堆焊专机说明书.doc

堆焊专机使用说明书使 用 前 请 仔 细 阅 读Please before usage careful read堆焊中心使用说明书中国河南目 录公司简介2一、安全须知3二、设备组成3三、设备性能及特点41.焊接操作机42.焊接变位机43.主要技术参数54.焊接电源(松下YD-500GL3)55.冷却水循环装置66.电气控制部分7四、电气原理图8五、操作说明8六、维护及保养11七、装箱单（附）11公司简介郑州越达自动化焊接设备有限公司是从事焊接装备、焊接自动化的研究开发和生产制造的专业性高新技术企业，已通过ISO9001:2000国际质量管理体系认证。多年来，公司在省焊协及机械研究所专家的技术指导下，结合自身优势研制开发一批技术先进、实用性强、可靠性好的焊接装备和焊接自动化专机，广泛应用于石油化工、管道、压力容器、钢结构、机械制造、电力工程等行业，产品用户遍及全国二十多个省、市、自治区。部分产品已出口东南亚、欧美等地，产品质量和性能受到了用户的好评。公司研发中心为市级技术中心，公司拥有一批经验丰富的焊接、机械、电气及机电一体化的专业技术人才和原军工企业的技术工人，长期致力与焊接装备、焊接自动化的研究与制造，积累了丰富的实践经验，可以在焊接自动化及应用领域为广大用户提供更先进、更实用、更可靠的产品。本公司生产的“越达”牌产品现有系列l 自动焊接中心系列l 可调式焊接滚轮架系列l 自调式焊接滚轮架系列l 焊接变位机系列l 数控切割机系列l 焊接平台系列l 双头自动埋弧焊机系列l 龙门式轧辊自动堆焊机系列l 挂车纵梁自动埋弧焊机系列l 悬臂式自动埋弧焊机系列l 汽车传动轴自动焊接机床系列l 内环缝、纵缝埋弧自动焊接机系列本公司将继续沿着产品专业化、通用化、系列化方向发展，使产品的使用性能及可靠性接近到国际先进水平。一、 安全须知安装、使用设备前请详细阅读说明书，对不清楚的地方及时与制造商联系。1、 本设备严禁在露天条件下使用。2、 设备最大承载10000kg，超重量使用会造成设备不能正常使用甚至损坏。3、 经常检查导轨、齿轮等表面，保持其表面的清洁。4、 操作前必须详细检查个运动及旋转部位是否正常。5、 本设备机械结构及电气控制由制造商科学设计，严禁私自改造或加装任何东西。6、 控制箱内有高压，应有专人对设备进行维修，检修时必须切断电源。7、 请按劳动安全规则设置防触电装置。8、 操作人员在焊接平台上作业时，请按照相关高空作业的规定佩带安全防护用品。9、 请勿接触带电部位，一旦接触带电部位，会引起致命的电击或灼伤。二、 设备组成该套专机由以下设备组成：1、CZ3*3专用操作机 1台 （含电动焊枪夹持机构）2、ZHB-30变位机 1台 3、松下YD-500GL3电源 1套4、兵采尔水冷焊枪 1把5、循环水箱 1套6、系统控制柜及手控盒PLC控制 1套三、 设备性能及特点1. 焊接操作机立柱和横梁均采用整体箱形结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。在立柱下方底座外围增加衬板，充分保证立柱在升至最高有效行程、横臂伸至最大有效行程的下挠度，并保证钢性。1) 横臂伸缩采用伺服电机无级调速，起动力矩大，速度平稳，可预置。2) 横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。