(2)第十五 新奇的球赛.doc

第十五新奇的球赛教学目标：知知识与能力：1、学习本课学习提示中要求掌握的生字“叠、呐、卷、惦、腾”等生字，会读会写、理解意思，了解它们的写法和意义，会组成词语。2、学习本课学习提示中要求掌握的“并排、神秘、打搅、占据、心安理得、触角、消耗、规规矩矩、一举两得、放射性物质、反正、直挺挺、鸦雀无声、前俯后仰、遥控”等常用词及词组。3、学习本课学习提示中列出的“都了，还+动词+什么”“不料”“都由”等句型句式，熟悉其中关联词语的意义和用法，能够模仿造句。过程与方法：4、能用普通话流利准确地朗读课文1、课文2及拓展阅读短文，理解和把握文章的主旨和基本内容，了解文章的基本写作方法，能够根据提纲陈述课文大意，回答根据课文内容提出的问题。5、引导学生按照“学习提示”中的方法进行自主学习，了解并掌握一些基本的学习方法，具备初步的自学能力。6、重视习作能力的训练和培养，能够联系生活实际，模仿课文文体范例进行不少于200字的习作。7、引导学生自主学习阅读本课阅读拓展材料光的传播，初步了解一些物理学科学习中等常用的知识和术语，重视培养学生的科学素养。8、每周课外阅读字数应不少于2000字，同时应有写一篇不少于200字的读后感。情感与价值观：9、体会包括机器人在内的现代科学技术带给人们的方便和乐趣。教学重点：1、掌握课文中的生字词，会用生字词组词造句。2、掌握课文的内容和理解课文所说科学道理。教学难点：1、体会包括机器人在内的现代科学技术带给人们的方便和乐趣。3、丰富学生的词汇知识，能用所学过的词汇量发展社交能力教学方法：讲述法、激励法、演示法、交流法教学用具：课文图片、录音机、磁带、小黑板教学课时：6课时教学过程授课时间累计课时第一课时课时内容： 检查课文一新奇的球赛的词语学习课时目标：知知识与能力：1、通过预习、检查、讲解，使学生熟练掌握本课的词语，特别是重点常用词语，要求会读、完全理解并运用。过程与方法：2、能用生字词组词造句。情感与价值观： 3、通过词语学习，理解词语在课文中的意思与深层含义。课时重点：学习本课的词语，要求会读、理解意思。重点掌握常用词语，要求会读、完全理解并运用。课时难点：掌握课文中的生字词，会用生字词组词造句。教学方法：讲述法、激励法、演示法、交流法教学过程：一、提前测评1、让学生听写词。（分两组进行）场场不落挂在墙上兴高采烈满脸红光一卷图纸核电站技术顾问亮如白昼安心理得奇怪的帽子抓紧训练一举两得 备用机器人好奇地问掌声雷动顾不上插嘴鸦雀无声前俯后仰上气不接下气2、用句型造句。（分两组进行）“都了，还+动词+什么”都由二、导入新课1、同学们你们看过球赛吗？请说说你看过的球赛是由哪两队比赛的？我们今天就来看看一场别开生面的由机器人组成的球赛。三、教师范读课文（读的练习）1、学生自渎课文，找出课文中自己不理解的生词。2、老师先把词语范读，并板书重要词语。3、让学生全班齐读，分组读。老师纠正学生读错的地方。4、学生自由读词语并识记词语。四、学生写的练习1、让学生拿出练习本，识记认为较难的词语。2、同桌互相交流学习。五、找朋友，区别形近字核该触融得碍搅挠碗婉巧朽射肘备冬扰拢赛塞术犬性姓俯附控腔掏陶问闷鸦雅遥摇仰迎矩拒六、学习课文词语内容（1）老师板书重点词语（2）让学生进行分组比赛，解释词语（3）老师讲解并纠正学生解释错的有些难词【词语】：备用【注音】：bi yng【释义】：准备着供随时使用：件物资随身携带以作。【词语】：直挺挺【注音】：zh tng tng【释义】：1.形容笔直或僵直的样子。【词语】：插嘴【注音】：ch zu【释义】：1.不待他人语终而发言。【词语】：心安理得【注音】：xn n l d【释义】：得：适合。自以为做的事情合乎道理，心里很坦然。【词语】：风趣【注音】：fng q/c【释义】：幽默或诙谐的趣味（多指话或文章）：他讲话很。