汽车检测诊断与维修 PPT课件

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1 第四章电子控制防抱死制动系统第一节概述第二节ABS的结构与工作原理第三节ABS的使用与检修第四节MK20 I型的ABS第五节红旗轿车的ABS第六节别克轿车德尔福的ABS第七节丰田轿车的ABS 2 第一节概述一附着系数与车轮滑移率的关系一车轮滑移率汽车正常行驶时车速v 即车轮中心的纵向速度与车轮速度vw 即车轮圆周速度相同可以认为车轮在路面上作纯滚动当驾驶员踏下制动踏板时由于地面制动力的作用使车轮速度减小车轮处在既滚动又滑动的状态实际车速与车轮速度不再相等人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移为了表征滑移成分所占的比例的多少常用滑移率S表示滑移率的定义如下式所示下一页 3 第一节概述二附着系数与滑移率的关系车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大影响通过试验附着系数与滑移率的关系见图4 1所示从图4 1中可以看出附着系数随路面性质不同呈大幅度变化一般来说干燥路面附着系数大潮湿路面附着系数小冰雪路面附着系数更小在各种路面上附着系数都随滑移率的变化而变化各曲线的趋势大致相同只有积雪路面滑移率在靠近100 时会上升下一页上一页 4 图4 1附着系数与滑移率的关系返回 5 第一节概述为了方便说明附着系数与滑移率的关系以典型的干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系进行介绍见图4 2所示图中实线为制动时纵向附着系数和车轮滑移率的一般关系虚线为横向附着系数和车轮滑移率的一般关系图4 2同时给出车轮的横向侧向附着系数 y 横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要参数之一横向附着系数越大汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强从图中可以看出当滑移率为零时横向附着系数最大随着滑移率的增加横向附着系数越来越小当车轮抱死时横向附着系数几乎为零此时导致横向附着力几乎为零其危害是较大的主要是方向稳定性差失去转向控制能力下一页上一页 6 图4 2干燥硬实路面上附着系数与滑移率的一般关系返回 7 第一节概述二 ABS的功能一理想的制动控制过程图4 3所示的制动过程即理想的制动过程制动开始的时候让制动压力骤升滑移率达到峰值滑移率的时间即纵向附着系数达到最大值的时间最短二 ABS的功用 ABS的功用就是使实际制动过程控制在接近于理想制动过程见图4 4所示在制动时当车轮滑移率刚刚超过峰值滑移率出现抱死趋势时即从稳定区进入非稳定区 ABS迅速适当降低制动压力减小车轮制动力矩使车轮滑移率恢复至靠近稳定界限峰值滑移率的稳定区域内下一页上一页 8 图4 3理想的制动控制过程返回 9 图4 4ABS的理想制动控制过程返回 10 第一节概述三 ABS的优缺点 ABS的优点是制动时保持方向稳定性制动时保持转向控制能力缩短制动距离在冰雪路面上可以缩短制动距离10 20 减少轮胎磨损提高轮胎的使用寿命6 10 减少驾驶员紧张情绪提高汽车行驶的平均速度大约15 下一页上一页 11 第一节概述但ABS仍然存在着一些缺点和局限性 ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果 ABS性能的好坏受整车制动系统状况的影响 ABS不能取代驾驶员的制动只能在驾驶员制动时帮助其达到较好的制动效果在平滑的干路面上制动熟练驾驶员制动的制动距离可能比ABS工作时制动距离要短这主要由于ABS允许滑移率降低到8 左右松散的沙土和积雪较深的路面制动车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短下一页上一页 12 第一节概述四 ABS的控制技术一 ABS的控制方法从前面的介绍可知 ABS的功用就是在汽车制动过程中根据车轮的滑移率和车轮减速度是否达到某一设定值来判断车轮是在稳定区域还是在非稳定区域进入非稳定区域后是保压还是降压从而实现理想控制 ABS目前所用的控制方式主要有逻辑门限值控制最优控制和滑动模态变结构控制等但目前绝大多数ABS都采用逻辑门限值控制方式逻辑门限值控制方式通常都是将车轮的减速度或角减速度和加速度或角加速度作为主要控制门限而将车轮滑移率作为辅助控制门限下一页上一页 