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FANUC機器人宏MACRO 發佈日期：2013-05-17來源：網路流覽次數：391 核心提示：一、巨集MACRO概述巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。巨集有以下幾種應用方式：作為程式中的指令啟動通過T一、宏MACRO概述巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。巨集有以下幾種應用方式：作為程式中的指令啟動通過TP上的手動操作畫面啟動通過TP上的用戶鍵啟動通過SDI,RDI,UI信號啟動二、設置巨集指令巨集指令可以用下列設備定義 MF1到MF99MANUALFCTN菜單UK1到UK7用戶鍵1到7SU1到SU7用戶鍵1到7+SHIFT鍵SP4到SP5使用者按鈕1和2DI1到DI9數位輸入RI1到RI24機器人輸入條件：創建巨集程式（巨集程式的創建和普通程式一樣） 這裡我們以畫面1中的程式為例三、執行巨集指令1、在TP中的MANUAL FCTN畫面中執行2、使用TP上的用戶鍵執行TP上的用戶鍵分佈見圖1對於UK， 直接按使用者鍵執行（一般情況下，UK都在出廠前被定義了，具體功能見鍵帽上的標識）對於SU， 按住SHIFT鍵的同時，按用戶鍵執行。表單的頂端表單的底部關鍵
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