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基本受力与变形拉压扭转弯曲外力力学简图受力特征外力（合力）的作用线沿杆的轴线。外力偶的作用面垂直于轴线。由功率，转速算外力偶矩外力作用在通过梁轴线的对称面内。内力截面法显示内力轴力扭矩剪力弯矩内力正负号规定轴力的作用线沿杆轴线。拉力为正，压力为负。扭矩的方向用右手螺旋定则确定，大拇指方向志向截面外，四指的方向就是扭矩正方向；反之为负。弯矩向上挤压为正。 + 使微段沿顺时针方向转动的剪力为正平衡方程求内力拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲公式应用条件外力（合力）作用线沿杆轴线圆轴，应力不超过材料的比例极限平面弯曲，应力不超过材料的比例极限应力分布材料的失效形式塑性材料和脆性材料在拉伸，扭转实验中失效现象：塑性材料脆性材料拉伸试件表面出现与轴线约成45的滑移线断裂面与轴线垂直扭转先屈服，出现滑移线。滑移线出现在试件的横向和纵向，最终沿横截面剪断。变形很小时便断裂，断裂面和轴线约成45强度计算准则拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲拉压许用应力不相等的材料位移拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲EA-拉压刚度两个端面相对扭转角-扭转刚度挠曲轴-弯曲后梁的轴线。挠度W-横截面形心在垂直于梁轴方向上的位移。转角-横截面相对于变形前转过的角度。C，D-由边界条件和连续条件确定。EI-弯曲刚度刚度计算准则拉（压）杆圆轴扭转梁弯曲-单位长度许用扭转角-梁的许用转角-梁的许用挠度应力状态和强度理论斜截面上的正应力和切应力：主应力：然后根据代数值进行排列（其中有一个主应力=0）强度理论：最大拉应力理论（脆性）(第一强度理论)最大拉应变理论（脆性）(第二强度理论)最大切应力理论（塑性）(第三强度理论)畸变能密度理论
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