13 第一节概述二 ABS的控制过程 ABS的控制过程一般分为高附着系数路面和低附着系数路面控制两种形式下面以博世ABS为例说明采用逻辑门限值控制方法进行ABS的控制过程 1 高附着系数路面上的制动控制过程高附着系数路面上的制动控制过程见图4 5所示 2 低附着系数路面的制动控制过程与在高附着系数路面上不同汽车在低附着系数路面上进行制动时其制动踏板只有轻微的压力就足以使车轮抱死而且需要更长的时间加速才能走出高滑移率区见图4 6所示给出了在低附着系数路面上的典型制动控制过程下一页上一页 14 图4 5高附着系数路面的制动防抱死控制过程返回 15 图4 6低附着系数路面的制动防抱死控制过程返回 16 第一节概述 3 由高附着系数路面突变到低附着系数路面的制动防抱死控制过程在防抱死制动过程中有时会出现车轮由高附着系数路面突然进入低附着系数路面的情况例如汽车由干燥的沥青或水泥路面驶入结冰路面时在这种情况下的制动过程见图4 7所示五 ABS的分类一按控制方式分类按ABS控制方式分为两大类即机械控制式ABS和电子控制式ABS 目前机械式ABS在国外已趋于淘汰因此本书提到的现代ABS 一般都是机电一体化的电子控制ABS 下一页上一页 17 图4 7由高附着系数路面突变到低附着系数路面的制动防抱死控制过程返回 18 第一节概述二按控制通道和传感器数目分类1 四通道式四通道式ABS见图4 8所示 2 三通道式三通道ABS见图4 9所示一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制两后轮按低选原则进行一同控制因此有的称之为混合控制 3 二通道式二通道式ABS通常称为双通道ABS 为了减少制动压力调节部分装置的数量降低系统成本也有采用双通道ABS 各种可能的双通道方式见图4 10所示下一页上一页 19 图4 8四通道四传感器ABS 返回 20 图4 9三通道式ABS 返回 21 图4 10双通道ABS 返回 22 第一节概述 4 一通道式ABS 一通道ABS常称为单通道ABS 它在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器在后桥主减速器上安装一个轮速传感器也有在两后轮上各安装一个传感器见图4 11所示一通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制一通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用因而制动距离不一定会明显缩短另外前轮制动分泵的压力并未进行控制制动时前轮仍会出现抱死因而转向操纵能力也未能得到改善但由于制动时两后轮并未抱死能够显著地提高制动时的方向稳定性在安全上是一大优点加之具有结构简单成本低等优点所以一通道ABS目前在一些轻型载货车上仍广泛应用返回上一页 23 图4 11一通道一传感器ABS 返回 24 第二节ABS的结构与工作原理一 ABS的组成及其各组成部件的功用无论是液压制动系统还是气压制动系统电子控制制动防抱死系统 ABS 的组成均由传感器电子控制单元 ECU 和执行器三部分组成二传感器目前用于ABS的轮速传感器主要有电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器两种类型一电磁式轮速传感器 1 基本结构电磁式轮速传感器由传感头和齿圈转子两部分组成图4 12为磁脉冲轮速传感器的外形与基本结构下一页 25 图4 12磁脉冲轮速传感器的外形与基本结构返回 26 第二节ABS的结构与工作原理 2 基本工作原理电磁式转速传感器的工作原理与发动机点火系中电磁脉冲信号发生器工作原理相同交变信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比因齿圈的齿数一定因而轮速传感器输出的交变电压信号的频率只与相应的车轮转速成正比所以通过轮速传感器输出的频率信号可以确定车轮的转速另外在传感头与齿圈的间隙一定时交变电压的幅值也决定于磁通变化率在一定范围内交变电压的幅值也随车轮转速成正比变化下一页上一页 27 第二节ABS的结构与工作原理 3 电磁式轮速传感器的种类与安装电磁式轮速传感器根据极轴端部的形状可分为凿式圆柱式和菱形式三种它们内部结构大同小异其工作原理完全相同电磁式轮速传感器极轴形状不同其安装方式也不同图4 13为三种轮速传感器的安装情况电磁式轮速传感器存在下述缺点其输出信号的幅值是随车速而变化的若车速过慢其输出信号低于1V