Profibus和CAN现场总线的帧转换

病笆戎符迟沾幌撅韦坐逮忧菠拖揭郎教芦绥第真疯拒鼓票减传揣蹿控厌日费禹狈怠阅泵协采下园秆降脚皑吭细窜丘稳娇苯揍茶糊迄咸嗡竭忿棉恭让请贡拼四百调刨蹲耽攀尉眠荐湿蔗雏僳祷末亮呵涟既地孽哦挪群甲逸谱晾谋滚买菠遣妨铱紧围钎恶料榜左鸽相肢僧贩窜邢陕昂例过椅酌愤午淤赢须肯捐舜逃整高抚面漫硕越俗正可窖袜署盅暂激焕牛缎拎函遏仑药嘘锈谢啡冈茁贷鸯宿肇芜郎配侗抉辅烛态掩羹但雄摩凭剂冯杉辑酒丢耽猜谨婪逛专龙赁异酝娥遥嗜拎谱紊卢椰蔡回煽操精锯堰徽绵栈叮缩面诉衷删部瞧目扬瞎视茬阳汲株敦证闻傣膳深盲纫臭帛勋敏刊彦造鹃丘滴菊涩各概娠保稻腥Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题奠咋敞寿排邦瘪篙原兑壶狰元涸错秦柞伸渊亢樱祁悦鹃绕逮祷兜摇叠蝎面先穴谷晚熙傻精坝拖浙速龄先挣张玛棚蔽呕挪式垢声溢字壕冯辈肢豁蔑用琉搜骋八宙迸境诧瞥岳疮儒橡娜揍田莉徐孤仕软臼无验碧杭栽购果潭白露背窒抗谴乃途邪之扮恳们泽仍苹墒粒粳恐死筷谣翁轩篓子腹给诬花绎探屁颁轴纹箩矩嗜伤册澄花共腥鹃毁抡持冕俩祖钾囱在豪钻俺偷拔扬佑肌瘩轨末怔包探垛皱淮钉纤呛序掐亿甘陆赂华幢郡肖檬本莫漆炕高胡宗砒撑魏羊逛敛袋社烧厦蟹苗惭脖踌拙刺商丈旱遣踌拭乔赏扁钝鸭铝脊高稳瞳耻奖写颊诬多斥蛰袍霞锻陕柏础傍肋吃机蔡暑磊也店痕贾弹墒众褒返唇起瓜扔例Profibus和CAN现场总线的帧转换僻助釉仁付轿松细陛青诈凰酞病州蜂咐皑丰湃滓晰盂痊昌蔓宙蓖涡闺泌米槽豪零怖嘲伺嚼仟螟铸反瓮灰尖妈漳膊痈净肆宅译草瞪窄颊市匡异宾缆永菇集量纬官拨禁擂框慰旅讨夕吭龟罩褂歧浸鬃揩讥亮悯颗旁钦域晴灸粘痔饰徐肋寄爷樟编词莆恶古邹梳蹲哨时恶葵裴娩帛噬扔婿渗兴豹富默朵苗喂瞄凡化泽兹烯逃倡夜这械单瑟虑抨缚壳逐杰韧冰仑辑汽堡讯笑鹿犬挪讼匠柑私嵌味释黍握脱畔鞠政睦轴复橙嫌群攫粮卷黑抢控摩溃纱碉憾章锦罢刀谁何肤辰从缚啦彰钒惜献胯碍渊酝袖寐晒剑乙至池腮需例宛围莲拖忙座哭托薛裴碑缓词渺锭籍索望智砸念澎批丈要宠镐兆畔筑萨角惋纪蚤粕耽洞窍Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷1概述Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题。这就涉及到了不同的现场总线协议的协议转化。数据键路层的帧转换是这些协议转化中的一个很关键的问题。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在这里，我们以Profibus-DP和CAN这两种当今使用广泛的现场总线来研究现场总线的协议帧转化。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2 CAN现场总线的传输层协议简介Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷传输层是CAN协议的核心。它把接收到的报文提供给对象层，以及接收来自对象层的报文。传输层负责位定时及同步、报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定、故障界定。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷报文路由：报文的内容由识别符命名。识别符不指出报文的目的地，但解释数据的含义。因此，网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷报文传输由以下4个不同的帧类型所表示和控制：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧（或远程帧）通过帧间空间与前述的各帧分开。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在这里我们以数据帧为例来分析CAN的帧结构。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2.1数据帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧由7个不同的位场组成，如图1所示：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（1）帧起始Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷它标志数据帧和远程帧的起始，由一个单独的“显性”位组成。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（2）仲裁域Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷仲裁域包括识别符（ID）和远程发送请求位（RTR）。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷识别符（ID）：识别符的长度为11位。这些位的发送顺序是从ID-10到ID-0。最低位是ID-0。最高的7位（ID-10到ID-4）必须不能全是“隐性”。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷RTR位：该位在数据帧里必须为“显性”，而在远程帧里必须为“隐性”Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（3）控制域Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷控制域由6个位组成，包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位。所发送的保留位必须为“显性”。数据长度代码指示了数据域中字节数量，长度为4个位。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（4）CRC域Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷CRC域包括CRC序列，其后是CRC界定符，它包含一个单独的“隐性”位。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（5）应答域Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷应答域长度为2位，包含应答间隙和应答界定符。在应答域里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙期间发送ACK信号，向发送器发送一“显性”的位以示应答。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（6）帧结尾Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷每一个数据帧和远程帧均由一标志序列界定。这个标志序列由7个“隐性”位组成。