趣1 q1趋向：志。意。旨。2兴味，使人感到愉快：兴。乐。情。雅。妙。相映成。事。味。【词语】：鸦雀无声【注音】：y qu w shng【释义】：连乌鸦麻雀的声音都没有。形容非常静。【词语】：一举两得【注音】：y j ling d【释义】：做一件事得到两方面的好处。【词语】：前俯后仰【注音】：qin f hu yng【释义】：身体前后晃动。形容大笑或困倦得直不起腰的样子。【词语】：遥控【注音】：yo kng【释义】：通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术。【词语】：打搅【注音】：d/d jio【释义】：影响别人，使不安定：小人怎敢教人啼哭，打搅官人吃酒?用作受到招持或请人帮忙的谢辞：多日来打搅了打搅你了，再见!【词语】：新奇【注音】：xn q/j【释义】：新鲜奇特，不常遇到：以道言之，正不必求其新奇告诉你们一些新奇的事儿。【词语】：风格【注音】：fng g【释义】：气度；作风：高发扬助人为乐的高尚。一个时代、一个民族、一个流派或一个人的文艺作品所表现的主要的思想特点和艺术特点：艺术民族。【词语】：顾问【注音】：g wn【释义】：有某方面的专门知识，供个人或机关团体咨询的人：军事。七、随堂练习：书后141页第一第二题，书后第三第四题。八、小结本课的学习，布置作业。1用重点词语造句2做练习册3预习朗读课文九、板书：第十五新奇的球赛重点词语的解释并排、神秘、打搅、占据、心安理得、消耗、规规矩矩、一举两得、反正、直挺挺、鸦雀无声、前俯后仰、遥控授课时间累计课时第二课时教学目标：知知识与能力：1、通过自读理解、讨论交流、归纳完善，使每个学生都完全理解课文内容。2、丰富学生的词汇知识，能用所学过的词汇量发展社交能力。过程与方法：2、把握课文的叙述次序和表达方式，理解疑难句型，并能模仿造句。情感与价值观：3、体会包括机器人在内的现代科学技术带给人们的方便和乐趣。课时重点：正确、熟练地读并理解课文大意。课时难点：能够正确地回答有关课文的问题。教学方法：讲述法、激励法、演示法、交流法提前测评提问学生用重点词语口头造句一、导入。上节课我们已经把课文读了一遍，这是一场怎样的足球赛？为什么爷爷说这是一场“一举两得”的足球赛？二、学习新课内容1、老师先让学生预习课文。2、老师范读、领读一遍，学生注意听。3、让学生全班齐读，分组读。4、老师纠正学生读错的词语。5、串讲课文（1）、让学生说课文的分段大意，老师纠正总结（2）、让学生板书课文分段大意，老师纠正学生写错的、不足的地方。（3）、老师总结本文分段大意。本文共有27个自然段，分为四个大段：第一段（第16自然段）晚饭前，爷爷和足球票；一卷图纸，核电站退休技术顾问。（介绍事件发生的地点）第二段（722自然段）晚上，室内体育馆座无虚席。奇怪的帽子和触角。核电站队和与钢铁队，一举两得的机器人足球赛，比赛精彩，1：0核电队5号机器人进球。（比赛过程）第三段（2326自然段）比赛以核电站2：1胜利，但钢铁队2号队员突然倒地不动。原因遥控帽子甩掉，观众笑得前仰后合。（突发事件，悬念顿生）第四段（第27自然段）真是一场既新奇又有趣的足球赛。（结尾总结，前后呼应）三、归纳文章的结构这是一篇科学幻想文章，描述了一场足球比赛，同时表达了对制造遥控机器人的工人师傅的赞扬和崇敬。提倡我们从小就养成掌握科学知识的好习惯。四、运用课文学习句型、“都.了，还+动词+什么.”因果关系的复句。如：都这么大年纪了，还学什么语言！2、“.都由.”这是一个介词短语作状语后置的句子。如：在重工业，大部分活儿都由先进的机器来做。五、请同学们在小组内采取分段阅读（小声读或默读）、带着问题思考，小组合作完成问题，把答案划出来。带着下列问题阅读课文1、爷爷是怎样的人？