ECU就无法检测频率响应不高当转速过高时传感器的频率响应跟不上容易产生误信号抗电磁波干扰能力差尤其是在其输出信号幅值较小时下一页上一页 28 图4 13不同形状极轴传感器头的安装方式返回 29 第二节ABS的结构与工作原理二霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成传感头由永磁体霍尔元件和电子线路等组成它利用霍尔效应原理进行工作其霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压将由电子电路转换成标准的脉冲电压波形输入ECU 霍尔轮速传感器具有以下的优点输出信号电压幅值不受转速的影响频率响应高抗电磁波干扰能力强下一页上一页 30 第二节ABS的结构与工作原理三制动压力调节器制动压力调节器又称液压调节器是ABS中最主要的执行器一般都设在制动总泵主缸与车轮制动分泵轮缸之间其主要任务是根据ECU的控制指令自动调节制动分泵轮缸的制动压力一制动压力调节器的分类 1 根据动力来源分类现代ABS的制动压力调节器大致分为液压式和气压式两种气压式主要用在大型客车和载重汽车上液压式主要用在轿车和一些轻型载重汽车上下一页上一页 31 第二节ABS的结构与工作原理 2 根据结构关系分类根据制动压力调节器与制动总泵和制动助力器的结构关系制动压力调节器可分为整体式和分离式两种 3 根据调压方式分类液压式制动压力调节器根据调压方式可分为流通式也称为循环式或环流式和变容式两种下一页上一页 32 第二节ABS的结构与工作原理二液压循环式制动压力调节器此种形式特点是在制动总泵和制动助力器和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀由电磁阀根据ECU的指令通过控制使制动分泵的制动液回到制动总泵或储液器或使制动总泵或储液器的制动液流入制动分泵或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出以实现制动分泵压力的减小增大或保持此种压力调节方式在ABS中采用的较多如目前占主流的博世ABS 戴维斯系统等下一页上一页 33 第二节ABS的结构与工作原理 1 电磁阀电磁阀是控制液压的具体部件是由电磁线圈直接控制的阀电磁线圈受ECU的控制通过电磁阀的切换直接或者间接的控制制动压力的增大保持和减小电磁阀有多种现介绍其中的两种 1 三位三通电磁阀在四通道制动系统中每个轮缸有一个三位三通电磁阀在三通道制动系统中每个前轮有一个三位三通电磁阀两后轮共用一个三位三通电磁阀三位三通电磁阀有三个孔分别通往制动主缸车轮制动器和储能器电磁线圈通过的电流由ECU控制能使阀处于升压保压减压三种位置即三位见图4 14所示下一页上一页 34 图4 14三位三通电磁阀的基本结构与工作原理返回 35 第二节ABS的结构与工作原理升压常规制动见图4 15所示保持压力当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流约为最大电流的1 2 时电磁阀处于保持压力位置见图4 16所示减压当ECU向电磁线圈通入一个最大电流时电磁阀处于减压位置此时电磁阀将轮缸与回油通道或储能器接通轮缸中制动液经电磁阀流入储能器轮缸压力下降见图4 17所示下一页上一页 36 图4 15常规制动升压过程返回 37 图4 16保压过程返回 38 图4 17减压过程返回 39 第二节ABS的结构与工作原理 2 二位二通电磁阀二位二通电磁阀的结构见图4 20所示二位二通电磁阀常写成2 2电磁阀并用图4 21表示 2 蓄能器与电动泵蓄能器有两种根据其压力范围不同可分为低压蓄能器和高压蓄能器它们分别配置在不同类型的压力调节器中 1 低压蓄能器与电动泵低压蓄能器一般称为储液器主要用来接纳ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用储液器内有一个活塞和一个弹簧见图4 22所示下一页上一页 40 图4 20二位二通电磁阀常开的结构返回 41 图4 21二位二通电磁阀的表示符号返回 42 图4 22低压储液器与电动泵返回 43 第二节ABS的结构与工作原理 2 高压蓄能器与电动泵高压蓄能器一般常称为蓄能器有的还叫蓄压器用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液它是制动系统的能源高压蓄能器多采用黑色皮囊状其结构如图4 23 a 