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文档简介

北京俊原恒泰科技有限公司 超声波传感器使用手册V1.0 北京俊原恒泰科技有限公司1产口特点 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。 基本工作原理： （1） 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号； （2） 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； （3） 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S）/2； 2实物图及接线图 如图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出。 3电气特性电气特性如下表 4超声波时序图 以上时序图表明，你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz电平并检测回波。一量检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到的距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60 ms以后，以防止发射信号对回响信号的影响。 注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。 2、测距时，被测物体的面积不少于0
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