自动培土机结构毕业设计

V自动培土机结构毕业设计摘 要本次设计是关于培土作业的设计。自动培土机是利用碎土轮、传输带和压土装置将土培在大葱俩侧的机器。碎土轮旋转将土旋起，经过簸箕送上传输带送到大葱所要的培土高度，再经分土槽将土分到俩侧，最后是压土装置将土压实。自动培土机是对于长茎葱分期、高培土作业，且葱行较窄的特点而设计的培土装置。自动培土机的设计：包括机械部分，传动部分以及机器机构的设计.本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。本着设计实用新型的目的而设计的一种培土装置。关键词： 自动培土,传动设计，碎土机构Automated Banking Machine DesignABSTRAC This design is about the design and operation of automatic. Automated banking machine is the use of soil crushing wheel, transmission belt and soil pressing device will soil culture in Welsh Onion both side of the machine, the soil crushing wheel to swing through the soil, dustpan send transmission tape to green onions to ridging height, then the soil trough up, finally is soil pressing device will soil compaction. Automated banking machine for long stem high hilling operation staging, onions, and green line narrow characteristics and design of earthing device. Automated banking machine design include：mechanical part, transmission part, and a machine body design. This article from the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded. The spirit of the purpose of the utility model and design a ridging device.KEY WORD: automatic transmission design, soil, soil crushing mechanism目 录1 绪 论11.1 自动培土机的现状11.2 自动培土机的开发意义11.3 自动培土机的前景12 方案选择及原理32.1 方案的提出和选择32.2 自动培土机的原理43 自动培土机的传动系统设计73.1 确定柴油发动机73.2 选取减速器和变速器83.3 带传动选择和设计103.3.1 带传动103.3.2 选择带型103.3.3 确定带轮的基准直径和103.3.4 确定带的基准长度和传动的中心距113.3.5 验算小带轮包角113.3.6 计算带的根数z113.3.7 计算初拉力123.3.8 计算作用在轴上的压轴力123.3.9 带的设计123.4 带轮的设计143.4.1 一轮的设计143.4.2 四轮的设计153.4.3 三轮的设计153.4.4 二轮的设计163.4.5 五轮的设计173.4.6 六轮的设计173.5 链传动的设计183.5.1 确定链轮齿数、和传动比183.5.2 确定计算功率183.5.3 确定链节数193.5.4 确定链节距和排数193.6 链轮的设计204 自动培土机的结构设计244.1 轴的结构尺寸设计244.1.1 初步确定最小直径244.1.2 确定轴的结构简图244.1.3 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度244.1.4 轴上零件的周向定位254.1.5 