XK5040数控立式铣床及控制系统设计(有全套图纸).doc

有全套图纸QQ1074765680目 录摘要 1前言. 2第1章 绪论 31.1数控机床的知识 31.2 数控铣床的分类 31.2.1 数控立式铣床 31.2.2 数控卧式铣床 41.3 数控铣床的结构特征 41.3.1 数控铣床的主轴特征 51.3.2 控制机床的坐标特征 51.4 数控铣床的主要功能及加工对象 51.4.1 数控铣床的功能 51.4.2 自动换刀装置及其形式 51.4.3 自动装置应当满足的基本要求 6第2 章 总体方案的设计 82.1 运动方案的设计92.1.1 运动数目的确定112.1.2 运动方案的确定132.2 功能部件的设计方案142.2.2 进给伺服系统182.2.3 自动换刀系统202.2.4 基础部件232.2.5 数控系统242.2.6 辅助装置242.3 总体布局242.4 主要技术参数242.5 小结.25第3章 刀库的设计263.1 确定刀库容量 263.2 确定刀库形式 283.3 刀库结构设计 283.4 初估刀库驱动转距及选定电机 283.4.1初选电动机与降速传动装置 293.4.2初估刀库驱动转距293.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计303.6刀库驱动转矩的校核303.7花键联接的强度计算303.8夹紧机构插销剪切强度的校核313.9确定刀具的选择方式313.10刀库的定位与刀具的松夹 31第4章 刀具交换装置的设计 314.1确定换刀机械手形式314.2换刀机械手的工作原理324.3机械手的自动换刀过程的动作顺序324.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计334.5自动换刀装置的相关技术要求334.5.1主轴准停装置334.5.2换刀机械手的安装与调试334.6自动换刀程序的编制33第5章 自动换刀装置的控制原理345.1自动换刀装置的液压系统原理图355.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程35第六章 数控加工程序的编制 356.1 数控加工的特点 356.2 数控编程方法及特点 356.2.1 数控编程的分类 356.2.2 编程零点及坐标系的选择 366.2.3 对刀点的选择 376.2.4 加工路线的确定 376.3 数控加工程序的内容 386.3.1车床程序 38结论39致谢40参考文献41有全套图纸QQ1074765680摘 要随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。ABSTRACTAlong with the numerical control technology development and thepopularT#101*#101-#103*#103N55 #105=24*#104/40N60 G1 X2*#105 Z#103-40N65 #103=#103-0.5N70 G0 TO45N75 W-1N80 G40 G0 U25N85 G97 S600N90 Z2N95 M5N100 M30结 论这次毕业设计，我主要对数控立式铣床进行设计。铣床有下列基本组成部分：小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动、摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置。而液压系统是上述各装置的动力来源。为了更好的对液压系统进行分析，首先对机械手的四个主要的动作进行了液压回路计算和方案设计。运用的方案都是根据机械手自身的特点而选择采用的，并且，经过性能验算是可以使用的。拟定了机械手液压系统原理图后，再对液压系统的主要元件进行了选择，依据的原则是系统的流量和压力。在对液压缸和液压油箱的结构设计过程中，通过对各种结构方案的选择比较，确定各部分的结构，最终绘出液压缸和油箱的装配图，完成此次设计任务。通过这次综合设计，我在各方面都得到较全面的锻炼。比如：能学会全面系统得查找翻阅有关资料，研究分析设计数据，这样一来，培养了自己严谨踏实的学习工作态度及独立完成任务的能力。综合多学科知识，使自己在大学四年中所学的功课内容得到全面的完善，从而提高知识结构水平，为今后工作打下坚实的基础。设计绘图中，能认真分析各种零件的特点及其间的相互作用关系，能学会用计算机编写设计说明书，学会用公式编辑器编写公式，AutoCAD绘制图形等多种计算机软件知识。通过设计，我深刻感到自己所学的知识远远不够。设计中，还有众多问题须向老师请教，以及对实际感性认识的不够。所以，今后工作，自己还应继续学习，提高自己的工作能力。当然，由于本人设计水平有限，不足之处难免，希望老师提出宝贵意见，本人不胜感激。致 谢几个月毕业设计工作已接近尾声，这本次毕业设计中，也遇到了很多的困难，得到了很多帮助。在这里我最该感谢我的指导老师XX给我们的巨大帮助，在XX老师不断的悉心指导和帮助下，本学期的毕业设计才能顺利的有条不紊地进行，使我能很好的按时完成了设计任务。XX老师为人和蔼可亲，对工作兢兢业业，在学术研究方面态度严谨，知识渊博，研究成果丰厚。更重要的是他着重培养我们严谨、认真、科学的研究态度，为毕业以后的实际工作需要打下了良好的基础，可以说是我今后工作的良好开端。在此我还要衷心感谢机械系和院领导对我们的关心。参 考 文 献1 雷天觉 .新编液压工程手册. 机械工业出版社.19982 路甬祥.液压气动技术手册.机械工业出版社.20023 吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.19794 马永辉等编 .工程机械液压系统设计计算.机械工业出版社.19855 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第4版.北京：高等教育出版社，1993.6 机械工程手册.机械工程手册机电工程手册编辑委员会编.北京：机械工业出版社，1982.7 吴宗泽.机械机构设计.北京：机械工业出版社，1988.8 戌大先.机械设计图册（第四卷）.北京：化学工业出版社，1997.9 吴宗泽.机械结构设计.北京：机械工业出版社，1988.10 工程手册编