所示与蓄能器相配合的电动泵由直流电动机和回转球阀活塞式液压泵组成见图4 23 b 所示由于该电动泵的主要作用是增压所以有的称为增压泵下一页上一页 44 图4 23高压蓄能器与电动泵返回 45 第二节ABS的结构与工作原理三液压变容式制动压力调节器液压变容式也叫做容积变化式变容式制动压力调节器的特点是在原制动管路中并联一套液压装置该装置中有一个类似活塞的装置图4 24为变容式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀控制活塞液压泵储能器等组成其基本工作原理如下 1 常规制动 2 减压 3 保持压力 4 增压下一页上一页 46 图4 24变容式压力调节器的组成与工作过程常规制动返回 47 第二节ABS的结构与工作原理四气压制动压力调节器1 直接控制式制动压力调节器直接控制式制动压力调节器一般装于继动阀或快放阀与车轮制动器气室之间直接控制进入制动气室内的气压图4 28为直接控制式制动压力调节器的结构图 2 间接控制式引导控制式制动压力调节器间接控制式制动压力调节器是在继动阀的继动活塞上部设两个控制电磁阀用来控制辅助管路的气压间接控制输向制动气室的空气压力其结构见图4 29所示下一页上一页 48 图4 28直接控制式制动压力调节器的结构返回 49 图4 29间接控制式制动压力调节器返回 50 第二节ABS的结构与工作原理 3 空气液压助力器输出液压调节器空气液压助力器输出液压调节器也叫ABS转换器它是以空气作为控制媒介利用两个电磁阀控制气缸中的空气压力来控制液压缸容积的变化从而改变制动轮缸的制动液压力亦即可变容积控制方式其结构见图4 30所示 ABS电子控制单元 ECU 是ABS的控制中枢其主要功用是接受轮速传感器及其他传感器输入的信号进行放大计算比较按照特定的控制逻辑分析判断后输出控制指令控制制动压力调节器执行压力调节下一页上一页 51 图4 30ABS换能器返回 52 第二节ABS的结构与工作原理目前各种ABS电子控制单元的内部电路及控制程序并不相同但大致都由图4 31所示的几个基本电路组成 1 输入级电路2 计算电路3 输出级电路4 安全保护电路返回上一页 53 图4 31ABSECU内部电路框图返回 54 第三节ABS的使用与检修一 ABS使用与检修中的一般注意事项ABS在使用与检修过程中以下几个方面应特别注意 1 ABS与常规制动系统是不可分割的常规制动系统一旦出现问题 ABS就不能正常工作因此要将二者视为一个整体进行维修 2 由于ABSECU对过电压静电压非常敏感为防止损坏应注意在点火开关处于接通位置时不要拆装系统中的电气元件和线束接头用充电机给汽车上的蓄电池充电时要从车上拆下蓄电池电缆线后再进行充电切记不可用充电机启动发动机下一页 55 第三节ABS的使用与检修在车上进行电焊时要戴好静电器在拔下ECU连接器后再进行焊接 3 高温环境容易损坏ECU 4 在对这类制动液压系统进行维修之前切记首先泄压使蓄能器中的高压制动液完全释放以免高压制动液喷出伤人 5 要求制动液每年更换一次 6 维修轮速传感器要十分细心 7 在对制动系统进行维修后或者使用过程中感觉制动踏板变软时应对制动液压系统中的空气进行排除 8 应尽量选用汽车生产厂商推荐的轮胎下一页上一页 56 第三节ABS的使用与检修 9 大多数ABS中的轮速传感器电子控制单元和压力调节器都是不可修复的如发生损坏一般进行整体更换 10 装备ABS的汽车其制动操作方法和没有装备ABS的普通制动系统方法是一样的二故障诊断和检查的一般方法和步骤一直观检查二读取故障代码 1 跨接自诊断启动电路读取故障代码 2 借助专用诊断测试仪读取故障代码 3 利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码下一页上一页 57 第三节ABS的使用与检修三快速检查快速检查一般是在自诊断基础上进行的它是利用专用仪器或万用表等对系统的电路和元器件进行连续测试以查找故障的方法四利用故障警示灯诊断通过上述方法一般都能准确的诊断出故障部位及性质在实际应用中还经常利用故障警示灯进行诊断所谓故障灯诊断是通过仪表板上的ABS警示灯和红色制动警示灯的闪亮规律进行故障诊断的一种快速简易方法实用中驾驶员经常通过这种方法对ABS的故障进行粗略判断返回上一页 58 第四节MK20 I型的ABS MK20 