰的制约。在每个采样间隔，有限的视距最优控制问题是制定并解决了在有限的未来窗口。该结果是输入的轨迹，并指出在未来满足同时优化了动态和建筑物的限制某些给定的标准。在建设控制方面，这意味着在当前的时间点，加热/冷却等计划制定了接下来的几个小时到几天，根据预测即将到来的天气情况。任何其他干扰（例如，内部收益）的预测，时间依赖性的控制的费用（例如，动态电价） ，或限制（例如，热舒适范围）可以很容易地包含在优化。该控制方案的第一步骤中被施加到建筑中，设置所有的加热，冷却和通风的元素，则该过程移动一步前进和重复该过程在接下来的时刻。这种滚动时域方法就是引入反馈到系统中，因为新的最优控制问题在接下来的时间间隔的开始解决将是的新状态，因此在该时间点和功能已作用于建筑物的任何干扰。图。 1summarizes基本MPC控制方案。随着时间变化的设计参数，能源价格，舒适的标准，如以及天气和占用的预测是输入到MPC控制器。人们可以看到，在建模和设计努力包括指定建筑物的动态模型，以及作为控制问题和成本函数的约束条件封装所需的行为。在每个采样间隔，这些部件组合，并转换成一个优化问题取决于所选择的MPC框架。一个普通的框架是由以下有限的视距优化给定问题：问题1 。分U0 ; . ; uN的1XN ？ 1K表 0lkxk ; uk成本函数1S： T：X0 倍电流状态2xk1 fxk ; uk动态3DXK ; ？ uk2Xk屋约束4wherexk2R是国家，英国2R米为控制输入， KIS时间步，值Xk andUk表示约束集的状态和投入分别说明如下。我们现在每个细节的四个组成部分在上述货币政策委员会制定并讨论如何它们影响系统和所产生的优化问题。请注意，这不是MPC配方全面的概述，而是配方的集合，这是经常使用的或合理的楼宇控制领域。对于在MPC的配方更全面的概述，请读者仅简称，例如为 27 。2.1.1 。成本函数成本函数一般有两个目的：？ Stability.It是共同的选择成本函数的结构，使得最优成本形成一个Lyapunov函数为闭环系统，因此将保证稳定性。在实践中，这种要求一般放宽了稳定系统的慢动力学，如建筑物，其中叶设计师可以自由选择严格以表现为基准的成本。？性能target.The成本通常是，但不总是，用指定偏好一行为对另一，例如，最小能量或最大的舒适度。Fig. 1.Basic principle of model predictive control for buildings图。模型预测控制建筑物的一，基本原则一般来说，主要的目标是尽量减少能源成本的同时，关于舒适性的限制，这可以通过下面的代价函数被形式化：lkxk ; ？ uk DYK年，KQK？ DYK岁; kRkuk ; 5whereQkandRkare适当大小随时间变化的矩阵和年，在蒂梅克kthe参考信号。精度之间的权衡参考跟踪和能源消耗是由matricesQkandRk的比例来表示。参考跟踪可表示为二次形式，因为它显著惩罚较大偏差从参考。能源法案通常是一个仿射函数总量所消耗的能量。因此，控制成本是加权线性。函数式（5 ）不是唯一的成本函数适用于楼宇控制。有可能是，例如，包括在可表达BYL的能源法案能源需求高峰处罚1范数在成本函数中的控制输入。详细在布拉格建筑中使用的成本函数给出描述在4.3节，替代配方见文献 28 。2.1.2 。当前状态该系统模型初始化为建筑物的测量/估计的当前状态和未来所有的（控制）开始预测从这个初始statex 。这取决于建筑物的状态被描述，它可能无法直接测量的一切。在这种情况下，卡尔曼滤波器可以用来估计建设和估计的当前状态作为初始状态。2.1.3 。动力学该控制器模型，即的数学描述建设力度MPC控制器的一个关键部分。为本文介绍的工作，我们把自己限制线性动力学xk1 AxkBuk ： 6这是最常用的模型类型和唯一的一个，这将导致一个凸面和容易解决的优化问题。2.1.4 。约束以指定货币政策委员会制定和约束的能力有优化程序处理它们直接是关键实力MPC方法。可以存在的约束状态或输出，以及在输入。当在下面解释不同形式的约束，我们将做到这一点的输入唯一的限制条件，但一切都适用于状态和输出的限制alike.Linear constraintsare最常见的一种约束，它是用来放置上限/下限系统变量UMIN ; k6uk 6umax ，K ; 7或一般表述为Gkuk6gk： 8约束可以是恒定的，通过物理或逻辑的限制给出。