电力系统CDT规约文本_扩充.doc

中华人民共和国电力行业标准DL451-91循环式远动规约199-1-11-4 发布1992-05-01实施1主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。本标准适用于调度所间以循环式远动规约转发实时运动信息的系统。2引用标准国家标准地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和运动终端通用技术条件。3一般技术要求31本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。32规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a遥信；b遥测；c事件顺序记录（SOE）；d电能脉冲计数值；e遥控命令；f设定命令；g升降命令；h对时；i广播命令；j复归命令；k子站工作状态；33信息按其重要性有不同的优先级和循环时间以便实现国家标准地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和运动终端通用技术条件所规定的要求和指标。331上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3311对时的子站时钟返回信息插入传送；3312变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1S内送到主站；3313遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3314重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3S；3315次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6S；3316一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20S；3317遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送；3318电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送；3319事件记录安排在E帧以帧插入方式传送。332下行（主站至子站）命令的优先级排列如下：3321召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟；3322遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令；3323广播命令；3324复归命令。4帧41帧结构帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头，并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息字的数值依实际需要设定，帧长度可变。42字、字节、位的排列及发码规则帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B1到高Bn向下排列，字节的位由高b7至低b0左右排列，如图2所示。同步字控制字信息字1信息字n同步字图1帧结构b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0B1字节b7 b0B2字节图2字节排列向通道发码规则：低字节先送，高字节后送；字节内低位先送，高位后送。43同步字b0b7同步字按通道传送顺序分为3组EB90H，即1110、1011、1001、0000，。为保证通道中传送顺序，写入串行口的同步字排列格式见图3。B1字节控制字节D7H（11010111B）B1字节09H（00001001B）B2D7H（11010111B）B309H（00001001B）B4D7H（11010111B）B509H（00001001B）B6b7b0B2帧类别B3信息字数nB4源站址B5目的站址B6校验码（a）b0b7EEEEEEEE（b） 图3同步字排列格式（a）控制字组成（b）控制字节当L1时，表示本帧有信息字。S：源站址定义位D：目的站址定义位442S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中，S1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号；D1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。在下行信息中，S1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D0表示目的站址字节内容为FFH，即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。以上所述的上行信息和下行信息中若同时S0，D0，则表示源站址和目的站址无意义。45生成多项式和中间余式表本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是（n、k）（48，40）码组，生成多项式为G（X）X3+ X2+ X+1，陪集码为FFH。按4.2条所述条码规则的顺序以G（X）模2除前5个字节，生成余式R（X）。以R（X）作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。