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上级实验报告信计0902温伟伟20090732目 录实验一：系统的典型连接2实验二：状态方程与传递函数的转换6实验三：状态方程的标准化8实验四：阶跃响应和单位脉冲响应10*实验五：频率响应分析12实验一：系统的典型连接假设两个子系统模型分别为：串联连接：并联连接：*负反馈连接：试用MATLAB实现以下系统的串联，并联和*反馈：代码：A1=0,1;-2,2;B1=1;1;C1=1,1;D1=1;G1=ss(A1,B1,C1,D1);A2=0,1;-3,2;B2=0;1;C2=1,0;D2=2;G2=ss(A2,B2,C2,D2);CL=series(G1,G2); BL=parallel(G1,G2); FK=feedback(G1,G2); 14串联情况:系统表达式：并联情况:系统表达式：负反馈连接:系统表达式：实验二：状态方程与传递函数的转换试用MATLAB将状态方程转换为传递函数或将传递函数转换为状态方程：（1）用MATLAB将状态方程转换为传递函数：（2）用MATLAB将传递函数转换为状态方程：代码：A=1.13,-0.49,0.11;1,0,0;0,1,0;B=-0.38,0.45;0.52,0.23;0.26,0.78;C=1,0.12,0.24;D=0.3,0.9;G=ss(A,B,C,D);GS=tf(G);传递函数：b=0,0,3,2;1,0,2,5;a=3,5,2,1;A,B,C,D = tf2ss(b,a);状态方程表达式：实验三：状态方程的标准化试用MATLAB对状态方程进行标准化：并求出相应的变换矩阵。代码：A=1,2,2;0,1,0;0,1,2;B=1,1;1,0;-1,1;C=1,1,0;D=0;G=ss(A,B,C,D);V,J=jordan(A);G1=ss2ss(G,V(-1);标准化后的变换矩阵：实验四：阶跃响应和单位脉冲响应（1） 画出系统的阶跃响应曲线（2） 画出系统的单位脉冲响应曲线（3） 画出初始条件下系统的阶跃响应曲线(1)代码：A=-1 -1;5 0;B=1 1;1 0;C=1 0;0 1; D=0;Gss=ss(A,B,C,D);Gtf=tf(Gss)syms s;ezplot(ilaplace(s-1)*s/s/(s2+s+5),0 5)ezplot(ilaplace(s+6)*5/s/(s2+s+5),0 5)(2)代码：syms s;ezplot(ilaplace(1*s/s/(s2+0.2*s+1),0 5)*实验五：频率响应分析（1） 画出传递函数的伯德图（2） 画出传递函数的Nyquist图（3） 画出传递函数的尼柯尔斯图(1)代码：num=1 2 2;don=1 9 2.2 1;G=tf(num,don)bode(G)(2)Matlab 代码：num=2 1 3;don=1 9 2;G=tf(num,d
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