s7-200 传送及移位指令(MOV SHL).doc

威海职业学院教案案例7相关背景知识关于：数据处理指令一、传送类指令传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。根据每次传送数据的数量，可分为单个传送指令和块传送指令。1单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。周期性字节传送指令MOVB。在梯形图中，周期性字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为MOV_B。当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM43(运行时问)，0006(问接寻址)。在语句表中，周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。IN和0UT的寻址范围。 操作数类 型 寻址范围 IN BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD立即字节传送指令BIR，BIW。立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。在梯形图中，立即读字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_BIR。当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。IN和0UT的寻址范围如下表所示. 操作数 类 型 寻址范围 IN BYTE IB OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，。VD，8AC，。LD(2)字传送指令MOVW字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM43(运行时间)，0006(间接寻址)。在语句表中，字传送指令MOVW的指令格式为MOVW IN，OUT。IN和0UT的寻址范围.操作数类 型 寻 址 范 围 IN WORD VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT WORD VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD(3)双字传送指令MOVD双字传送指令MOVD将1个双字长的有符号整数数据IN传送到0UT。在梯形图中，双字传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_DW。当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长数据IN传送到0UT中。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为SM43(运行时间)，0006(问接寻址)。在语句表中，双字传送指令MOVD的指令格式为：MOVD IN，OUT。IN和0UT的寻址范围如下表所示。操作数类 型 寻址范围 IN DWORD VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT DWORD VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD(4)实数传送指令MOVR实数传送指令MOVR将1个双字长的实数数据烈传送到OUT。在梯形图中，实数传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长实数数据IN传送到OUT中。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM43(运行时间)，0006(间接寻址)。在语句表中，实数传送指令MOVR的指令格式为：MOVR IN，OUT。IN 和 0UT的寻址范围如下表所示。操作数类 型 寻址范围 IN REAL VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*VD，*AC，*LD和常数 0UT REAL VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，4VD，*AC，*LD2块传送指令BMB，BMW，BMD块传送指令用来进行一次传送多个数据，将最多可达255个的数据组成1个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。(1) 字节块传送指令BMB字节块传送指令BMB的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入字节IN开始的N个字节型数据传送到从OUT开始的N个字节存储单元。(2)字块传送指令BMW字块传送指令BMW的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入字IN开始的N个字型数据传送到从0UT开始的N字存储单元。(3)双字块传送指令BMD双字块传送指令BMD的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入双字IN开始的N个双字型数据传送到从OUT开始的N个双字存储单元。块传送指令在梯形图中以功能框形式编程，影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：M43(运行时间)，0006(间接寻址)，0091(数超界)，在语句表中，块传送指令的指令格式如下。 字节块传送指令：BMB IN，OUT，N。 字块传送指令： BMW IN，OUT，N。 双字块传送指令：BMD IN，OUT，N。块传送指令的IN，N，OUT的寻址范围指令操作数类型 寻址范围 BMB IN BYTE VB，QB，SMB，LB，AC，HC，*VD，*AC，*LD OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，HC，*VD，*AC，*LD N BYTEVB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*VD，*AC*LD BMW IN WORD VW，IW，QW，MW，SMW，LW，AIW，T，C，AQW，AC，HC，*VD，*AC*LD OUT WORD N BYTB VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*WD，*AC*LD BMD IN DWORD VD，ID，QD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，*VD，*AC*LD OUT DWORD N BYTE VB，113，QB，MB，SMB，LB，AC，+VD，*AC，*LD和常数关于：移位指令1左移和右移指令左移或右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到0UT。左移或右移指令的特点如下。.被移位的数据是无符号的。.在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM11(溢出)，另一端自动补0。.移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。.移位次数为字节型数据。左移和右移指令影响的特殊继电器：SM1.0(零)，当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1(溢出)的状态由每次移出位的状态决定。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM43(运行时间)，0006(间接寻址)。(1)字节左移指令SLB(Shift Left Byte)和字节右移指令SRB(Shift Right Byte)在梯形图中，字节左移指令或字节右移指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：SHL B和SHR B。当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN左移或右移N位(N8)后，送到0UT指定的字节存储单元。在语句表中，字节左移指令SLB或字节右移指令SRB的指令格式如下。字节左移指令：SLB OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)字节右移指令：SRB OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)(2)字左移指令SLW(ShiftLeftWord)和字右移指令SRW(ShiftRightWord)在梯形图中，字左移指令SLW或字右移指令SRW以功能框的形式编程，指令的名称分别为：SHL_W和SHR_W。当允许输入EN有效时，将字型输入数据IN左移或右移N位(Nl6)后，送到0UT指定的字存储单元。在语句表中，字左移指令SLW或字右移指令SRW的指令格式如下。字左移指令：SLW OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)字右移指令：SRW OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)(3)双字左移指令SLD(Shift Left Double word)和双字右移指令SRD(Shift Right Double word)在梯形图中，双字左移指令SLD或双字右移指令SRD以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将双字型输入数据IN左移或右移N位(N32)后，送到0UT指定的双字存储单元。在语句表中，双字左移指令SLD或双字右移指令SRD的指令格式如下。双字左移指令：SLD OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)双字右移指令：SRD OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)2循环左移和循环右移指令循环移位的特点如下。被移位的数据是无符号的。 在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1(溢出),另一端自动补0。移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。移位次数N为字节型数据。循环移位指令影响的特殊继电器：SM1.0(零)，当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位：SM1.1(溢出)的状态由每次移出位的状态决定。影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM43(运行时间)，0006(间接寻址)。(1) 字节循环左移指令RLB(Rotate Left Byte)和字节循环右移指令RB(RotateRightByte)在梯形图中，字节循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_B和ROR_B 当允许输入EN有效时，把字节型输入数据州循环移位位后，送到由0UT指定的字在语句表中，字节循环移位指令的指令格式如下。字节循环左移指令：RLB OUT，N字节循环右移指令：RRB OUT，N(2) 字循环左移指令RLW(Rotate Left Word)和字循环右移指令RRW(Rotate Right Word)在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_W和ROR_W。当允许输入EN有效时，把字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的字。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下。字循环左移指令：RLW OUT，N字循环右移指令：RRW OUT，N(3)双字循环左移指令RLD(Rotate Left Double word)和双字循环右移指令RRD(Rotate Right Double word)在梯形图中，双字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_DW和ROR_DW。当允许输入EN有效时，把双字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的双字存储单元。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下。双字循环左移指令：RLD OUT，N双字循环右移指令：RRD OUT，N3移位寄存器指令SHRB(Shift Register Bit)在梯形图中，移位寄存器以功能框的形式编程，指令名称为：SHRB。它有3个数据输入端：DATA为移位寄存器的数据输入端；S_BIT为组成移位寄存器的最低位；N为移位寄存器的长度。移位寄存器的特点如下。移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N(64)由程序指定。移位寄存器的组成：最低位为S_BIT；最高位的计算方法为MSB=(INl+(S BIT的位号)8；最高位的字节号：MSB的商+S_BIT的字节号；最高位的位号： MSB的余数。移位寄存器的组成：V334V337，V340V347，V350，V35.1，共l4位。N0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。N0，则在每个EN的前沿，将数据