校核轴的强度254.2 润滑与密封254.2.1直齿齿轮传动的润滑254.2.2 轴伸出端的密封254.3 齿轮传动264.3.1齿轮传动的概述264.3.2 齿轮的传动设计264.3.3 选取齿轮的类型、精度等级、材料及齿数264.4 校核齿根弯曲疲劳强度284.4.1 齿形系数和应力修正系数为284.4.2 齿轮几何参数计算294.4.3 验算294.4 部件结构设计30结 论31致 谢3233自动培土机设计1 绪 论1.1 自动培土机的现状目前，在国内各长茎葱栽培区，长茎葱生长过程中的高培土作业，主要是依靠操作人员用铁锹人工完成的。劳动强度大，效率低，且培土的质量不高。市场上有一些培土用的装置，但主要是用于地面表层的培土作业，对于长茎葱分期、高培土作业，且葱行较窄的特点，还没有合适的培土装置。1.2 自动培土机的开发意义我们所设计的自动培土机主要是针对现在北方地区劳动强度大，效率低，且培土质量差的特点来设计能够合理有效完成培土作业的机器。所设计的培土机由机架、柴油机、碎土机构、变速箱、减速器、送土机构、分土槽、压土机构、扶手组成，机架为框架式结构，机架上安装柴油机，机架前端下方是碎土机构，变速箱、减速器安装在机架中部，经变速箱、减速器、皮带传动机构可驱动机器的后轮运动，后轮运动驱动前轮运动，实现机器运动。经变速箱、减速器、皮带传动机构、链传动机构可驱动送土机构的后辊筒运动，送土机构由前、后两个辊筒和带刮板的输送带组成。分土槽固定在后辊筒下方的机架上。压土机构安装在机架后端，由辊轮、弹簧、调节螺杆、连杆、挡板组成，挡板固定在螺杆调节机构的螺母上，挡板的高度可以调节，螺杆的安装方向与地面不垂直，有一定安装角度。它是一种操作简便、效率高、培土质量均匀密实、能进行定期、高培土作业的机器，利用该机器可改善目前操作人员劳动强度大、劳动效率低、培土质量不高、自动化程度低的现状。本次设计的自动培土机能适应葱行较窄、定期高培土且培土宽度可变的特点，代替人工进行自动培土作业，一次能对两行葱进行培土，培土效率高，培土质量均匀密实，培土强度可变，所培土层从下到上宽度由大到小可变，不易塌方，所培土层高，能保证长茎葱的茎更长、更直地生长，可大大增加菜农的收入，也可用于其它作物的培土作业。1.3 自动培土机的前景 进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国培土机行业保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO, 近年来，培土机行业的出口也形势喜人，2008年，全球金融危机爆发，我国培土机行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，培土机行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面，2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国培土机行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道，进入2010年，全球经济复苏的前景面临波折，国内经济结构调整的呼声逐渐升温，贸易保护主义的抬头，培土机行业中技术含量低的人力密集型企业，缺乏品牌的出口导向型企业面临发展危机，而注重培养品牌和技术创新能力较强的企业将占得先机，培土机行业企业如何面对新的经济环境和政策环境，制定适合当前形势和自身特点的发展策略与竞争策略，是培土机行业企业在未来几年我国经济结构调整大潮中立于不败之地的关键，本报告也将从宏观和微观环境对我国培土机行业的发展现状，政策环境、竞争策略，投资前景，市场容量，进出口形势等方面进行全面而权威的分析。 以上的内容严谨、数据翔实，更辅以大量直观的图表帮助培土机行业企业准确把握行业发展动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对培土机行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行研究分析。它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据。