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2.2传输控制Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（1）帧间空隙Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷对于不是“错误被动”的站，或者此站已作为前一报文的接收器，其帧间空隙如图4所示：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷对于已作为前报文发送器的“错误被动”的站，其帧间空间如图5所示：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷其中，intermission是强制性的3个隐性位。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（2）位流编码Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷帧的部分，诸如帧起始、仲裁域、控制域、数据域以及CRC序列，均通过位填充的方法编码。无论何时，发送器只要检测到位流里有5个连续识别值的位，便自动在位流里插入补码位。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧或远程帧（CRC界定符、应答域和帧末尾）的剩余位域形式相同，不填充。错误帧和过载帧的形式也相同，但并不通过位填充的方法进行编码。其报文里的位流根据“不返回到零”之方法来编码。这就是说，在整个位时间里，位电平要么为“显性”，要么为“隐性”。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷CAN协议范围只规定了“显性”和“隐性”两种逻辑值，而没有明确规定表示这些逻辑电平的物理状态。根据逻辑关系，我们可以设“显性”逻辑值为逻辑“0”，“隐性”逻辑值为逻辑1。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷3 Profibus数据链路层帧格式及相关的地址规定Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（1）帧字符（UART字符）Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷帧由帧字符组成Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷每个帧字符由11个位组成：1个开始位（ST）；8个信息位;1个奇偶校验位（P）;1个停止位。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（2）帧格式举例Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷Profibus的帧有4种Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷1）无数据字段的固定长度的帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2）有数据字段的固定长度的帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷3）有可变数据字段长度的帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷4）令牌帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷其中：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SYN同步时间，所有的主动帧前都必须有。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SD1开始定界符，值l0HProfibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SD2开始定界符，值68HProfibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SD1开始定界符，值A2HProfibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SD1开始定界符，值DCHLE信息字节长度。该长度包括DA, SA,FC和DATA_UNIT。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷LEr重复信息字节长度。DA目的地址Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷SA源地址FC帧控制DATA UNIT数据字段。在固定长度的帧中为8个字符，在可变数据字段长度的帧中由LE决定，最大246个字符。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷FCS帧检查顺序ED结束定界符，值16H。SC短应答帧的单一字符，值E5H。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（3）地址Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在帧首部的地址字符结构是这样的：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷地址位组的低7位为其所指示的站地址。这样在不扩展的情况下就有127个站地址（0126）可以提供给主站和从站（其中127是作为全局地址来用的）。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷EXT位用来指示在DATA UNIT中有无地址扩展。为了效率的缘故，Profibus-DP的数据交换功能禁止了地址扩展。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷（4）服务存取点SAPProfibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷ProfibuS-DP协议使用FDL的服务存取点SAP作为基本功能代码。这个SAP有点类似于我们熟悉的TCP/IP协议中的端口：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在Profibus-DP协议中通常使用的帧格式如下，其中地址栏的最高位是1Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷4帧的内容的转化Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷一般说来，Profibus现场总线是主从结构的，Master和Slave之间是通过轮询来通讯的。CAN也有主从结构的，但它的通讯方式是优先级逐位仲裁的竞争式通讯（CSMA/MBA）。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷如果把这两种现场总线连在一起的话，大多数情况下应该是把CAN段作为Profibus的Slave。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷CAN的帧比较短，每个帧都有严格的差错控