IABS是目前世界上最新一代ABS产品采用了一系列先进的设计和工艺技术它具有以下特点有关硬件采用整体式模块结构将泵电机液压控制单元与电子控制单元集成于一体简称为液压电子控制单元采用C语言编写的控制软件程序以模块方式加密固化在电子控制单元中液压阀体采用多复合孔技术使得各液压部件的布置更加紧凑合理电磁阀线圈集成于电子控制单元内部省去了电磁阀线圈与控制器之间的连接导线采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了电磁继电器电子控制单元中有故障存储器有故障诊断接口借助专用仪器可方便的进行故障诊断下一页 59 第四节MK20 I型的ABS 一系统组成 MK20 IABS由车轮转速传感器液压电子控制单元等组成该系统在一汽大众汽车公司的都市先锋车上的布置见图4 33所示一车轮转速传感器 MK20 IABS采用磁脉冲式传感器其工作原理上面已经介绍过二控制器控制器包括液压控制单元和电子控制单元 1 液压控制单元液压控制单元由泵电动机液压储能器和电磁阀组成下一页上一页 60 图4 33MK20 IABS各元件在都市先锋车上的安装位置返回 61 第四节MK20 I型的ABS 2 电子控制单元电子控制单元是ABS的核心部件其结构原理见图4 35所示三 ABS警告灯下列情况 ABS警告灯亮点火开关接通自检完毕灯熄灭 ABS功能失效时自诊断过程中信号失灵的后果在自诊断过程中警告灯不亮下一页上一页 62 图4 35电子控制单元结构原理返回 63 第四节MK20 I型的ABS 二工作原理一 ABS调节 1 动压力上升阶段为了达到最佳制动当车轮达到预定转速后需再次增加制动压力电子控制单元使常开阀断电开启常闭阀处于断电状态见图4 36所示 2 制动压力保持阶段当被制动的车轮趋于抱死时车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号电子控制单元向液压控制单元发出保持压力的指令给常开阀通电使其断开常闭阀处于无电状态仍保持关闭制动液通往轮缸的通道被切断在常开阀和常闭阀之间制动压力保持不变见图4 37所示下一页上一页 64 图4 36常开阀开常闭阀关制动压力增大返回 65 图4 37常开阀和常闭阀均关闭保持压力返回 66 第四节MK20 I型的ABS 3 制动压力下降阶段即使制动压力保持不变如果车轮进一步减速仍出现车轮抱死趋势则必须降压见图4 38所示二电子制动力分配 EBD 在MK20 IABS中还具有电子制动力分配 EBD 功能使用电子制动力分配功能可以免装制动压力调节器和用于后轮的制动比例阀注意当ABS起作用的时候也就是当车轮有抱死趋向时电子制动力分配功能就停止下一页上一页 67 图4 38常开阀关常闭阀开制动压力下降返回 68 第四节MK20 I型的ABS 三 MK20 IABS的故障诊断一故障诊断步骤 MK20 IABS出现故障时可按图4 40所示步骤进行故障诊断二使用V A G1551 或V A G1552 进行故障诊断1 故障码的读取 2 故障码诊断法的具体分析 3 执行元件的诊断 1 诊断条件 2 缩写含义 3 诊断步骤下一页上一页 69 图4 40MK20 IABS故障诊断流程图返回 70 第四节MK20 I型的ABS 三根据故障现象进行故障诊断 1 制动踏板行程过长先目视检查是否有外部泄漏或机械故障以排放空气的方法检查系统中是否有空气常闭阀泄漏可用V A G1551液压单元功能测试进行检查按图4 42所示的框图进行诊断 2 制动沉重需要用很大的力踩制动踏板检查地毯安装是否妥当再用传统的方式检查助力器和制动踏板的行程常开阀的故障可用V A G1551的03执行元件自诊断功能测试按图4 43所示的框图进行诊断下一页上一页 71 图4 42故障诊断框图返回 72 图4 43故障诊断框图返回 73 第四节MK20 I型的ABS 四偶发性故障的诊断要点当出现偶发性故障时可按下列方式进行故障诊断 1 当振动可能是主要的原因时将接头轻轻的上下左右摇动将线束轻轻的上下左右摇动将传感器轻轻的上下左右摇动将其他运动件如车轮轴承轻轻摇动 2 当过热或过冷可能是主要的原因时用吹风机加热你认为可能有故障的零件用冷喷雾剂检查是否有冷焊的情况下一页上一页 74 第四节MK20 I型的ABS 3 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时打开所有的电气开关包括前照灯和后除霜开关如果此时故障没有再现就必须等到下次再出现时值得注意的是偶发性故障只会愈变愈糟不会变好四 MK20 IABS的检修一 MK20 IABS的电气检修在进行MK20 IABS的电气检修时电路图是至关重要的它是我们进行电路检修的依据 MK20 