光栅位移传感器(光栅尺.doc

1.清零 2.输入坐标 3.公/英制显示 4.相当/绝对 5.自动分中 6.RI（找师傅位） 7.半径/直径 8.计算器功能 9.SDM300组记忆 10.圆周分孔 11.斜线加工 12.圆加工 13.斜面加工 14.火花机功能 15.停电记忆 功能及特点 ：准确度2m,3m,5m 分辨力5m（正弦波）,0.1m,0.2m,0.5m,1m（电子细分，最高到50倍） 测量长度701020mm（每50mm一档），11401840mm（每100mm一档），20403040mm（每100mm一档） 测量速度60M/分钟 零位标记从测量长度中间开始，每间隔50mm一个零位标记 尺身总长测量长度+105mm 重量0.5Kg + 0.5Kg/m * 测量长度 移动力矩小于 5N 方波输出RS422（长线），可选择5/10/25/50倍细分 工作电压5V 5% 环境特性 震动（55Hz-2K Hz）小于100ms-2 冲击（11ms）小于200ms-2 工作温度0 - 50C 存放温度-20 -70C 保护等级IP53（遵照安装手册进行安装），IP64（使用压缩空气） 企业联系方式光栅线位移传感器的结构原理和安装与维护。光栅数显测量系统是一种能自动检测和自动显示的光机电一体化产品，是改造旧机床，装备新机床以及各种长度计量仪器的重要配套件，是用微电子技术改造传统工业的方向之一。由于光栅数显测量系统具有精度高，安装及操作容易，价格低，回收投资快等优点而得到大量使用。为使广大用户能够更好地掌握运用好这一产品，本文以我公司生产的BG1/KG1型系列光栅线位移传感器为例，就其结构。原理。安装与维护作一介绍。一。结构 BG1/KG1系列光栅线位移传感器是我公司生产的主导产品之一，分为BG1型闭式结构和KG1型开启式结构两种类型。BG1型闭式结构的光栅尺为50线/mm,KG1型开启式结构的光栅尺为100线/mm。 KG1型开启式传感器的标尺光栅裸露在外，微型发光器件和接收器件都装在传感头里。它的精度较高，要求的工作环境条件高，通常运用于精密仪器及使用条件较好的数控设备上。BG1型闭式传感器的特点是发光器件。光电转换器件和光栅尺封装在紧固的铝合金型材里。发光器件采用红外发光二极管，光电转换器件采用光电三极管。在铝合金型材下部有柔性的密封胶条，可以防止铁屑。切屑和冷却剂等污染物进入尺体中。电气连接线经过缓冲电路进入传感头，然后再通过能防止干扰的电缆线送进光栅数显表，显示位移的变化。闭式光栅线位移传感器的结构及输出波形见图1.图2.图3。BG1型闭式传感器的传感头分为下滑体和读数头两部分。下滑体上固定有五个精确定位的微型滚动轴承沿导轨运动，保证运动中指示光栅与主栅尺之间保持准确夹角和正确的间隙。读数头内装有前置放大和整形电路。读数头与下滑体之间采用刚柔结合的联接方式，既保证了很高的可靠性，又有很好的灵活性。读数头带有两个联接孔，主光栅尺体两端带有安装孔，将其分别安装在两个相对运动的两个部件上，实现主光栅尺与指示光栅之间的运动进行线性测量。二。基本原理光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白(或明暗)相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。三。安装方式光栅线位移传感的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑。切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 1.安装基面安装光栅线位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到：应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。该基座通过铣。磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为11.5mm左右。 2.主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 (2)在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。 (3)不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 3.读数头的安装在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在11.5mm以内。 4.限位装置光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 5.检查光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。通过以上工作，光栅传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑。切削液及油污较多。因此，光栅传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。四。使用注意事项 (1)光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 (2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。 (4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 (5)为保证光栅传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。 (6)光栅传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅传感器即失效了。 (7)不要自行拆开光栅传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 (8)应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 (9)光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。五。常见故障现象及判断方法 1.接电源后数显表无显示 (1)检查电源线是否断线，插头接触是否良好。 (2)数显表电源保险丝是否熔断。 (3)供电电压是否符合要求。 2.数显表不计数 (1)将传感器插头换至另一台数显表，若传感器能正常工作说明原数显表有问题。 (2)检查传感器电缆有无断线。破损。 3.数显表间断计数 (1)检查光栅尺安装是否正确，光栅尺所有固定螺钉是否松动，光栅尺是否被污染。 (2)插头与插座是否接触良好。 (3)光栅尺移动时是否与其他部件刮碰。摩擦。 (4)检查机床导轨运动副精度是否过低，造成光栅工作间隙变化。 4.数显表显示报警 (1)没有接光栅传感器。 (2)光栅传感器移动速度过快。 (3)光栅尺被污染。 5.光栅传感器移动后只有末位显示器闪烁 (1)A或B相无信号或不正常只有一相信号。 (2)有一路信号线不通。 (3)光敏三极管损坏 6.移动光栅传感器只有一个方向计数，而另一个方向不计数(即单方向计数) (1)光栅传感器A.B信号输出短路。 (2)光栅传感器A.B信号移相不正确。 (3)数显表有故障。 7.读数头移动发出吱吱声或移动困难 (1)密封胶条有裂口。 (2)指示光栅脱落，标尺光栅严重接触摩擦。 (3)下滑体滚珠脱落。 (4)上滑体严重变形。 8.新光栅传感器安装后，其显示值不准 (1)安装基面不符合要求。 (2)光栅尺尺体和读数头安装不合要求。 (3)严重碰撞使光栅副位置变化。本文来自: B2B99.COM 原文网址：/hyzs/dz/4417.htm光栅线位移传感器点击次数：33 发布时间：2009-3-31 11:17:16 中国科学院 南京中科天文仪器 产品简介： 编码器有限公司 光栅传感器 分为敞开式和封闭式两类。其中敞开式为高精度型，输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化的改造，最高分辨率可达0.1um。封闭式则主要用于普通机床、仪器的数字化改造，输出的波形为方波，按外形分类可分为小型尺、标准尺。按型号分为GS200、GS400，其中标准型最长可做到3000mm，分辨率有1um、5um。此外根据用户需要有各种按装附件供货，以方便系统按装。如需超过3000mm可接长。30m内任选。 光栅线位移传感器数显系统： 光栅线位移传感器数显系统主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量和自动控制，已广泛应用于机床加工和仪器的精密测量。该产品已形成多种规格，品种齐全，制作精良，技术先进，可供不同规格的各类机床、仪器数字化该造选用，还可以根据用户的特殊需要进行特殊制作。 数显表 功能 清零 自动分中 公/英制转换 坐标输入 绝对/相对座标转换 停电记忆 199组辅助零位记忆功 寻找机械原点 计算器功能 圆周分孔 斜线分孔 余斜度加工 圆弧加工 缩水率计算 线性、非线性误差修正 车床功能 EDM输出 GS 系列光栅传感器特点 1. 密封胶条采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及耐老化塑胶。防尘性能优异，使用寿命长。 2. 最先进可靠的光学测量系统。滑动部件采用已被验证为最可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级的测量精度。 3. 光栅玻璃尺：采用先进的光栅制作技术，制作各种规格的高精度光栅玻璃尺，最长可做到3000mm（不接长）。 GS 系列光栅传感器技术参数 栅 距：0.02mm（50线对/mm）、0.04mm（25线对/mm） 精 度： 0.008mm、 0.01mm、 0.015mm （20 ? C 1000mm ） 参数标记：间隔50mm、间隔200mm、或全量程任意位置设一各绝对位置参考点（ABS） 量 程：30m内任意选择 工作温度：045 ? C 储存温度：-40 ? C55 ? C 向应速度：25m/min、60m/min 输出信号： 1. TTL 方波 2. HTL（12V、15V、24V） 3. RS422信号 4. 正弦电压信号1Vp-p 光栅尺 安装精度 光栅尺相互垂直的两个侧面与机床导轨运动方向的平行度误差在全长范围内不大于0.2mm。读书头与光栅尺相邻两平行平面的间隙1.21.5mm。 光栅尺 检查 接通电源，移动工作台，观察数显表计数是否正常，使用百分表（或其它量具），使其与数显表同时调零（或与记忆起始数据）往返多次后到初始位置，归零误差（或与记忆起始数据）应不大于0.01mm。 WWW.GS 系列光栅传感器外形尺寸及参数 GS200光栅尺位移传感器 测量长度L0（mm ） 1001000mm 安装长度L1（mm ） L1=L0+2（55+7）=L0+114 总长度L（mm ） L1=L0+2（55+14）=L0+128 GS400光栅尺位移传感器 测量长度L0（mm ） 1003000mm 安装长度L1（mm ） L1=L0+2（55+14）=L0+138 总长度L（mm ） L1=L0+2（55+23）=L0+156 插头：DIY 7针 DB 9针 DIN 9针 SGC系列封闭式光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示（0.001mm）和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的控制。该产品已形成系列，供不同规格的格类机床选用，量程从50mm-30m，覆盖几乎全部金属切削机床的行程。3米有效量程以上产品在国内独家生产。 主要技术指标： *栅距：0.02mm（50线对/mm）；0.04mm（25线对/mm） *精度：全量程（正、负）0.015mm；0.01mm；0.008mm；0.004mm *响应速度：60m/min *参考标记：间隔50mm；间隔200mm；全量程任意一点设绝对位置参考点（ABS） *量程：100-1540mm *工作电压：5V；12V *信号波型：正弦波、方波敞开式钢带光栅线位移传感器敞开式钢带光栅线位移传感器产品简介 一、主要用途 本传感器与光栅数显表，或与电子细分卡、计算机PLC，或与数控单元一起组成测量、控制系统。作为长度量和角度量或某些物理量的数字化高精度测控传感器，广泛用于坐标测量机、坐标刻线机、数控机床、测高仪、半导体加工与测量装备、影像测量仪、测量显微镜、凸轮、曲轴、齿轮测量仪、激光加工测量装备、光学加工测量设备、万能工具显微镜及大量的数显、数控测量、加工装备、精密测量仪器之中。 二、工作原理、仪器组成及主要特点 1工作原理：