3) 导轨为V形结构，焊后经振动时效消除应力，表面刨、铣加工处理，使用寿命长、传动精度高；主滑轮具有上下可调的性能（八个主滑轮中其中四个为偏心轴可调结构）；4) 横臂升降采用链条恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高，立柱内置重平衡装置，设有安全防坠自锁机构；5) 横臂与拖架恒速上下有效升降3000毫米，横臂通过托架无级调节伸缩有效行程3000毫米。6) 最小满足330mm工件2. 焊接变位机变位机机架采用座式结构，设备整体稳定性好，工作平台、翻转机构固定在机座上，无需制作基础，搬移方便。工作台采用钢板金加工而成，不易受焊接飞溅的损伤，台面上刻有间隔分布均匀的定位线并制有T型槽，可方便地安装各种定位和夹紧工装。1) 变位机的回转交流电机带动减速机，减速机带动回转轴承，回转轴承与工作台相连接，从而使工作台以稳定的速度回转，因回转轴承接触面独特结构设计，回转速度均匀，运行平稳，采用制动电机，具有自锁性，故易于将工件停止在所需的位置。2) 工作台的翻转工作台的翻转是由电机带动减速机，减速机上的齿轮又带动半圆齿轮传动，半圆齿轮与工作台连接，从而带动工作台翻来覆去转。减速机为蜗轮蜗杆减速器，从而较好的控制了工作台的翻转运动。3. 主要技术参数CZ33操作机横臂有效升降3000mm水平伸缩速度0-1.2m/min(伺服无级调速)横梁有效伸缩3000mm横梁升降速度1m/min(垂直移动速度)ZHB-30变位机承载重量3000Kg工作台面1400mm回转速度0.1-1r/min偏心距150mm重心距 300mm4. 焊接电源(松下YD-500GL3)通过双CPU控制、高速CPLD控制及数字送丝装置相融合的全数字控制技术，保证整体系统的高性能； 通过编码器速度反馈控制（RSF）、四轮双驱送丝方式，实现高精度的焊丝送给。在焊接过程中送丝负荷变化或网压波动时，也能保证各种焊丝全电流范围的稳定焊接。 内置松下独有的焊接专家系统，包括精细的焊接波形控制参数、焊接过程参数及引弧收弧过程参数数据，而且对各种参数数据调节方便； 适合碳钢/不锈钢、实芯/药芯、脉冲MAG/MIG等多种焊接方法全数字控制技术可通过对软件的修改和升级，柔性地对应个性化需求； 通过焊接条件的记忆和调用，可实现焊接工艺的管理，也为同一工位的多焊接条件焊接提供方便； 友好的人机界面，操作使用方便；可配合自动焊专机或通过与电脑连接，实现焊接的实时网络监控。电源型号YD-500GL产品序列号YD-500GL3HGE额定输入电压相数AC380V三相验入电源频率Hz50/60额宁输入容量KVA/KW23.3/22.4输出特性.CV（恒压特性）额定输出电流A500额定输出电压V39额定负载持续率%100额定输出空载电压V67输出电流范围（注）A60-550（电阻负载输出能力）输出电压范围（注）V17-41.5（电阻负载输出能力）焊接方法-个别/一元化外壳防护等级-IP21S绝缘等级-F冷却方式-水冷适用焊丝类型-实芯/药芯适用焊丝直径mm实芯碳钢1.2/1.4/1.6药芯碳钢1.2/1.4/1.6药芯不锈钢1.2/1.6存储器-9通道可调用焊接规范存储波形控制方式-数字控制：“-7”（最小）-“7”（最大）“0”（标准）时序-焊接/焊接-收弧/初期-焊接-收弧保护气体-100%/MAG焊接 Ar：80%.CO2：20%MIG焊接Ar：98%.O2：2%等气体检查时间S60（最长气体检查时间）提前送气时间S0-5.0连续调节（0.1递增）滞后停气时间S0-5.0连续调节（0.1递增）点焊时间S0.3-10.0连续调节（0.1递增）外形尺寸mm380550815重量kg60kg注：输出范围是按GB15579.1-2004规定在电阻负载下测得的焊接电源输出范围。