2、这是一场怎么样的足球赛？为什么爷爷说这是一场“一举两得”的足球赛？3、比赛的结局如何？为什么观众在比赛结束时会笑得前仰后合？4、哪些事例能说明机器人进行的活动“新奇和有趣”?5、我们大量使用机器人你觉得机器人对人类社会产生什么样的影响？5、你从电视上看过机器人比赛吗？6、你觉得人类使用机器人好处多还是坏处多？7、课文中提到那些球队？8、2号机器人为什么倒在地上不动了？9、读到本文后你有何感想？10、请大家一起总结本文的中心思想。学生读课文，划答案，小组交流讨论。五、随堂练习：做书后第三、四题。六、作业：1复述课文。做同步练习。七、板书设计第十五新奇的球赛这是一篇科学幻想文章，描述了一场足球比赛，同时表达了对制造遥控机器人的工人师傅的赞扬和崇敬。提倡我们从小就养成掌握科学知识的好习惯。授课时间：总计课时：第三课时知知识与能力：1、通过自读理解课文，进一步掌握课文叙述方式和段落大意。过程与方法：2、能用普通话流利准确地朗读课文及拓展阅读短文，理解和把握文章的主旨和基本内容，了解文章的基本写作方法，能够根据提纲陈述课文大意，回答根据课文内容提出的问题。情感与价值观：体会包括机器人在内的现代科学技术带给人们的方便和乐趣。教学重点：理解课文分段大意和中心内容。教学难点：1、总结课文中心内容。2、丰富学生的词汇知识，能用所学过的词汇量发展社交能力教学方法：点拨法教学过程：提前测评：口头提问学生阅读课文情况一、复习导入十多年前，使用机器人来代替人来从事一些诸如探险、家政服务、体育竞赛等方面的工作还只是一个设想，但在今天已经成为现实。我们来进一步了解一下目前国际机器人球赛进行的现状和发展情况。二、深学课文第一部分（1-6）段1、请第一、二组同学朗读课文1-6段，其他组同学准备提出问题。2、在阅读中注意文章开头交代事件发生的时间、地点、人物等的写作方法。3、提出问题：1、爷爷是怎样的人？4、学生回答，教师指导学生读出相关的词语和句子。5、小结：时间：晚饭前地点：家里人物：爷爷（核电站退休技术顾问）、妈妈、我三、深学课文第二部分（722自然段）1、请第三、四、五组同学朗读课文722段，其他组同学准备提出问题。2、提出问题：1、这是一场怎么样的足球赛？为什么爷爷说这是一场“一举两得”的足球赛？2、课文中提到那些球队？3、学生回答，教师指导学生读出相关的词语和句子。4、分角色即兴表演各段描述的情景。（可在小组之间进行）5、小结：晚上，室内体育馆座无虚席。奇怪的帽子和触角。核电站队和与钢铁队，一举两得的机器人足球赛，比赛精彩，1：0核电队5号机器人进球。（比赛过程）四、深学课文第三部分（23-26）自然段。1、请第六、七组同学朗读课文2326段，其他组同学准备提出问题。2、注意作者所用的句式和语气。2、提出问题：1、比赛的结局如何？为什么观众在比赛结束时会笑得前仰后合？2、2号机器人为什么倒在地上不动了？3、学生回答，教师指导学生读出相关的词语和句子。4、分角色即兴表演各段描述的情景。（可在小组之间进行）5、小结：比赛以核电站2：1胜利，但钢铁队2号队员突然倒地不动。原因遥控帽子甩掉，观众笑得前仰后合。（突发事件，悬念顿生）五、深学课文第四部分（27）自然段。1、请第八组同学朗读课文27段，其他组同学准备提出问题。2、注意作者所用的句式和语气。3、提出问题：1、哪些事例能说明机器人进行的活动“新奇和有趣”?2、我们大量使用机器人你觉得机器人对人类社会产生什么样的影响？4、学生回答，教师指导学生读出相关的词语和句子。5、小结：真是一场既新奇又有趣的足球赛。（结尾总结，前后呼应）六、总结全文，升华情感1、 读课文，划出自己感受最深的语句，谈谈自己学习这篇课文的感受。2、“现在这些对人体有害的工作，都由机器人来做了。”这句话你是怎样理解的？四随堂练习：1、书后第142页第五、第六。