例如，阀不能打开更多的是100 或加热水的温度不能超过一些预定义的水平。该约束可以是也随时间变化，例如考虑到不同的在日间和夜间安慰的限制。大体情况下，约束可以是状态变量或输入的函数在4.3节中讨论。也可以用这个类的约束逼近任意凸约束的任意程度精度。线性约束也导致在最简单的优化的问题。此外，人们可能想要限制的速率变化，这是由施加以下形式的约束进行粥？英国？ 1J 6Dumax3 。造型建筑物的建模需要洞察到这两个控制工程，以及为暖通工程。此外，它也是大多数时候，要求设计的MPC设置的一部分。两种方法来建立模型在本节进行了概述。他们两人都来自所谓的RC模型。其目的是为了让您了解这些技术，重点是他们的适用性MPC 。主要用于计算机辅助建模工具（例如TRNSYS ， EnergyPlus的， ESP- R等）这里不考虑，因为它们导致复杂的模型不能被容易地用于控制的目的。当大量的测量数据集的情况下，创造了建筑模型纯粹的统计方法是首选。一大量的系统辨识方法存在（一个调查是中列出，如29 ） ，然而，只有少数人有这样的能力识别多输入多输出（MIMO ）系统，该系统被认为是在壳体楼宇控制的。对于鉴定的线性多变量模型，子空间识别方法常常使用 29-31 ，并已被建议用于识别建筑模型中32 。可替换地，以统计的方法，特别是，如果有一个缺乏数据或建筑物理的一些知识的存在，在RC模型可以用于3.1 。遥控模型热动力学建模的原理可以很容易地通过一个小例子描述为给定的inFig 。 2 。房间还可以看作是一阶系统，一个网络中的节点MPC控制器天气占用建筑当前状态时变参数设计图。模型预测控制的建筑物。基本原则。J. iroky “等。 /应用能源88 （ 2011） 3079-3087 3081在系统状态和这些代表了室温或温度在墙壁，地板或天花板上。然后传热速率由下式给出dQ的DT祺d E ？ ITH）dQ的D我| Z慈？D我DT祺D E ITH ; ？ 10wheretdenotes的时候， i和 E为亚的温度nodesi安山岩，分别科斯热能， andCi表示热nodei的电容。总传热系数祺是计算方法1祺1淇1柯; 11其中热传输coefficientsKi andKe依赖于材料ofiandeas以及对热的横截面面积传输。对于每个节点，即国家，这样的微分方程如在方程（ 10）配制。该执行器直接输入到节点，这意味着它们的输入被添加。光照和CO2浓度的建模此处不再赘述，为钢筋混凝土建模的更多细节见 28 图。2.RC建模是基于节点之间的热传输的描述 这是代表温度。图中捕获的例子有两个房间 其中，R1和R2are，气温在roomR11和R 2分别为0IS 外界温度，SWI的用于地板的供给水的温度 加热，CR1表示空间R1的热容量。电阻是 代表节点之间的热阻。模型参数（ e.g.Kie奥奇在方程（ 10 ）可以通过两种方式确定：由施工图阅读或者通过统计估计，这将在接下来的章节中描述。3.1.1 。建设规划热容量，电阻和其他未知参数从施工方案根据所使用的材料及其表格的值来确定。所收购的模拟模型，然后需要来验证模型的准确性。如果模型不对应于所测量的数据，参数调整是必要的。3.1.2 。统计估计在这种方法中，假定测量被损坏噪声，因此，该模型是由随机部分延伸。由此产生的随机微分或差分方程用于估计与最大似然（ ML）或最大后验（ MAP）的方法，以获得所需的参数从所测量的数据集。另外，在这种情况下的表式值参数可以被用作初始猜测，但是，它们并不需要要尽可能精确地在前面的情况中指定的，因为它们将被更新。软件工具来处理统计估计在 33-35 中描述，例如，其中一些提供功能使用统计，以证明所产生的模型的有效性假设检验。随着基于统计估计的程序是一种特殊的情况下， ML法和能提供一个快速的方法如何识别连续时间系统的离散时间模型_ xt AxtButwt从输入/输出数据，在该全状态是已知的（即该系统的状态对应于系统的输出） ; A2RN ， B2RN米，U （ t）的2R米被认为是本控制输入whilewt2R？ ND0 ; RTH是过程噪声。该系统模型可以用下面的统计识别步骤：第一个步骤是如上采样periodTs连续模型的离散化。离散时间模型将是然后从识别过程的结果。广告 AT的 IATs一22s2 . ？ IATsBD 特稿0如DSB ？特稿0IDSB 在Ts ：所呈现的离散（在这种情况下，最简单的1 - 零阶保持），保留了系统matricesA的结构和B ，从而使离散时间矩阵中的一个元素（比如说，阿迪; ）对应于连续时间矩阵的元素相同的位置（AI ，J ） 。