5. 冷却水循环装置高冷却能力，冷却能力达175KJ/min（50Hz）和200KJ/min（60Hz）。 不需要引水，流量显示； 具有隔离变压器，安全性提高； 操作、维护简单、水箱过滤器和配管之间采用快插结构，补充冷却水以及对水箱，过滤器清洗均不需要工具。6. 电气控制部分1) 系统控制由控制柜及操作平台组成。控制柜内由继电器、接触器、PLC、伺服驱动器等部件组成。操作平台上有控制专机动作的各种按键，具有速度预置行走监控等功能。PLC根据用户指令输出及检测各种控制动作，伺服驱动器驱动行走伺服电机，无极调速，具有过压、过流、欠压、欠流保护等功能。2) 本焊接中心控制采用台湾台达PLC，实现程序化集中控制。焊接各种相应的控制参数在人机界面上设置，实现焊接的数字化控制。其控制响应速度快，精确度高，从而实现完美焊接工艺。3) 本控制系统与焊接电源联动控制，可更好地完成引弧及收弧的完美控制，达到理想的焊接效果。4) 本套堆焊采用的智能化全数字控制系统，支持螺旋焊、阶梯焊焊接方式。四、 电气原理图（后附）五、 操作说明堆焊专机操作系统主要由两个部分组成：控制箱近控操作面板部分、手控盒部分。近控面板操作部分为主要操作平台，各种参数设置、工艺选择等均在此平台设置。手控盒部分为辅助操作。1. 参数设置：本控制系统参数预置在触摸屏上完成。参数设置页面共分3页，点相应参数即进入该参数设置界面。1) 焊接状态参数设置页面该界面左侧部分为当前工作状态监控界面，相应指示灯为绿色时为当前选中状态。焊接速度为焊接时变位机回转台的旋转线速度；工件半径以实际为准设置；搭接宽度用来设置在堆焊焊状态下工件每转一周横臂行走的距离，适当的调节该参数，可以得到不同的堆焊厚度，以达到完美的焊接工艺；搭接速度为焊接状态时的横梁行走速度；当前编码器值为回转台当前位置实时监控，每变化一个数字表示回转台转动0.18度，该数值正转时自动加，反转时自动减。横臂当前位置监控数值为横臂当前所在位置，每变化一个数字表示横臂移动0.001mm，该数值横臂伸时自动加，横臂缩时自动减。2) 其他参数设置页面该界面左侧部分为当前工作状态监控界面，相应指示灯为绿色时为当前选中状态。零点设定按钮按下两秒后，将设定当前编码器值为零点值。零点为工件焊接的起始点，只对阶梯焊焊接状态时起作用。焊接时，先选好零点，从零点出开始焊接，再次到达零点时，零点指示灯点亮，横臂将按照设定的方向行走设定好的搭接长度。调试状态下旋转速度单位为RPM，即每分钟多少转，最大为1.0RPM。调试横臂行走速度为调试状态时横臂的行走速度，在焊接状态下不启用。3) 焊接工艺选择界面该界面主要用来说明工件的焊接工艺，在直面焊接时请将工艺选择开关打到环面焊状态，该状态焊接时，半径保持不变。在斜面焊接时，请将工艺选择开关打到端面焊状态，该状态焊接时，半径将随焊枪的移动而变化，当焊接方向由小直径大直径焊接时，焊接半径自动加，当焊接方向由大直径向小直径焊接时，焊接半径自动减。半径加减的幅度为搭接宽度乘以SIN斜面角度。在焊接前请将焊接方向设置好，当相应的方向被选中后，对应的按钮会闪烁提示。斜面角度按实际情况设置。引弧时间和熄弧时间用来设置起弧和熄弧与工件动作之间的时间，避免产生弧坑，以达到完美的焊接工艺。2. 主要开关动作说明1) 焊接/调试工作方式转换开关：转换开关拨到焊接位置，设备处于焊接状态。