五、作业：1、背会课文。 2、做练习册15课六、板书设计第十五新奇的球赛时间：晚饭后地点：室内体育场内人物：爷爷、我、运动员、机器人事情：我和爷爷观看运动员们用机器人比赛踢足球课后反思：课文二黑衣超人教学目标：知识与能力：1、认识课文生字。积累若干个词语。过程与方法：2、指导学生正确、流利有感情地朗读课文，理解课文内容，知道灰尘的特点和作用。3、主要以课文为材料，进行听、说、读、写的训练，培养学生的语言能力。情感与价值观：经过分析、探讨，感觉到世间至真至善的爱意。教学重点、难点：重点：1、要求每个学生都能运用课文提供的材料、语言知识进行听、说、读、写。难点：能用课文提供的材料，进行听、说、读、写。教学方法：讲述法、激励法、交流法教学用具：录音机、磁带、小黑板教时准备：两课时授课时间：总计课时：第十五时学习课文二教学目标知识与能力：1、认识课文生字。积累若干个词语。过程与方法：2、指导学生正确、流利有感情地朗读课文，理解课文内容。情感与价值观：3、经过学习，了解科幻类作品写作的基本手法。教学重点，难点：重点：1、认识课文生字。积累若干个词语。2、指导学生正确、流利有感情地朗读课文，理解课文内容。难点：经过学习，了解科幻类作品写作的基本手法。教法：自主学习交流法、激励法提前测评：口头提问学生背诵课文情况教学过程一、导入：有这样一种衣服，穿上它既能防弹，又能隐身，还能够进行即时通讯。警察穿上这种衣服，抓捕坏蛋就会非常容易。想知道这是一种什么衣服吗？请大家读读这篇文章，来了解这种神奇的衣服吧。播放课文二录音，请同学们认真听。二、学习新课内容1、老师先让学生预习课文。2、老师范读、领读一遍，学生注意听。3、让学生全班齐读，分组读。4、老师纠正学生读错的词语。三、要求学生带着下列问题阅读课文1、五个坏蛋企图干什么？明确：五个坏蛋想穿过森林，偷越国境。不久，他们就发现自己被一个黑衣人给跟踪了。2、他们为什么以为跟踪他们的人是“超人”？明确：黑衣人被子弹射击倒下后，又活了，还在不紧不慢地跟着他们。当他们想抓住黑衣人时，被围在中间的时候，奇怪的事情发生了，黑衣人忽然消失了。3、五个坏蛋为什么向山洞逃去？明确：他们碰到了黑衣超人，黑衣超人会隐身、打不死、找不见。4、森林防护士兵是怎样抓住五个坏蛋的？明确：当五个坏蛋接近山洞时，周围那些杂乱无章的“大石头”转眼间变成了一群森林防护士兵，他们被捕了。5、森林防护士兵的衣服有什么特点？明确：这些森林防护士兵的衣服都从岩石般的褐色还原成黑色。会变色，隐身。6、世界上有没有“超人”？具备怎样的条件才算是超人？明确：没有超人。只有利用高科技，能够超越人体的极限干一些普通人办不到的事情，才算是超人。7、小个子的衣服有什么特点？明确：能够防弹、能够隐身，还能够进行即时通讯。四、总结四随堂练习：1、书后第145页第1题。五作业：准备一篇有关138页话题交际的话题稿。板书：课文二黑衣超人坏蛋偷越国境射击围住逃跑黑衣超人跟踪“复活”消失抓捕课后反思：授课时间：总计课时：第五课时真实交际教学目标知识与能力：1、正确、流利有感情地朗读课文，理解课文内容，知道灰尘的特点和作用。过程与方法：2、指导学生领悟作者的表达方法，并学习运用。情感与价值观：3、指导学生根据自己的生活经验，学会用掌握的词语和句型谈谈自己的认识。教学重点：通过真实情景的设计，进行切合实际的交流，达到能在实际生活中自由交际的目的。教学难点：能在现实生活中自由表达。教法：谈话法教学过程提前测评：说说自己感到最幸福的那天一、谈话激趣，引入新课在科学技术不发达的年代，那时侯人们生活在没有电灯、电话、电视、汽车、轮船、飞机的时代，他们用什么照明？用什么做交通工具？怎样传递信息？吃什么东西？科技推动着社会的进步和发展，不断地改变着我们的生活，科技给我们的生活带来了哪些变化呢?