单片机实验三08061123.doc

南昌航空大学实验报告二0一一 年 10月15 日课程名称：单片微型机 实验名称： 实验三 硬件实验1、11 班级： 080611 姓名： 谈家平 学号： 08061123 指导教师评定： 签名： 一、实验目的1掌握P3口、P1口简单使用。2学习延时程序的编写和使用。3了解步进电机控制的基本原理。4掌握步进电机转动编程方法。二、实验内容1 P3.3口做输入口，外接一脉冲，每输入一个脉冲，P1口按十六进制加一。2 P1口做输出口，编写程序，使P1口接的8个发光二极管L1L8按16进制加一方式点亮发光二极管3 从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数(16级)和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。三、实验步骤NNYYNY延时P3.3真的高吗？P3.3为低吗？延时开始A+1送P1口循环P3.3为高吗？ P3.3 输入,P1 口输出实验1、实验程序框图YNNYR6设初值FFHR7设初值FFHR7否?R6否? 返回延时子程序实验电路原理图2 、实验操作P3.3用插针连至K1， P1.0P1.7用插针连至L1L8。从起始地址0540H开始连续运行程序(输入0540后按EXEC键)。开关K1每拨动一次，L1L8发光二极管按16进制方式加一点亮RG 0540hHA1S:MOV A,#00HHA1S1:JB P3.3,HA1S1 ；判P3.3为低电平否MOV R2,#20HLCALL DELAY ；调延时子程序MOV R2,#20HLCALL DELAYJNB P3.3,HA1S2 ；判P3.3为高电平否INC A ；加1PUSH ACCCPL A ；取反后送P1显示MOV P1,APOP ACCAJMP HA1S1 ；循环DELAY:PUSH 02H ；延时子程序DELAY1: PUSH 02HDELAY2: PUSH 02HDELAY3: DJNZ R2,DELAY3 POP 02HDJNZ R2,DELAY2POP 02HDJNZ R2,DELAY1POP 02HDJNZ R2,DELAYRET END步进电机控制实验实验程序框图YYYNNN开始执行键是否按下?从键盘输入数据,数码管显示(7D)内容计算延时步距数-1,送显示缓冲区步距数为0吗?停止顺时针转动一步 停止 显示缓冲区（7E）=1吗？逆时针转动一部根据显示缓冲区（7D）内容计算延时步距数-1，送显示缓冲区步距数为0吗？1步进电机插头插到实验系统J3插座中，P1.0P1.3接到BABD插孔。2在“P.”状态下，从始地址开始(0A30H)连续执行程序。输入始地址后按EXEC键。3在键盘上输入数字在显示器上显示，第一位为0表示正转，为1表示反转，第二位0F为转速等级，第三到第六位设定步数，设定完按EXEC键，步进电机开始旋转。 步进电机控制程序（源文件名：H511SASM）ORG 0A30HMONIT:MOV SP,#50HMOV 7EH,#00H ；设步进电机正转标志显示在第一位MOV 7DH,#02H ；设步进电机速转控制值显示在第二位MOV R0,#7CH ；设步距数值为8888，显示在第三到第六位MOV A,#08HMOV R4,#04H MONIT1: MOV R0,ADEC R0DJNZ R4,MONIT1MOV A,#7EH ；置显示位置标志MOV DPTR,#1FFFH MOVX DPTR,AMOV 76H,#00HMOV 77H,#00HKEYDISP0:LCALL KEY ；调显示键扫子程序 JC DATAKEY ；转数字键处理AJMP MONIT2 ；转功能键处理DATAKEY:LCALL DATAKEY1DB 79H,7EHSJMP KEYDISP0MONIT2: CJNE A,#16H,KEYDISP0 ；不是执行键转LCALL DISP ；调显示子程序MOV A,7AH ；取步距数送R6、R7ANL A,#0FHSWAP AADD A,79HMOV R6,AMOV A,7CHANL A,#0FHSWAP AADD A,7BHMOV R7,AMOV A,7EH CJNE A,#00H,MONIT4 ；判转动方向MONIT3: MOV P1,#03H ；顺时针转LCALL DELAY0LCALL MONIT5MOV P1,#06HLCALL DELAY0LCALL MONIT5MOV P1,#0CHLCALL DELAY0LCALL MONIT5MOV P1,#09HLCALL DELAY0LCALL MONIT5SJMP MONIT3MONIT4:MOV P1,#09H ；逆时针转LCALL DELAY0LCALL MONIT5MOV P1,#0CH DJNZ R6,KEY1SJMP KEY0KEY2:MOV R6,AMOV A,R7MOV R0,AMOV A,R6 KEYEND: RETKEYDISP:LCALL DISPLCALL KEYSM ；调键扫子程序MOV R4,A ；键消抖MOV R1,#76H MOV A,R1MOV R2,AINC R1MOV A,R1MOV R3,A XRL A,R4MOV R3,04H MOV R4,02H JZ KEYDISP1MOV R2,#88HMOV R4,#88HKEYDISP1:DEC R4MOV A,R4XRL A,#82HJZ KEYDISP2MOV A,R4 XRL A,#0EHJZ KEYDISP2MOV A,R4ORL A,R4JZ KEYDISP3MOV R4,#20H DEC R2LJMP KEYDISP5KEYDISP3:MOV R4,#0FHKEYDISP2:MOV R2,04HMOV R4,03HKEYDISP5:MOV R1,#76HMOV A,R2MOV R1,AINC R1MOV A,R3MOV R1,AMOV A,R4 CJNE R3,#10H,KEYDISP4KEYDISP4:RETDISP:SETB 0D4H ；显示子程序MOV R1,#7EHMOV R2,#20HMOV R3,#00HDISP1:MOV DPTR,#0FF21HMOV A,R2MOVX DPTR,AMOV DPTR,#DATA1MOV A,R1MOVC A,A+DPTRMOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,ADISP2:DJNZ R3,DISP2DEC R1CLR CMOV A,R2RRC AMOV R2,AJNZ DISP1MOV A,#0FFHMOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,ACLR 0D4HRETDATA1:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEHKEYSM:SETB 0D4H ；键扫子程序MOV A,#0FFHMOV DPTR,#0FF22HMOVX DPTR,A ；关显示KEYSM0: MOV R2,#0FEHMOV R3,#08HMOV R0,#00HKEYSM1:MOV A,R2 ；使第一列为0MOV DPTR,#0FF21HMOVX DPTR,ANOPRL AMOV R2,AMOV DPTR,#0FF23HMOVX A,DPTRCPL A ；读行值NOPNOPNOPANL A,#0FHJNZ KEYSM2INC R0；无键继续扫描下一行DJNZ R3,KEYSM1SJMP KEYSM10KEYSM2: CPL A ；有键，计算键值JB 0E0H,KEYSM3MOV A,#00HSJMP KEYSM7KEYSM3: JB 0E1H,KEYSM4MOV A,#08HSJMP KEYSM7KEYSM4: JB 0E2H,KEYSM5MOV A,#10HSJMP KEYSM7KEYSM5: JB 0E3H,KEYSM10MOV A,#18HKEYSM7: ADD A,R0CLR 0D4HCJNE A,#10H,KEYSM9KEYSM9:JNC KEYSM10MOV DPTR,#DAT