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曲柄连杆机构分析 L1如图所示的曲柄连杆满足格拉斯霍夫尺寸：L2+L1L3+L4 令x1=L2/L1,x2=L3/L1,x3=L4/L1 则有，1+x1x2+x3 查阅相关资料知道其传动函数为： F(,)=x12-x22+x32+1-2x1cos()+2x3cos()-2x1x3cos(-)通过查找，确定L1、L2、L3、L4的一组基量，使图形大致对称其中L1=200、L2=50、L3=250、L4=120于是x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6.利用matlab确定其大致Matlab代码syms x y;x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6;ezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)%x2=x2+（-）0.05;%x3=x3+（-）0.05;%x1=x1+（-）0.05;hold onfplot(3*sin(t),0,2*pi,0,pi,.b)clf通过对x1、x2、x3不断加减0.05，得到下面五张图原图X1变化X2变化X3变化上图x1、x2、x3均为减小（打错了，即将增大改为减小）进一步确定x1=0.05、x2=1.35、x3=0.7经过调整Matlab代码如下syms x y;x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6;ezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)x1=0.35,x2=1.35,x3=0.65;ezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)while x30.75x3=x3+0.01;hold onezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)end为减小急回性，即顶峰要尽可能在中间，如图可知，X3最终范围在0.680.72此时28.6479,对其求导可知其在pi处为0，将0,2*pi,0，pi改为 0,2*pi,1,1
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