让我们一起来看一看，说一说。二、提出交际话题（进行课堂辩论）1、我们周围运用了哪些科技成果？预设：家用电器：电灯、电视机、手机、电话、洗衣机冰箱电脑空调消毒柜行：汽车、轮船、火车、飞机吃：杂交作物农用：收割机、农田灌溉、插秧机、其他：洗衣液、天然气、照相机、医疗设备、2、科技成果给我们的生活学习带来哪些影响？预设：现在的杂交稻、超级稻的科技成果，提高了粮食产量，解决了世界上人口的吃饭问题；像神五、神六这些航天飞机帮助宇航员登上月球、探索火星、在太空中漫游；人造卫星为我们提供了卫星云图和天气预报，还能转播电视信号；机器人能做许多人类做不到的事情，如潜入深海考察，闯入火场救人；磁悬浮列车速度特别快，给人们出行节省了时间；人们利用原子能来发好多好多的电人类还发明了许多对我们有用的物品，如：电话、电脑、电视等等，这些物品使人们很方便干一些事情。比如说电话：两个人远隔千山万水，可是只要拿起听筒，拨几个号码，不用花几分钟，就能听到对方的声音，进行语言交流，这就是电话给人类带来的奇迹。有了电话还不够，人类又发明了电脑，电脑比电话还好，电话只能听到对方的声音，而电脑则又可以进行文字沟通，还可以视频对话，能够看见对方。如果有什么节日，发一个E-mail，几秒钟对方就能收到，既可以节约纸张，还可以快速让别人收到科技发展提高了我们的生活水平，改善了生活质量！”3、科技对社会的推动作用你有看法?预设：（1）科学技术推动生产发展和社会变革科学技术是生产力，这是从近代产业革命发生以来，科学技术所显示出的最巨大、最引人注目的社会功能，也是科学技术的主要社会功能。今天，科学技术的发展水平，已经成为一个国家综合国力的主要因素，成为衡量一个国家发达与否的重要标志。（2）科学技术促进经济增长近、现代科学技术的飞速发展，使生产的一切要素包括工具、工艺方法、控制手段、劳动者的技能和智力水平等都发生了根本性变化，而经济增长的三要素即增加劳动力、增加投资、技术创新，技术创新已成为最起关键作用的要素。事实表明近几十年间有些发达国家的经济增长速度，三分之二来自技术进步。科学技术从根本上决定着国家的经济实力，发展中国家要成为经济发达国家，必须依靠科技进步。（3）科学技术促进精神文明建设近代科学诞生以来，科学技术上的新发现、新发明，对人类的生活产生了深远的影响。历史上科学曾经在反对宗教神学的统治中起着解放人们思想的重要作用。今天，仍然有必要在全体公民中大力普及科技知识、科学思想和科学方法，进行辩证唯物主义和历史唯物主义的教育，提高全民族的科学、文化素质，用科学技术战胜迷信、愚昧和贫穷，促进整个社会精神文明向前发展，才能使事业兴旺，民族强盛。（4）科学技术协调人与自然界的关系一部科学技术发展史，就是一部人类认识自然、利用自然、改造自然的文明史。协调人与自然界的关系，科学技术肩负着重要的任务。从长远的观点看，力争使人与自然界的关系处于最佳状态，乃是现代科学技术的重要职能之一。4、对于“机器人，新型材料的发明”你有多少见解？预设：5、“科技是第一个生产力”对这个结论你有什么看法？预设：社会的进步和发展，归根到底由社会生产力所决定。科学技术作为第一生产力，不仅为人类提供了认识世界的系统知识，而且还为经济发展、社会进步注入了不竭的动力。科技创新力已经成为经济发展和社会进步的潜在的、根本的动因。以科技创新推动社会全面进步是今天和谐社会建设所必须坚持的基本取向。我们应该看到，科学技术是人类社会的一种特殊社会现象和社会活动，它是在人类实践基础上产生的，又反过来影响着人类社会。三、老师分配任务1、把全班学生分成4个组进行讨论。2、各组组长上交讨论结果。四、老师进行总结，点评写得好的学生。五、随堂练习：进行第30页话题交际六、指导学生自学拓展阅读光的传播。、老师讲解学生提出的疑难词语和句子。