转换开关拨到调试位置，设备处于调试状态。2) 阶梯焊/螺旋焊转换开关：阶梯焊状态焊接时，系统将检测零点检测装置状态，当零点检测装置触发一次（即工件旋转一周），横臂将按搭接宽度和搭接速度设定的数据行走一次。螺旋焊状态焊接时，系统会根据焊接速度、工件直径、搭接宽度数据计算出横臂的行走速度并动作，插补出螺旋焊缝轨迹。3) 横臂状态状态转换开关：转换开关拨到横臂伸位置，横臂处于左行状态。转换开关拨到停止位置，横臂处于停止状态；转换开关拨到横臂缩位置，横臂处于右行状态。在调试状态下，横臂将直接按设定的状态动作；焊接状态下，需按下启动按钮，焊接启动，后横臂才动作。4) 旋转状态转换开关：转换开关拨到正转位置，回转台处于正转状态。转换开关拨到停止位置，回转台处于停止状态；转换开关拨到反转位置，回转台处于反转状态。在调试状态下，回转台将直接按设定的状态动作；焊接状态下，需按下启动按钮，焊接启动后，回转台才动作。5) 启动开关：焊接/调试转换开关拨到焊接状态，根据工件焊接工艺选择好横臂的行走状态，按启动按钮，则按照在预先设置好数据运行，焊机将启动此时焊接指示灯被点亮。若在焊接过程中将焊接暂停/暂停开关打到暂停位置，焊接将停止，焊接指示灯熄灭，但堆焊系统动作不受影响。6) 停止开关：按停止按钮，退出焊接状态。7) 伺服报警和变频指示灯当变频驱动部分出现故障报警时，对应的报警指示灯会被点亮。伺服驱动部分正常工作时，指示灯将点亮，有故障发生时，该指示灯熄灭。用户可以根据伺服驱动器和变频器上的故障代码，进行处理。六、 维护及保养1、 按外部接线图正确连接，并注意网路电压与设备输入电源电压要求相符，电源要加地线。2、 必须经常检查电缆绝缘情况，如有损坏必须停止使用，加强绝缘或调换电缆，焊接过程中焊接机头带电（电弧电压），必须按安全操作规程使用防护用具。3、 多芯电缆注意接头不能松动，避免接触不良，影响焊接动作，并注意次电缆不能扭曲，以免损坏内部导线。4、 按时检查控制线路与各电气元件，如有损坏或继电器触电有烧毛等，必须清理及更换。5、 每使用半年至一年，须清理送丝电机端盖内刮刷灰一次，以免及灰过多破坏绝缘。6、 定期检查送丝轮与压紧轮的磨损情况，如磨损严重应及时更换。7、 经常检查导电嘴与焊丝接触情况，如磨损太多接触不良时应更换。8、 电气元件等不能受水或腐蚀气体的侵蚀，也不能在温度很高的环境中使用，以免电气元件腐烂或引起变质或损坏，影响运行性能。9、 减速机工作50小时后需检查安装螺栓是否松动。10、 定期检查减速机油量和减速机构的润滑情况，对减速机的维护如下：a) 减速机首次使用100-150小时后，洗净内部换上新油，以后每2000-3000小时换油一次。b) 定期检查油量和质量，保证油量充足及时更换混入杂质或变质的机油。c) 减速机工作环境为-20+40。当环境温度低于0时。启动前润滑油必须加热到0以上或采用低凝固点的润滑油。d) 减速机注油量及使用牌号参考减速机使用说明书。七、 装箱单（附）外购件明细表订单号：NO.YD1004-12-063 图号：DH3x3.22.D2.00序号代号名称数量材料及规格备注1SX0通断开关1LW-25常信2QF4断路器1DZ47-60 3P 10A正泰3QF5断路器1DZ47-60 2P 10A正泰4QF1/3电动机保护开关2DZ 108-20 1-1.6A正泰5QF2电动机保护开关1DZ 108-20 3.2-5A正泰6U1变频器1VFD022M43A台达7U2可编程控制器1DVP32EH台达8DISPLAY触摸屏1DO