当前我国大葱自动培土机还得通过人来操作调节，如耕深、速度、把手高低、犁柱高底、垄形等。自动培土机的传动部分采用带传动、离合器或者无级变速器来控制，使其更易操作，效率更高。并且增加了安全性，自动培土机正往智能化，数字化发展。它在机械自动化的方向发展可以不断提高生产效率，减少工作人员的体力，同时提高大葱的种植面积和产量。所以自动培土机在将来的大葱种植方面可以起到很大的作用。 2 方案选择及原理2.1 方案的提出和选择根据自动培土机的工作要求，结合实际的参数，以及相关的资料，对本设计提出以下论证方案：方案一：本方案的培土机由柴油机、长短旋耕培土梨刀、上盖板、分土板、分土板支撑杆、减速器、变速器、导向轮、前轮、方向盘、调节盘、调节丝杆等连接而成，旋耕轴与减速器连接，由柴油机来驱动。旋耕轴上焊接有三排刀座，四种同长度的长短旋耕培土犁刀分别套入刀座孔内并由螺旋栓固定，长短旋耕刀培土梨刀在轴向的配置正好对应于葱行形状。同时，旋耕培土梨刀的弯曲方向为轴的中点分开分别向轴的两端弯曲。上盖板由螺栓固定于机架上，分土板与上盖板之间由螺栓组连接固定，分土板的形状与葱行的形状相同，分土板支撑杆一端连接与机尾机架上，另一端连接于分土板下端，用于支撑分土板。工作时，本培土机以柴油机为驱动力，带动安装在旋耕轴上的长短旋耕培土梨刀将地面的泥土打碎并将碎土甩向两侧后部，在分土板的导向和分土作用下碎土被甩入两侧葱的根部完成对葱的培土作业，同时也起到除草的目的，培土的高度可通过调节盘来调节，培土的方向由导向轮来控制，培土的速度由减速器和无级变速器来调节。方案二：本方案由柴油机、减速器、变速器、行走机构、送土装置、输土装置、碎土装置和培土装置等组成，机架下装有行走轮，机架上装有培土装置，机架后边还装有驾驶座，驾驶座前面有方向盘；培土装置上部是漏斗，漏斗下是一对破碎轮，破碎轮下是输土轮。输土轮下面装有培土导板，行走轮和破碎轮及输土轮的轮轴上装有驱动链轮和链条；送土系统采用刮板式输送带，刮板式输送带前端贴接地面并安装有铲土装置，后端位于漏斗上面。培土装置的一对破碎轮是一对阴阳相配合带有多条沟槽的破碎轮，破碎轮上边的漏斗仓壁上装有与破碎轮形状吻合的刮板。漏斗底部与破碎轮之间装有调节板，输土轮下面装有两层培土导板，每层培土导板上也装有调节装置，靠近葱的培土导板用柔性塑料材料制成。刮板式输送带前端和后端均装有螺旋输土装置机构，前端贴近地面的铲土装置前面还装有松土犁铧，前端的螺旋输土轴上装有动力传输皮带轮。工作时，由柴油机提供动力带动各部件工作，对葱进行培土作业。方案三：本方案在方案二的基础上进行了部分机构的改造，把方案二中的铲土装置变成由四种同长度的长短旋耕培土犁刀分别套入刀座孔内并由螺旋栓固定的碎土轮，并在刮板式输送带贴近地面的一端上装上簸箕，以便把土送上刮板式输送带。比起方案二，本方案对土的破碎要求更高，使地面的土容易破碎，而且土变得更细腻，便于刮板式输送带输送。方案四：长茎葱培土用自动培土机主要由机架、柴油机、碎土机构、变速箱、减速器、送土机构、分土槽、压土机构、扶手组成，机架为框架式结构，机架前端上方安装柴油机，机架前端下方是碎土机构，碎土机构由两级皮带传动、中间轴、调节杆、碎土轮、连杆、簸箕组成，中间轴及调节杆安装在机架上支撑碎土机构。变速箱、减速器安装在机架中部，经变速箱、减速器、皮带传动机构可驱动机器的后轮运动，后轮运动驱动前轮运动，实现机器运动。前轮、后轮安装在机架的两侧，前轮与送土机构的前辊筒在同一轴上，前辊筒空套在前轮轴上，簸箕也安装在此轴上。经变速箱、减速器、皮带传动机构、链传动机构可驱动送土机构的后辊筒运动，后辊筒与链轮在同一根轴上，送土机构由前、后两个辊筒和带刮板的输送带组成。分土槽固定在后辊筒下方的机架上，利用其结构形状把土分送到两行葱旁。压土机构安装在机架后端，由辊轮、弹簧、调节螺杆、连杆、挡板组成，挡板固定在螺杆调节机构的螺母上，挡板的高度可以调节，螺杆的安装方向与地面不垂直，有一定安装角度。扶手在机架后方，可调节机器运动方向。 综上所说方案：方案一：能够实现培土，但它不能够进行更高的培土，高度调节范围小，适应要求不高的葱培土；方案二和方案三：结构合理，培土的灵活，培土质量高，但它的机构复杂，制造成本高，不利于大范围的推广；方案四：自动培土机能适应葱行较窄、定期高培土且培土宽度可变的特点，代替人工进行自动培土作业，一次能对两行葱进行培土，培土效率高，培土质量均匀密实，培土强度可变，所培土层从下到上宽度由大到小可变，不易塌方，所培土层高，能保证长茎葱的茎更长、更直地生长，可大大增加菜农的收入，也可用于其它作物的培土作业。