2、读短文，提炼有用信息，说说短文讲了些什么？3、简单进行讲解。七、练习：一、下列各句中带点的词语选择恰当的解释。1.妈妈照例给我使了个眼色。A表示不满B表示同意C用眼睛暗示D让人不高兴2在这时候，是不应该打搅爷爷的。A扰乱B捣乱C添麻烦D请教二、用指定的词语回答问题。1）明天的会你能参加吗？（准）2）年轻人去农村工作有什么好处？（锻炼）八、布置作业：做练习册 ，看一些关于人间情的课外资料。九、板书设计交际话题1、我们周围运用了哪些科技成果？2、科技成果给我们的生活学习带来哪些影响？3、科技对社会的推动作用你有看法?课后反思：授课时间： 总计课时：第六课时 作文指导我所知道的机器人教学目标知识与能力：1、创设情景，激发学生敢说、想说到说好的愿望。扎扎实实训练学生口语交际的基本能力。过程与方法：2、 引导学生发散思维，感悟生活，培养创新能力。3、开放形式，让学生写自己的所想所悟，我手写我心，提高写作兴趣。情感与价值观：、1、调动学生情感，引导学生入情入境，有感而发，由衷而发。教学重点、难点：1、让学生学会表白心态2、作文开头和结尾教学方法：谈话法、激情导入法、归纳法学法指导：讨论交流法、合作探究法。教学准备：课前准备活动准备：进行第35页真实交际教学时间：1课时教学过程：一、导入片断1观看视频引入教学内容师： 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人教师适时导入新课：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放关于机器人比赛的视频）观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方面。师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？二、真实交际1、人类为什么要研制机器人？2、机器人通常用于哪些方面？3、到目前为止，机器人可以代替人做哪些工作？4、关于机器人，你还知道些什么？学生讨论，回答。预设1：a辅助、代替人工作；b娱乐、试验；c医疗、精细操作；d探险等2、工业、医疗、科研、探险、矿冶，几乎所有的工业生产中有多多少少有机器人的身影，早期的机器人叫机械人更合适。还有军用、警用、消防机器人等。3、工业中几乎所有的大型、重型项目、部分精细加工、处理项目；医疗中用于信息采集、远程手术、诊疗、手术辅助灯；军用：哨戒侦查、排爆、破坏爆破等4、我国机器人研究取得重大突破第十个五年计划期间，中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果，各种特殊应用领域的机器人取得重大进展。 会上，一个真人大小的仿人机器人出尽风头，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众，这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。 这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6m，重63kg，外形酷似美国影片机器战警中由真人扮演的机器人警察。 “汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。 “汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。 据介绍，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，应用前景广阔。开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业