因此，我们就可以很容易地估算离散时间模型的未知参数，这将在下面描述。数据矩阵识别有以下结构：XkN DXK ; xk1 ; . ; xkNkN DUK ; uk1 ; . ; ukNkN DEK ; ek1 ; . ; ekN ;whereekis白色的零均值高斯噪声近似covarianceT2SR中。参数喜的系统矩阵内的估计（见公式（13） 。 ）然后可以配制成leastsquares框架如下：X1的AdXN-10 BdUN-10N-10冀广告波特？XN-10N-10“ 该N-10vecX1XN-10N-10“ 在4 NT！VEC 广告波特？ vecEN-10;其中（VEC ）是一种矩阵的矢量和（ ？ ）是克罗内克两个矩阵乘积。在这个等式的结构，我们可以添加额外的线路进入回归矩阵以及用于matricesAandBto结构的左手侧向量被保留。然后，未知参数均采用加权leastsquares与行更高的权重与约束估计矩阵结构。4 。案例研究适用于所提出的MPC方案ofProblem 1was捷克技术大学（ CTU）的建筑采暖系统在布拉格，见图。 3 。 MPC是从2010年1月申请有并且是在业务，直到采暖季在三月中旬结束20104.1 。建筑物的描述如可以看到的fromFig 。 3，职工盟建筑由四个五层楼的大厦，三座八块地板和四级中介部分各块之间。所有的块具有图。 2.RC建模是基于节点之间的热传输的描述这是代表温度。图中捕获的例子有两个房间其中， R1和R2are ，气温在roomR1 1和R 2分别为 0IS外界温度， SWI的用于地板的供给水的温度加热，CR1表示空间R1的热容量。电阻是代表节点之间的热阻。3082 J. iroky “等。 /应用能源88 （ 2011） 3079-3087相同的结构和使用方法。这为我们提供了独特的机会来比较不同的控制技术相同的天气条件下，因为我们可以在不同的块在同一时间使用不同的控制器。的南部建筑是绝缘的，两年前，因此，我们可以这取决于绝缘水平评估MPC的有效性为好。职工盟建筑使用Crittall 36 型吊顶辐射采暖和冷却系统。在这个系统中，在加热（或冷却）光束被嵌入到混凝土天花板，使利用的建筑物的热容量。加热系统方案一个构建块被描绘inFig 。 4 。的供给水的所需温度是通过从热混合热水实现与回水器在三点阀。这三个点阀由它维护的供给水的温度在通过高级别控制器确定的设定值低级别的控制器操作。在情况下，职工盟的建设， PID控制器是作为一个低级别的控制器。对于每个加热电路，有一个参考室温测量。加热系统的详细描述中给出 37图。职工盟在布拉格3。建设4.2. Modeling of the building blockWe consider a building with two heating circuits and two reference rooms, each related to one circuit as depicted above. The differential equations describing the system are as follows:_ #n1CrRw#n#o1CrRr#n#s1CrRrwr#n#rwn_ #s 1CrRw#s #o1CrRr#s #n1CrRrwr#s #rws_ #rwn 1CrwRrwr#rwn #n1CrwRrw#rwn #swn_ #rws 1CrwRrwr#rws #s1CrwRrw#rws #sws12The meaning of the variables and coefficients is explained inTable1.Considering the system state asxT=#s#rws#n#rwnTand the input vector asuT=#o#sws#swnT, the state-space model can be formulated in the following way:_ x1CrRw1CrRr 1CrRrwr1CrRrwr1CrRr01CrwRrwr 1CrwRrw 1CrwRrwr00 1CrRr0 1CrRw1CrRr 1CrRrwr1CrRrwr001CrwRrwr 1CrwRrwr 