(二)试卷全国2005年10月高等教育自学考试.doc

全国2005年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数2实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）A零B大于零C奇数D偶数3PID控制器的传递函数形式是（ ）A5+3sB5+3C5+3s+3D5+4拉氏变换将时间函数变换成（ ）A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数D复变函数5线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6PID控制器中，积分控制的作用是（ ）A克服对象的延迟和惯性B能使控制过程为无差控制C减少控制过程的动态偏差D使过程较快达到稳定7当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为（ ）A0B=0C018若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是（ ）AB-CD-9已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断10已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（ ）A-1B-0.1C0.1D111闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ）A1/（2l+1） B1/(2l+1)C1/（2l） D1/(l)（各备选项中l=0,1,2）12某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（ ）A滞后校正装置B超前校正装置C滞后超前校正装置D超前滞后校正装置13若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）As1=-1,s2=-2Bs1=0,s2=1Cs1=1,s2=2Ds1=0,s2=-114若系统x具有可观测性，则常数a取值为（ ）Aa1Ba=1Ca2Da=215设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）A-60dB/decB-40dB/decC-20dB/decD0dB/dec二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加_和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。17二阶系统的阻尼比在_范围时，响应曲线为非周期过程。18在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_。190型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为20lgKp。20在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统_。21根轨迹终止于_。22m阶微分方程描述的系统有_个状态变量。23单位斜坡函数t的拉氏变换为_。24型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无限远处。25滞后超前校正装置奈氏图的形状为一个_。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26不稳定系统27传递函数的零点28恒值控制系统29谐振频率四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?31设二阶系统的闭环传递函数为，当0时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定?32根据题32图所示的波德图判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由。33超前校正装置的作用是什么?五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）34设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=试确定位置误差系数Kp、速度误差系数Kv及加速度误差系数Ka，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差essr。35设某开环系统的传递函数为G(s)=(1)试绘制该开环系统的对数幅频特性的渐