所以方案四是满足并能很好实现培土作业的方案。2.2 自动培土机的原理以下结合附图对本实用新型作进一步描述。图2-1是本实用新型自动培土机的结构原理图。如图2-1所示，自动培土机主要由机架22、柴油机1、碎土机构、变速箱16、减速器18、送土机构、分土槽30、压土机构、扶手28组成。机架为框架结构，机架前端上方安装柴油机1，机架前端下方安装碎土机构，碎土机构由两级皮带传动2，4、中间轴3、调节杆5、碎土轮7、连杆6，10、簸箕11组成，中间轴3及调节杆5安装在机架上，调节杆5左右移动可调节碎土轮7和簸箕11的高度，以适应工作状态碎土轮7入土的深度和非工作状态的需要，碎土轮7是在一定长度的轴上安装多个刀片组成，可把碎土前地面8与碎土后地面9之间的土打碎、旋起，得到均匀、不结块的土，并依惯性带入簸箕11中。送土机构与簸箕11相连接，主要由前辊筒14、后辊筒33和带刮板的输送带34组成，经传送带15、变速箱16、传送带17、减速器18、链传动31把柴油机1的运动传递给辊筒轴32上的链轮，链轮与后辊筒33固定在辊筒轴32上，从而后辊筒33就驱动带刮板的输送带34，把簸箕11中的土带上来，送到分土槽30，其结构如图2所示，分土槽30是一个特殊的曲面结构，可利用其几何形状及惯性作用，自然把土分送到两行葱的旁边。经传送带15、变速箱16、传送带17、减速器18、齿轮19和齿轮21啮合传动把柴油机1的运动传递给后轮20，后轮20驱动前轮12运动，实现机器运动，前轮12与辊筒14安装在前轮轴13上。 图2-1原理图机器在运动的过程中由压土机构实现压土作业，图1中27为当前培土高度，压土机构主要是由连杆23、弹簧24、挡板25、压土辊轮26及丝杠调节机构29组成，可利用丝杠机构29调节挡板25和压土辊轮26的高度，以适应不同时期培土作业的需要。当土从分土槽30中掉下来时，靠机器两边的挡板25使土落到合适的位置，挡板25安装在丝杠调节机构26上，结构如图3所示，由于长茎葱生长过程中的培土是分阶段进行，且培土的高度不断增长，同时为保证所培土层稳固，使培土层35的宽度由下而上从大到小变化，挡板25不与地面垂直，有较小的安装角度，靠压土辊轮26把土压实，压实土层所需的压力大小可通过调节弹簧24保证。扶手28固定在机架上，操作人员可通过扶手28调节机器运动的方向。图2-2是图2-1分土槽及压土机构的结构图。图2-3是压土机构从A向看的示意图。 图22压土机构 图23培土示意图自动培土机能适应葱行较窄、定期高培土且培土宽度可变的特点，代替人工进行自动培土作业，一次能对两行葱进行培土，培土效率高，培土质量均匀密实，培土强度可变，所培土层从下到上宽度由大到小可变，不易塌方，所培土层高，能保证长茎葱的茎更长、更直地生长，可大大增加菜农的收入，也可用于其它作物的培土作业。3 自动培土机的传动系统设计 3.1 确定柴油发动机自动培土机主要功率是由碎土轮消耗的。碎土轮的刀片参数： 表3-1碎土轮参数 水平 转速r/min 耕深 /cm 前进速度 m/s 1 380 6 0.5 2 420 9 0.7 3 46012 0.9单刀片扭矩为45.9756.01Nm 单个刀片时 根据单个刀片的所需功率可以确定柴油机的功率。由柴油机至碎土轮的传动总效率为其中：分别为带、轴承的传动效率 柴油机所需工作功率碎土轮所需工作功率由柴油机至碎土轮的传递效率自动培土机的实际功率为 确定柴油机转速碎土轮轴工作转速为380r/min柴油机转速可选范围 为总传动比的合理范围V带传动比 =24 n为碎土轮轴的转速=416=（416)380=15206080r/min查得柴油机型号： 178F/178FA 标准功率为3.68kw,转速为3000r/min3.2 选取减速器和变速器传动装置的总传动比和分配传动比-柴油机满载转速-碎土轮主动轴转速-带传动的传动比自动培土机后轮轴的工作转速为总传动比 查机械设计手册-减速器 减速器的传动比 型号ZSY表32 ZSY减速器参数中心距 A BH a 