IABS电路见图4 44所示 MK20 IABS电气检修时首先拔下控制单元插头与V A G1598 21相连接见图4 46所示下一页上一页 75 图4 44MK20 IABS电路图返回 76 图4 46电气系统检测返回 77 第四节MK20 I型的ABS 二 MK20 IABS的液压系统的排气在更换液压电子控制单元或出现系统泄漏的情况下维修后加液时要特别注意排气由于常闭阀在断电状态下关闭在常规排气时第二回路中的气体无法排出一旦ABS起作用常闭阀打开第二回路中的空气会进入整个制动系统使制动系统变软三液压电控单元的拆装 1 拆装注意事项拆卸液压单元前必须切断蓄电池接地线拆装时必须保持清洁拆下的元件如果不能立刻完成修理工作必须小心地盖好或者用塞子封闭配件要在安装前才能从包装内取出利用诊断仪先找出故障原因再进行修理下一页上一页 78 第四节MK20 I型的ABS 维修时应注意清洁度只能使用非毛绒擦布进行擦拭拆掉其他妨碍工作的部件请用DOT4制动液不可用矿物油用制动液先将密封件和O型圈浸湿不可用机油维修完后应检查常规制动系统和ABS制动功能是否正常检查所有液压管路接头处是否有泄漏下一页上一页 79 第四节MK20 I型的ABS 2 液压电控单元的总成拆装拆装步骤如下关掉点火开关并断开蓄电池负极线从液压控制单元总成上拆下电线束踩下制动踏板 60mm 并用踏板架固定住这样将使总泵中心阀关闭从而在系统打开时制动液不致从出口处流出在液压控制单元下垫一块布用来吸干流出的制动液先拆下液压控制单元 HCU 上的总泵制动管并做上记号马上用塞子将出口堵住原厂提供的液压单元的配件带有专用支架和阀体开口孔的密封塞下一页上一页 80 第四节MK20 I型的ABS 拆下通到各轮缸的制动管并做上记号马上用塞子将出口堵住拆下HCU支架固定螺栓将整个ABS单元从支架上拆下来 3 更换液压控制单元更换步骤如下按下接头侧的锁止扣将液压泵线束拆下更换四个螺钉将液压控制单元 HCU 与电子控制单元 ECU 分离将新的液压控制单元装到电子控制单元上用新的螺丝将ECU固定在HCU上下一页上一页 81 第四节MK20 I型的ABS 插接好电动机线束注意卡扣必须到位在正常情况下不允许把HCU和ECU分离最好是整体更换液压电子控制单元 HECU 4 更换电子控制单元更换步骤与更换液压控制单元相同 5 液压电子控制单元 HECU 的安装将液压电控单元总成装到支架上拆下液压管路接口上的塞子装上制动液管A和B 将制动液管安装到总泵上加注新的制动液至制动液储液罐MAX刻线处并按规定方法排气下一页上一页 82 第四节MK20 I型的ABS 点火开关置于 ON 位置 ABS警告灯应亮1 7s后熄灭清除故障记忆试车确认ABS的功能制动时感到踏板有反弹重新用V A G1551查询故障确认无故障 HECU总成上液压开口的塞子只有安装制动液管时才能拆下以免异物进入制动系统返回上一页 83 第五节红旗轿车的ABS 一红旗轿车ABS的组成和工作原理一主要组成和工作原理红旗轿车ABS主要由车轮转速传感器液压调节器电控单元和ABS警报灯等组成见图4 53所示红旗轿车ABS采用美国凯尔塞海斯公司生产的EBC430型电子液压控制单元它是将液压调节器和电控单元组合在一起形成一个总成其结构见图4 54所示红旗轿车ABS的工作原理是车轮转速传感器信号传给电控单元电控单元通过运算计算出车轮的速度滑移率汽车减速度并根据不同车轮的不同工作状态通过比较分析和判定对液压调节器发出控制指令控制制动力的大小使滑移率保持在规定的范围内下一页 84 图4 53红旗轿车ABS的组成返回 85 图4 54EBC430型电子液压控制单元返回 86 第五节红旗轿车的ABS 二车轮转速传感器红旗轿车ABS在四个车轮上各安置一个车轮转速传感器和齿圈将各车轮旋转速度的信号传递给电子控制单元轮速传感器为电磁式三电控单元红旗轿车ABS的电控单元与液压控制单元集成为一个单元这样可以减少线路引起的故障电控单元 ECU 的电气接线原理图见图4 55 电控单元主要由CPU 看门狗电路输入接口电路电磁阀驱动电路电动机控制电路控制灯接口电路通信接口电路故障码存储器电源电路和汽车网络接口等组成见图4 56所示下一页上一页 87 图4 55红旗ABS的ECU接线原理图返回 88 图4 56红旗ABS的电控单元原理图返回 89 第五节红旗轿车的ABS 四液压调节器红旗轿车ABS的液压调节器的外部结构见图4 57所示

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