液压传动基本概念演示文稿1

第八章 液压传动基本概念,第一节 概述,一、液压传动工作原理及组成,1、液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。,2、原理：,机械能液压能机械能,3、组成：,1）动力元件：指液压泵。,2）执行元件：指液压缸或液压马达。,3）控制调节元件：指各种类型的液压阀。 （1）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀。 （2）方向控制阀：单向阀、换向阀。 （3）流量控制阀：节流阀、调速阀。,4）辅助装置：油箱、油管、管接头、压力表、过滤器、蓄能器等。5）工作介质：指各种类型的液压油。,二、液压传动的图形符号及特点,1、图形符号（第280282页）,2、液压传动的特点,优点：,1）功率密度大，结构紧凑，质量小。,2）无级调速，调速范围大。,3）反应速度快。,4）运转平稳可靠、能自行润滑、使用寿命较长。,5）操纵方便、省力。,6）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于生产与设计。,缺点：,效率低，速比不准确，工作时受温度影响较大，制造精度要求较高，成本较高。,第二节 液压传动的几个基本概念,一、压力,（一）液体的静压力,1、定义：静止液体中单位面积上所受的作用力。（符号：P 。单位：帕；符号：Pa（N/m ）；通常采用兆帕（MPa）。,2,2、静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p 组成 液体自重所形成的压力gh,0,3、液体的静压力基本方程,P = p +gh,A,0,（二）压力的传递,1、静压传递原理（帕斯卡原理）,在密闭容器里的静止液体中，任意点处的压力如有变化，这个压力的变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。,应用实例,P=F1/A1,F2=pA2=F1A2/A1=A2F1/A1,因为：,所以：若G=0，则F2=0,P=0,F1必施加不上去，即负载为零时系统压力建立不起来。这说明压力决定于负载。,F1,A1,p,p,G,A2,F2,（三）额定压力,1、定义：,是指在正常条件下，按实验标准规定系统能连续工作的最高压力。,二、流量与流速,（一）流量,1、定义：是指单位时间内流过某一截面的液体体积。用qR表示。,qR=V/t,单位：m /s（米/秒）,3,常用单位：L/min（升/分）,换算关系：1m /s=6X10 L/min,3,4,2、额定流量：是指按试验标准规定，系统连续工作所必须保证的流量。,（二）流速,1、定义：是指液体质点在单位时间内流过的距离。,单位：米/秒（m/s）,3,2、因液体有粘性，各点的速度不可能完全相同，所以一般都用平均速度计算。,平均速度是指通过截面的流量除以截面面积。即v=qR/A,活塞的运动速度与液压缸中油液平均速度相同。,三、液阻和压力损失,1、液阻,定义：油液在管道中流动时，油液各分子之间以及油液与管壁之间的粘附力会阻滞油液的流动，此阻力称为液阻。,2、压力损失,沿程压力损失,局部压力损失,压力损失=,沿程压力损失+,局部压力损失,3、液阻的危害：功率浪费、油液发热、泄漏、“卡死”。,四、流量损失,1、泄漏的定义：,液压元件内各零件间要保证正常的相对运动，就必须有适当间隙，从这些密封间隙处漏过少