1606002903953522436166827选取齿链式无级变速器 表33齿链式无级变速器参数输入轴转速调速比输出轴转速输出功率输出转矩14406295-17701.86-3.7358.5 柴油机功率为3.68kw,转速为3000r/min计算各轴的功率其中为带传动传递效率，为变速器传递效率，为减速器传递效率，为链传动，根据变速器和减速器查的：计算各轴的转速 3.3 带传动选择和设计3.3.1 带传动 采用V带传动1带和3带是设计一样的确定计算查表5-10（王宁侠；机械设计）得 故 3.3.2 选择带型根据 V带选型图 查图5-9（王宁侠；机械设计）可知 选用A型V带3.3.3 确定带轮的基准直径和表3-4 普通V带轮的最小基准直径带型YZABCDE205075125200355500根据表34取主动轮基准直径 =100mm可得验算带速为从动轮基准直径为又由表3-4，取带轮基准直径 3.3.4 确定带的基准长度和传动的中心距根据 初选 计算所需带的精准长度为带入数据得 选带的基准长度 计算实际中心距为 3.3.5 验算小带轮包角确定小带轮包角 3.3.6 计算带的根数z单根普通V带的基本额定功 单根普通V带的基本额定功增量 单根普通V带的基准长度 包角修正系数 确定带的根数 取根3.3.7 计算初拉力每米带的质量 合适初拉力 带入数据得 3.3.8 计算作用在轴上的压轴力带传动对轴的压力 3.3.9 带的设计（1）确定计算工作情况系数 故 （2）选择带型根据 结合包角修正系数可知 选用A型V带（3）确定带轮的基准直径和由表3-4取主动轮基准直径 =80mm验算带速为 从动轮基准直径为 又由表3-4，取带轮基准直径 （4）确定带的基准长度和传动的中心距根据 初选 计算所需带的精准长度为带入数据得 选带的基准长度 计算实际中 中心距为 （5）验算小带轮包角得 (6)计算带的根数z单根普通V带的基本额定功 单根普通V带的基本额定功增量 单根普通V带的基准长度 包角修正系数 确定根数 取根（7）计算初拉力每米带的质量 合适初拉力 带入数据得 （8）计算作用在轴上的压轴力带传动对轴的压力 3.4 带轮的设计带轮是由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成的。选用HT1503.4.1 一轮的设计带速 主动轮 ，查机械设计表选用实心轮 得 取 得 取 根据以上得 所以 得 3.4.2 四轮的设计从动轮，查机械设计表12-1-12选用实心轮 得 取 得 取 查表12-1-11（机械设计表） 查表12-1-10（机械设计表） 所以 得 3.4.3 三轮的设计根据 ，查机械设计表选用六孔板轮 ， 得 取 得 取 查表12-1-11（机械设计表） 查表12-1-110（机械设计表） 所以 得 得 3.4.4 二轮的设计根据 ，查机械设计表选用实心轮 得 取 得 取 查表12-1-11（机械设计表） 查表12-1-10（机械设计表） 所以 得 3.4.5 五轮的设计根据 查机械设计表选用实心轮 得 取 得 取 查表12-1-11（机械设计表）得 查表12-1-10（机械设计表）得 所以 得 3.4.6 六轮的设计根据 查机械设计表选用孔板轮 ， 得 取 得 取 查表12-1-11（机械设计表） 查表12-1-10（机械设计表） 所以 得 得 3.5 链传动的设计3.5.1 确定链轮齿数、和传动比假设链速 取小链轮齿数 大链轮齿数 ，取 实际传动比为 3.5.2 确定计算功率工作情况系数 则 3.5.3 确定链节数初选中心距 链节距与中心距的关系 带入数据得 取 3.5.4 确定链节距和排数小链轮转速估计，链工作在功率曲线顶点的左侧时，可能出现链板疲劳破坏。小链轮齿数系数 链长系数 选取单排链 单排链系数 故所需传递效率为 根据小链轮转速 功率 选取单排16A型滚子链。根据滚子链规格参数得链节距 验算链速 小链轮齿数选取合适。确定链长及中心距 带入数据得 (1)计算作用在轴上的压轴力 (2)确定小链轮轮毂孔的直径 小链轮的毂孔最大允许直径 (3)选择润滑方式根据节距 链速 根据推荐润滑方式知，应采用人工定期润滑。