1CrRrw264375x1CrRw0001CrwRz01CrRw0000 1CrwRz264375u:13Finally, the parameters of this predefined system structure are estimated according to the procedure described in Section3.1whereas,in this case, the discrete-time system matrices have the followingstructure:Table 1Notation of the variables and coefficients used in the equations describing a buildingblock.Notation DescriptionRw Outside wall heat resistanceRrwr Return water-to-room transition resistanceRr Room-to-room transition resistanceRrw Return water resistanceCrw Thermal capacity of return waterCr Thermal capacity of room#o Outside temperature (from weather forecast)#n Reference room temperature north side#s Reference room temperature south side#rwn Return water temperature north side#rws Return water temperature south side#swn Supply water temperature north side#sws Supply water temperature south side图。吊顶辐射采暖系统的4.Simplified方案辨识模型的验证工作由开环仿真与收集验证数据集比较2009年圣诞节期间（ seeFig. 5 ） 。所提出的识别方法的优点可以很好的确定应趋势尤其体现升温和降温。4.3 。控制器的说明4.3.1 。控制目标有几个要求得到满足：4.3.1.1 。舒适度requirements.The参考trajectoryyr ， K，房温度对我们来说，是已知的，作为一个时间表。主要优点MPC的是计算输出和预先对应的输入信号的能力，即，它能够避免突然变化的控制信号，并在系统响应延迟不希望的效应。调度定义的室温2最低水平 - 白天，所要求的温度是22 ，而以？晚上和周末有挫折，以19 ？ C。一种解决方案如何应对最低温度的要求是使用引用跟踪与动态成本，这是难调，做不延长超过两个最小的可能性提供温度水平 16 。另一个解决方案是使用它作为一个约束。这可能导致不可行问题在一些情况。此外，还有在拟议的舒适度标准的公差和因此，它可以是有用的轻微违反舒适性的要求如果它导致相当大的节能减排。因此，我们建议另一种MPC问题公式化 - 以下排量参考轨迹被处罚的标准。注意，在2 - 范数用于进行跟踪误差的加权 - 更多精确的性能。4.3.1.2 。最小化能量consumption.As的回报水流通的加热系统（ seeFig. 4） ，能量通过加热式建筑物的消耗是线性相关的加热 SW和回报之间的正差进入/退出的三端口阀门在水 RW温度图。 4 。因此， 1 - 范数的加权输入要被最小化。4.3.2 。 MPC问题制定首先，给定的系统从Section4.2is分区为如下：xk1 AxkBukYK CxkDukZK VxkWuk ;whereykstands与参考信号（例如中，k）的输出，而ZK代表投入产出的差异 - 在我们的例子ZK = SW ，K ？ RW ，K 。的要求（见Section4.3.1 ）为的加权特殊变量，可以进行通过添加松弛变量akandbkwhich是同一维度asykandzk的分别。将所得的优化问题可以表示为如下： 分钟AK; BK;英国XN ？ 1K表 0一QakRbk年，K YK AK 60 ; ？ AK P0ZK BK60 ; ？ BK P0umin6uk6umax粥？英国？ 1J 6Dumax14YK CAx0磷，钾？ 1我 0CAK我？ 1裴DukZK VAx0磷，钾？ 