表1 中 间 余 式 表信息字、控制字的码元查表法中间余式01H1110 0000B02H0111 0000B04H0011 1000B08H0001 1100B10H0000 1110B20H0000 0111B40H1110 0011B80H1001 0001B46帧类别 本规约定义的帧类别码及其含义见表2。表2帧类别代号定义表帧类别代号定义上行E0下行E061H重要遥测（A帧）遥控选择C2H次要遥测（B帧）遥控执行B3H一般遥测（C帧）遥控撤消F4H遥信状态（D1帧）升降选择85H电能脉冲计数值（D2帧）升降执行26H事件顺序记录（E帧）升降撤消57HA8HD9H7AH设置时钟0BH设置时钟校正值4CH召唤子站时钟3DH复归命令9EH广播命令EFH47信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长度。48 帧系统及信息字传送规则481在规定循环时间的前提下，帧系列可以根据要求任意组织。帧系列如何组织，详见附录A。482帧系列采用下列三种方式传送：4821 固定循环传送，用于传送A、B、C、D1、D2帧，见附录A2、A3、A4。4822帧插入传送，用于传送E帧，见附录A的A2、A3、A4例。SOE可能连续出现，当轮到送E帧时用软件指针定好发送界限，后续出现的归下一次再送。4823信息字随机插入传送，用于传送下列三种信息：a对时的子站时钟返回信息；b变位遥信；c遥控、升降命令的返校信息。483上述4.8.2.3条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送，但需遵守以下规则：4831变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，对时的子站时钟返回信息才插送一遍；4832变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必须在同一帧内，不许跨帧。若本帧不够连续插送三遍，全部改到下帧进行；4833被插的帧若是A、B、C或D帧则原信息字被取代，原帧长度不变，若是E帧则就在SOE完整字之间插入，帧长度相应加长，见附录A的A5例。484子站加电或重新复位后，帧系列应从D1帧开始传送。485遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并通过子站工作状态信息通知主站。486下行通道中不发命令时应连续发送同步码。5信息字51信息字结构每个信息字由BnBn+56个字节构成：功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节，其通用格式如图5所示。b7b0Bn+5字节Bn+4字节Bn+3字节Bn+2字节Bn+1字节校验码b7 b0b7 b0功能码b7 b0Bn字节b7 b0信息、数据图5信息字通用格式52功能码定义功能码有256个（00HFFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表3：表3功 能 码 分 配 表功能码代号字数用途信息位数容量00H7FH128遥测1625680H81H2事件顺序记录64409682H83H备用84H85H2子站时钟返送64186H89H4总 加 遥 测1688AH1频率1628BH1复归命令（下行）16168CH1广播命令（下行）16168DH92H6水位24693H9FH备 用A0HDFH64电能脉冲计数值3264E0H1遥控选择（下行）32256E1H1遥控返校32256E2H1遥控执行（下行）32256E3H1遥控撤消（下行）32256E4H1升降选择（下行）32256E5H1升降返校32256E6H1升降执行（下行）32256E7H1升降撤消（下行）32256E8H1设定命令（下行）32256E9H1备用EAH1备用EBH1备用ECH1子站状态信息81EDH1设置时钟校正值（下行）321EEHEFH2设置时钟（下行）641F0FFH16遥信325126上行信息字格式61遥测遥测信息字格式见图6。62总加遥测总加遥测信息字格式见图7。63遥信遥信信息字格式见图8。64电能脉冲计数值电能脉冲计数值信息字格式见图9。65水位水位信息字格式见图10。66频率（数字式）频率信息字格式见图1167事件顺序记录（SOE）事件顺序记录信息字格式见图1268子站工作状态子站工作状态信息字格式见图13功能码（00H7FH）Bn字节b7b0遥测i+1遥测iBn+4Bn+3Bn+2Bn+1b15b14 b11 b8b7 b0b15b14 b11 b8b7 b0b0b7Bn+5Bn+4Bn+3Bn+2Bn+1Bn字节校验码b7 b0b7 b0功能码（80H89H）总加遥测ib15b14 b8总加遥测i+1b15b14 b8校验码Bn+5图6遥测信息字格式图7总加遥测信息字格式说明：说明：（1）每个信息字传输两路遥测量；（1）用于传送总加遥测量；（2）b115b0传送一路模拟量，以二进制码表示。（2）一个信息字传送两路总加遥测量；b1510时为正数，b1151时为负数，以2的补码表示负数；（3）b15b0传送一路总加量，以二进制码表示。（3）b141表示溢出，b151表示数无效。b150时为正数，b151时为负数，以2的补码表示负数。