(4)链条的标记由上可知，该链条的标记为3.6 链轮的设计主动轮 采用45钢 热处理：淬火、回火 齿面硬度：4550HRC从动轮 采用HT150 热处理：淬火、回火 齿面硬度：260280HBS主动轮采用至提示钢制小链轮分度圆直径 其中 由于，所以取 轮毂厚度 得 轮毂长度 得 轮毂直径 得 查表12-2-1（机械设计表） 取 齿宽由于 所以 得 从动轮也采用整体式钢制链轮分度圆直径 其中 由于，所以取 轮毂厚度 得 轮毂长度 得 轮毂直径 得 查表12-2-1 （机械设计表） 取 齿宽由于 所以 得 从动轮也采用整体式钢制链轮分度圆直径 其中 由于 所以取 轮毂厚度 得 轮毂长度 得 轮毂直径 得 查表12-2-1（机械设计表） 取 齿宽由于 所以 得 4 自动培土机的结构设计4.1 轴的结构尺寸设计4.1.1 初步确定最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调制处理。根据最小直径表，取C=115，得 =115=1.6因为轴截面上开有两个键槽，轴径应增大10%15%，故取d=124.1.2 确定轴的结构简图轴的装配如表4-1所示：表41 各零件的装配方案及固定方式 零件 装配方案 左端轴向固定 左端轴向固定 周向固定 齿轮 左轴承 右轴承 从左装入 轴套 轴肩 键 从左装入轴承盖 轴套 过渡配合 从右装入 轴肩 轴承盖 过渡配合绘制结构简图 图41 轴的结构简图4.1.3 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了带轮轴向定位的要求。左，右端需制出同直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=13mm，带轮与轴配合的毂孔长度L=34mm，为了保证轴端挡圈只压在带轮上，而不压在轴的端面上，故段的长度应比L略短一些，由机械课程设计手册表13-19查得，取32mm。4.1.4 轴上零件的周向定位齿轮、带轮和轴的周向定位均采用平键连接，由机械设计教材表6-1，按查得平键截面bh=14mm6mm，键槽用键槽铣刀加工，长度为28mm，同时，为了保证齿轮与轴配合具有良好的中型，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，适用于大转矩，振动及冲击、不经常拆卸的配合。同样，带轮与轴连接，选用平键为8mm7mm25mm，带轮与轴的配合为H7/m6，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。4.1.5 校核轴的强度求作用在齿轮上的力轴I上的扭矩： T=9550P/n=95502.88/142=193.69Nm齿轮分度圆直径： d=m Z=404.5=180mm圆周力： =2152.11N径向力： 轴向力： 将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平力两个平面力系。由受力分析可知轴的强度满足要求。4.2 润滑与密封4.2.1直齿齿轮传动的润滑由于齿轮的圆周速度较小，因此适宜采用浸油润滑。为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，齿轮传动件浸入油箱油池中的深度不宜太浅或太深。由机械设计手册表3-3查得圆锥齿轮的整个齿宽浸入油中，齿顶圆直径与箱体内表面的距离3050mm。4.2.2 轴伸出端的密封在输入或输出轴的外伸出，为防止灰尘、水及其它杂质深入，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及润滑油外漏，都要求在端盖轴孔内装密封件。根据轴的圆周速度、工作温度以及周围环境，选择毛毡密封，适用于中、低运转条件下的轴承。 4.3 齿轮传动4.3.1齿轮传动的概述齿轮传动是由机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，可以实现任意轴之间运动和动力的传递。齿轮传动的主要特点有：（1）传动效率高。（2）传动比稳定。（3）工作可靠，寿命长。（4）承载能力高，结构紧凑（5）需要专门的加工设备，制造、安装精度要求高，成本较高。（6）不宜用于大中心距的场合。 齿轮传动的形式很多，按装置形式可分为形式、半到式和闭式三种形式。4.3.2 齿轮的传动设计由已知条件知，自动培土机生产能