1我 0VAK我？ 1裴Wuk ：QandRstand为适当维数的加权矩阵。加权矩阵是恒定的，因为有一个扁平率能量和最小室温定义byyr ，卡斯是维持在整个一天同样的重要性。每积木需要不同量的能量以维持同样的舒适，因此权重的比例matricesQandRhad是调谐式对每个块分别。供热系统的物理限制是由常量UMIN表示，umaxandDumax 。加热水温UMIN下限设定为20 C，供热水temperatureumax上限设置在55摄氏度和在输入信号的最大变化率Dumaxthat防止供热系统的热冲击被设置为20 ？ C/20分钟。的供给水的温度由控制三点阀。因此，下限值uminis不，事实上，一个恒定值，但是它被给定为最低的回水温度和热水从热交换器。然而，这可以是被忽视的，因为刚下的舒适度限值保持和传递温暖的水供给比预计不会导致舒适性标准冲突。方程（14 ）可以很容易地改写成二次规划（QP）问题，并使用标准的QP求解器解决。选择为两日（系统的预测horizonNwas被采样的20分钟， IEN = 144）一个采样周期的是天气预测的准确性和一之间的折衷足够长度的预测地平线。图。对验证数据集模型的响应5.Validation图。6.Heating曲线和MPC的能源需求曲线。4.4 。技术安装说明该建筑是由RcWare操作2BAS系统。该RcWare系统从几个天气预报服务器提供数据。在情况下，职工盟的建设，气象预报由国家海洋之和大气管理局3被使用。货币政策委员会是在Scilab4实施。优化问题被解决了手段的Scilab的内部线性二次规划求解。计算时间为平均21 s的英特尔酷睿2 Duo处理器的PC上2.5 GHz的。设定点供水温度是周期性通过下面的顺序计算1 。检索当前状态 SWN， SWS， RWN， RWS， N， 从BAS s2 。产生基准室温年， K， K20 ， . ， N-1根据BAS设置3 。下载天气预报 O，K ， K20 ， . ， N-14 。在执行货币政策委员会的Scilab脚本5 。申请新的设定值 SWN， SWS到BAS因为网络之间的沟通和互动不同的环境中，有必要来处理潜在的故障。在这种情况下， BAS切换到备份策略的基础上加热曲线和发送短信给运营商。4.5 。调查设置评估节约能源通过不同的控制来实现的战略是一项复杂的任务。天气条件的变化所有的时间，以及该建筑物的数目和行为居住者。结果单比较受这些干扰的影响，因此，两个独立的真正的比较建筑实验将提交。记作交叉比对的第一个比较使用的几乎类似的建筑blocksB1andB25。交叉比较有两个阶段，每个阶段持续了一个星期。在第一周， blockB1was通过加热曲线和blockB2by MPC控制。其他的一周，控制策略进行了切换。十字架的优势比较是大多数骚乱的赔偿，因为两个积木都暴露于相同的天气条件。第二比较是基于所谓的利用采暖度日数（ HDD）的建筑物的正常化能量消耗。硬盘驱动器是设计来反映加热建筑物所需的能源需求的定量指标。有HDD计算的几种方法。在本文中，外温度是从所要求的室温中减去并且这个数字在总结分析的时间段硬盘的XTendK表 Tbegin年，K O ; K ; 15whereTbegin ， Tenddenote开头和测量的端期间，分别。该方法是不准确的，尤其是当外面的天气条件有极大的不同。为了尽量减少不同天气条件下的时间段的负效应相似的平均室外温度被选定为比较。因为加热水流量是恒定的，则供水温度和回水之间差之和温度可以作为能量消耗的措施（记asECM ）ECM 的XTendK表 TbeginD SWS ; K RWS ; k SWN ; K RWN ; KTH ： ？ 164.6 。结果从真正落实该Crittall供热系统利用建设质量作为储热。当建筑物被加热曲线操作，混凝土施工在夜间预热和加热系统是在早晨关闭。战略由货币政策委员会意识到是不同的; MPC的预热混凝土主要是在晚上，但期间没有关掉加热天。 MPC策略的有益的副作用是一个显著能量峰值减少可以看出atFig 。 6 。的能量的目的峰值降低并没有明确表示在这个问题提法，这是优化过程中只是一个结果。交叉比较，结果总结于表2中。根据这种比较， MPC在两个星期储存能量的约16。从硬盘驱动器为基础的比较结果于表3 。它可以是看到的那样，该非绝缘块B3需要将近两倍多少能量作为绝缘blocksB1andB2 。相对节省是在隔热建筑blocksB1 （ 28.74 ）更