功能码（F0HFFH）Bn字节b7b0b7 b0Bn+1功能码（A0HDFH）Bn字节b7b0遥信字i遥信字i+1b 15 b8b7 b0Bn+4Bn+3Bn+2b7 b0Bn+1b 15 b8b 15 b8Bn+2b 23 b16Bn+3Bn+5校验码Bn+4（BCD位）（有效位）b 31 b 29 b 27b 24 Bn+5校验码图8遥信信息字格式图9电能脉冲计数值信息字格式说明：说明：（1）每个遥信字含16个状态位；（1）一个信息字传送一路电能脉冲计数值，定时传送；（2）状态位定义：b0表示断路器或刀闸定时可以是整点，或30min，也可以由广播命令决定。状态为断开、继电保护未动作；b1（2）b23b0位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码表示。表示断路器或刀闸状态为闭合、继电（3）b31=1表示数无效，b29=0表示数为二进制码，b29=1表示保护动作。数为BCD码。BCD码的格式同6.5条水位信息字格式。（4）b27b24位作为扩展用。功能码（8DH92H）Bn字节b7b010-1（m）10-2（m）Bn+1101（m）100（m）Bn+2101（m）102（m）Bn+3 Bn+5校验码Bn+4Bn+1Bn+2Bn+4Bn+5校验码b0b7Bn字节功能码（8AH）频率110-1（HZ）10-2（HZ）101（HZ）100（HZ）频率2Bn+310-1（HZ）10-2（HZ）101（HZ）100（HZ）图10水位信息字格式图11频率信息字格式说明：说明：（1）以6位BCD码表示水位最大值为9999.99m以4位BCD码表示频率，如49.99HZ。（2）水位为慢变化量，可安排D或B、C帧传送这。功能码1（80H）Bn字节b7b02726252423222120毫秒（低）Bn+12928毫秒（高）Bn+2252423222120秒Bn+3252423222120分Bn+4Bn+5校验码功能码2（81H）Bn字节b7b02423222120时Bn+12423222120日Bn+2b 7 b0对象号（低）Bn+3b 15 对象号（高）（合/分）b 11 b8Bn+4Bn+5校验码 图12事件顺序记录信息字格式 （a）毫秒分 （b）时日 说明：（1）功能码1与功能码2应成对，前者用80H，后者用81H；（2）时间与对象号均用二进制码表示，最后第（Bn+10）字节中b151表示开关状态为闭合或继电压保护动作；b150表示开关状态为断开或继电压保护未动作。b7b0Bn+4Bn+3Bn+2Bn+1b 31 b24b 23 b16b 15 b8b7 b0校验码Bn+5Bn字节功能码（ECH）图13子站工作状态信息字格式说明：（1）b15 b0表示内部检测到的异常状态（2）b15 b0表示表示外部拉入的异常状态b01随机存储器（RAM）异常；或信息b11变位遥信使遥控、升降、设定命令取消；b161不中断电源（UPS）异常；b21遥测子系统异常；b171下行通道异常；b31遥信子系统异常；b181遥控转当地；b 41遥调子系统异常；b191无人值班转有人值班；b51遥控子系统异常；b201自动发电机控制（AGC）开b61当地显示子系统异常；关未合上； b7电源合上位（电源合上后为“1”，对叶完成后清“0”）；b21 b31自行定义。b15 b8自定义；7命令格式71遥控命令遥控过程及遥控帧结构如图14所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图15。遥控过程的信息字格式如图16。72升降命令升降命令控制字格式同7.1条遥控命令，但帧类别应改为F4H，85H，26H，其信息字格式如图18所示。73设定命令设定命令控制字格式同7.1条遥控命令，但设定命令只有一个下行帧，无返校、执行、撤消命令帧。主站（或撤消命令）遥控执行命令遥控命令子站执行遥控返校（a）同步字控制字信息字信息字信息字此三字内容相同（b）图14遥控过程及帧结构（a）遥控过程（b）帧结构控制字节（71H）B7字节帧类别（61H选择）（C2H执行）（B3H撤消）B8字节信息字数（03H）B9字节源站址（x x H）B10字节目的站址（x x H）B11字节校验码B12字节b7b001110001b7b0E L S D（b） （a）图15遥控命令和控制字格式（a）控制字格式；（b）控制字节格式（CCH/33H）合/分Bn+1开关序号合/分（重复）开关序号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5功能码（E0H）Bn字节b0b7功能码（E1H）Bn字节(CCH/33H/FFH）合/分/错Bn+1开关序号合/分/错（重复）开关序号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5b0b7功能码（E2H）Bn字节b0b7执行（AAH）开关序号执行（重复）开关序号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5Bn+1功能码（E3H）Bn字节b0b7撤消（55H）开关序号撤消（重复）开关序号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5Bn+1（a）（b）（c）（d）图16遥控过程的信息字格式（a）遥控选择（下行）；（b）遥控返校；（c）遥控（d）说明：（1）开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关序号，则Bn+2B n+4字节作相应改变，如图17所示，其中B n+2固定为FFH，B n+3和B n+4字节表示开关序号；（2）遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍；（3）图16（a）中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查结果无效将B n+1字节内容改为FFH；（4）遥控返校信息若超时未收到，本次命令便自动撤消；（5）遥控过程中遇变位遥信，本次命令便自动撤消，通过子站工作状态返回信息。FFHBn+2字节101100Bn+3103102Bn+4图17BCD码表示遥控开关号功能码（E7H）Bn字节b0b7撤消（55H）对象号撤消（重复）对象号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5Bn+1功能码（E6H）Bn字节b0b7执行（AAH）对象号执行（重复）对象号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5Bn+1b7b0Bn+1升/降/错(CCH/33H/FFH）Bn字节功能码（E5H）功能码（E4H）Bn字节b0b7Bn+5校验码Bn+4Bn+3Bn+2对象号号(重复）升/降（重复）对象号Bn+1升/降（CCH/33H）对象号升/降/错（重复）对象号(重复）Bn+2Bn+3Bn+4校验码Bn+5（a）（b）（c）（d）图18升降命令(a)升降选择（下行）；(b)升降返校（上行）；(c)升降执行（下行）；(d)升降撤消（下行）说明：同7.1条遥控命令。b0b7Bn字节功能码（E8H）Bn+1设定（C3H）说明：（1）对象号为二进制码；Bn+2对象号（2）设点数为12位二进制码，不乘以b 7 b0设点数（低）Bn+3b11 b8设点数（高）Bn+4Bn+5校验码系数，负数以2的补码表示；（3）在设定命令过程中若遇变位遥信或相应AGC控制开关未合上，命令自动取消，并通过子站工作状态返回信息。图19设定命令（下）74复归命令从主站向子站发送复归命令只有一个帧，该帧只有同步字和控制字，无信息字，也无返校。如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到，信息字可自行定义。复归命令格式见图20。控制字节（31H）B7字节帧类别（3DH）B8字节信息字数（00H）B9字节源站址（x x H）B10字节目的站址（x x H）B11字节校验码B12字节b7b0同步字控制字信息字（a）00110001b7b0ELSD（b）（c）图20复归命令格式（a）帧结构；（b）控制字格式；（c）控制字节格式75广播命令（冻结命令）用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。广播命令的帧结构同7.4条复归命令，其控制字格式和控制字节格式见图21。控制字节（21H）B7字节帧类别（9EH）B8字节信息字数（00H）B9字节源站址（x x H）B10字节目的站址（x x H）B11字节校验码B12字节b7b076设置时钟命令从主站向子站设置时钟，应在发送命令控制字开始的时刻读取主站时钟读数。设置时钟斩帧结构、控制字格式及信息字格式，如图22。77设置时钟校正值命令主站比较了子站与主站间时钟差别并计算子站时钟校正值之后，向子站发出此命令以校正子站时钟，使两站时钟相一致。设置时钟校正值帧结构，控制字格式及信息字格式，如图23所示。78召唤子站时钟命令（a）00100001b7b0主站发此命令让子站将其时钟读数返送到主站，以便比较两端时钟数差别并算出子站时钟校正值。召唤子站的时钟帧结构及时钟命令控制字格式，如图24所示。子站收到上述召唤命令后，应在上行信息中插入返 E L S D送两个信息字，即子站时钟和等待时间，子站时钟返送（b）图21广播命令控制字及控制字节格式信息字格式如图25所示。（a）控制字格式（b）控制字节格式同步字控制字信息字1信息字2读主站时钟功能码（EEH）B13字节b7b02726252423222120毫秒（低）B142928毫秒（高）B15252423222120秒B16252423222120分B17B18校验码b7B24B21B20时2423222120b0B19字节功能码（EFH）B23B22（a）控制字节（71H）帧类别（7AH）信息字数（02H）源站址（x x H）目的站址（x x H）校验码B7字节B8字节B9字节B10字节B11字节B12字节b7b02423222120日23222120月年校验码信息字1信息字2（b）（c）图22设置时钟的帧结构、控制字及信息字格式（a）帧结构；（b）控制字结构；（c）信息字格式同步字控制字同步字控制字信息字（a）（a）b 7B15毫秒（高）b 15 b8B14b 7 b0b0b7B13字节b0B7字节B8字节B9字节B10字节B11字节B12字节校验码目的站址（x x H）源站址（x x H）信息字数（01H）帧类别（4CH）控制字节（71H）帧类别（0BH）信息字数（01H）源站址（x x H）目的站址（x x H）校验码B7字节B8字节B9字节B10字节B11字节B12字节b7b0功能码（EDH）控制字节（31H）毫秒（低）B16B14的重复B17B15的重复B18校验码 （b）（b）图24召唤子站的时钟帧结构及（c）时钟命令控制字格式图23设置时钟校正值帧结构、控制字及信息字格式（a）帧结构；（b）控制字结构；（c）信息字格式（a） 时钟帧结构；（b）时钟命令控制字格式功能码（85H）B19字节b7b02726252423222120毫秒（低）B202928毫秒（高）B21252423222120秒B22252423222120分B23B24校验码b7功能码（84H）B13字节b7b02726252423222120毫秒（低）B142928毫秒（高）B15252423222120秒B16252423222120分B17